Kamery, různé senzory a lidary jsou „očima“ robotických aut. Na jejich čistotě přímo závisí účinnost autopilota, potažmo bezpečnost provozu. Ford navrhl technologii, která tyto senzory ochrání před hmyzem, prachem a nečistotami.
Ford v posledních letech začal vážněji studovat problém čištění špinavých senzorů v autonomních vozidlech a hledat efektivní řešení tohoto problému. Je třeba poznamenat, že společnost začala simulací pronikání nečistot a prachu do systémů autonomních vozidel. To umožnilo navrhnout řadu zajímavých prostředků ochrany.
Zejména byl vyvinut systém na ochranu takzvané „diadémy“ před nečistotami a hmyzem – speciální blok na střeše vozu obsahující řadu kamer, lidarů a radarů. Pro ochranu tohoto modulu je navržena řada vzduchových kanálů umístěných vedle čoček kamery. Když je vůz v pohybu, vzduchové proudy vytvářejí vzduchovou clonu kolem „diadému“ a brání hmyzu v kolizi s radary.
Dalším řešením problému kontaminace senzorů byla integrace speciálních minimyček do konstrukce vozidla. Používají speciální nástavce nové generace vedle každé čočky fotoaparátu. Trysky rozstřikují kapalinu do ostřikovačů čelního skla podle potřeby. Pomocí pokročilých softwarových algoritmů, které pomáhají samořiditelným vozům vyhodnotit rozsah kontaminace radarem, se systém čištění zaměřuje pouze na špinavé senzory, aniž by plýtval kapalinou na senzory čisté.
„Navzdory zdánlivě lehkovážnému vývoji je vytvoření účinných čisticích systémů kritickým aspektem vývoje bezpilotních vozidel a také zajištění maximální bezpečnosti vozidel na silnicích,“ říká Ford.
Zdroj: 3dnews.ru