Výzkumníci z Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering na Harvard University a Sony vytvořili mini-RCM chirurgický robot, který je mnohem menší než podobná zařízení. Při jeho tvorbě se vědci inspirovali origami (japonské umění skládání papírových figurek). Robot je velký asi jako tenisový míček a váží přibližně stejně jako penny.
Přidružený člen fakulty Wyss Robert Wood a inženýr Sony Hiroyuki Suzuki postavili mini-RCM pomocí výrobní technologie vyvinuté ve Woodově laboratoři. Zahrnuje pokládání materiálů na sebe a následné řezání laserem tak, aby vytvořily trojrozměrný tvar - jako dětská vyskakovací kniha. Tři lineární pohony ovládají pohyby mini-RCM v různých směrech.
Při testování vědci zjistili, že mini-RCM byl o 68 % přesnější než ručně ovládaný nástroj. Robot také úspěšně provedl simulovaný postup, při kterém chirurg zavede jehlu do oka, aby „dopravil léky do drobných žilek v očním fundu“. Mini-RCM dokázal propíchnout silikonovou hadičku, která napodobuje retinální žílu asi dvakrát tak tloušťku než vlas, aniž by jej poškodil.
Díky své malé velikosti se mini-RCM robot instaluje mnohem snadněji než mnoho jiných chirurgických robotů, z nichž některé zabírají celou místnost. Je také snazší ji odstranit z pacienta, pokud během výkonu nastanou nějaké komplikace. Načasování výskytu mini-RCM na operačních sálech je stále neznámé.
Zdroj:
Zdroj: 3dnews.ru