Vývojáři z Googlu společně s inženýry z MIT, Columbia a Princeton University vytvořili robotickou mechanickou ruku TossingBot, která dokáže uchopit náhodně vybrané malé předměty a hodit je do kontejneru.
Autoři projektu říkají, že k vytvoření robota museli vynaložit velké úsilí. Pomocí speciálního manipulátoru dokáže náhodné předměty nejen uchopit, ale také přesně vyhodit do kontejnerů. Je třeba poznamenat, že výběr předmětu přináší určité potíže při provádění dalších akcí. Před házením musí mechanismus vyhodnotit tvar předmětu a jeho hmotnost. Po těchto operacích je rozhodnutí převedeno na akci, v jejímž důsledku je zachycený objekt odeslán do kontejneru. Výzkumníci chtěli, aby TossingBot házel věci jako normální člověk.
Výsledný mechanismus vizuálně připomíná robotická ramena používaná na montážních linkách automobilů. Robot dokáže v akci ohnout paži, vyjmout jeden z předmětů z krabice, vyhodnotit jeho hmotnost a tvar a přenést jej do jedné z přihrádek kontejneru, která je určena jako cíl. K dosažení požadovaného výsledku vývojáři naučili TossingBot skenovat objekty, určovat jejich vlastnosti, náhodně vybrat objekt a poté zachytit cíl. Poté bylo aplikováno strojové učení, aby na základě nasbíraných dat mohla mechanizovaná paže určit, jakou silou a po jaké trajektorii má být předmět vržen.
Testování ukázalo, že robot zvládne uchopit předmět v 87 % případů, přičemž přesnost následných hodů je 85 %. Pozoruhodné je, že inženýři nebyli schopni replikovat přesnost TossingBot tím, že házeli předměty do kontejneru sami.
Zdroj: 3dnews.ru