Čínští inženýři z Jižní univerzity vědy a technologie v Šen-čenu se vyvinuly Neobvyklý „nositelný“ robot, který ve spojení s člověkem připomíná mytického kentaura. Je to platforma pro přenášení těžkých břemen v náročném terénu, přičemž část zátěže nesou nohy robota. Plošina je ovládána člověkem, ale přizpůsobuje svůj krok tempu chůze a směru pohybu.
Na rozdíl od tradičních exoskeletů, které se připevňují přímo k nohám osoby a podpírají její klouby, se robotické nohy systému Centaur pohybují rovnoběžně s nohama osoby a vytvářejí s nimi nepřetržité spojení díky elastickému montážnímu systému na zádech osoby. Elastický montážní systém se svou „nelineární tuhostí“ pomáhá kompenzovat některé kmity břemene při pohybu po nerovném terénu. Plošina nejen drží břemeno ve svislé poloze, ale také vytváří pohyb směrem k těžišti osoby, čímž šetří část její energie při nošení těžkých břemen.
Během testů se zátěží přibližně 20 kg systém prokázal působivé výsledky: výdej energie při chůzi – měřený úsporami metabolické energie – se snížil o 35 % a tlak na chodidla se snížil o 52 % ve srovnání s nošením batohu stejné hmotnosti na zádech. Robot nesl na svých ramenou více než 52 % zátěže, přičemž si zachoval přirozenou lidskou chůzi, přizpůsobil svůj krok pohybům partnera a udržel stabilitu kurzu (snížil odchylky v obou směrech).
Zdroj:
Zdroj: 3dnews.ru
