Přátelé, je čas shrnout výsledky naší projektové soutěže "Server v oblacích". Pokud někdo neví, spustili jsme zábavný geekský projekt: vyrobili jsme malý server na Raspberry Pi 3, připojili k němu GPS tracker a senzory, naložili všechny tyto věci do balónu a důvěřovali silám přírody. Kde balón přistane, vědí jen bohové větrů a patroni letectví, a tak jsme vyzvali všechny, aby si do mapy zapsali body – jejichž body jsou nejblíže skutečnému místu přistání, obdrží „chutné“ ceny.
Náš server už tedy vyletěl do oblak a je čas shrnout naši konkurenci.
Odkazy na předchozí publikace o soutěži
- (cenou za první místo v naší soutěži je účast na jachtařské regatě, který se bude konat od 3. listopadu do 10. listopadu v Sarónském zálivu (Řecko) společně s týmem RUVDS a Habr.
- jak jsme dopadli"» projektu - pro milovníky geek porna, s detaily a analýzou kódu.
- s úplným popisem.
- , na kterém bylo možné sledovat pohyb míče a telemetrii v reálném čase.
- z místa startu.
A zkušenost, syn těžkých chyb
Jak si vzpomínáte, plánovali jsme vysílat data ze serveru přes GSM modem. Byl to hlavní kanál pro přenos informací. Zdálo se nám, že jsme předvídali nějaké překvapení s pokrytím mobilní sítě vložením dvou SIM karet operátorů s nejlepším pokrytím v okrese Dmitrovsky do modemu. Modem měl navíc dobrou všesměrovou anténu. Ale jak se říká, člověk navrhuje a opsos disponuje. Když balón vystoupal nad 500 metrů (výška televizní věže Ostankino), mobilní spojení zcela zmizelo.
Při zpětném pohledu se to zdá samozřejmé, ale zpětně to tak je. Samozřejmě, celulární antény jsou navrženy pro pokrytí na zemi, ne ve vzduchu. Jejich radiační vzorce „tlučou“ podél terénu a „nesvítí“ do mraků. Takže celulární komunikace ve výšce půl kilometru a výše je jen náhodným odrazem laloku nějaké antény. Polovina trasy tedy neproběhla žádná komunikace s míčem přes mobilní kanál. A při sestupu, když jsme sestoupili pod 500 metrů, začalo opět fungovat mobilní připojení.
Jak jsme získali telemetrii z míče? K tomu díky duplikujícímu se kanálu přenosu dat. Nainstalovali jsme sadu na míčpracující na frekvenci 433 MHz.
Jeho propustnost je malá, ale pro naše úkoly to docela stačilo. Co se týče určení polohy míče pomocí GPS, s tímto nebyly žádné problémy, tracker fungoval bez zaváhání.
A za letu se ukázalo, že USB kabel spojující telemetrický modul s Raspberry Pi 3 se ukázal jako vadný. Pracoval na zemi, ale v nebi odmítl. Asi se bojí výšek. Závadu kabelu jsme zjistili až po přistání. Naštěstí se nám podařilo nastavit přenos dat přímo z telemetrického modulu přes LoRa.
A o dobrém
Štěstí se usmálo na habrausery @ (První místo), @ (druhé místo) a @ (třetí místo)! Ti nejšťastnější v listopadu budou mít spoustu dojmů (doufejme, že příjemných)., a výhercům druhých a třetích míst brzy představíme dobré smartphony. A samozřejmě všichni tři dostanou jako dárek zdarma pronájem virtuálního serveru od RUVDS.
Jak start probíhal, se můžete podívat v tomto krátkém videu:
Zdroj: www.habr.com