Společnost Collabora vydání projektu , zaměřené na vytvoření otevřené implementace standardu . Monado poskytuje runtime plně vyhovující požadavkům OpenXR, které lze využít k organizaci práce s virtuální a rozšířenou realitou na chytrých telefonech, tabletech, PC a jakýchkoli dalších zařízeních. Standard OpenXR připravilo konsorcium Khronos a definuje univerzální API pro vytváření aplikací pro virtuální a rozšířenou realitu a také sadu vrstev pro interakci s hardwarem, která abstrahuje vlastnosti konkrétních zařízení. Kód projektu je napsán v jazyce C a pod bezplatnou licencí Boost Software License 1.0, kompatibilní s GPL.
Mezi přidaná vylepšení:
- Composite Server nyní podporuje vícevrstvé vykreslování, což umožňuje aplikacím hostovat více struktur и . Práce s více vrstvami je důležitá pro aplikace, které k vykreslování uživatelských rozhraní využívají čtyři vrstvy, a je také základem pro další podporu aplikací s rozhraním překrývajícím se nad scénou, jako je např. nebo .
- Složený server a ovladače jsou rozděleny do samostatných servisních procesů. poskytnout možnost připojit více aplikací OpenXR k jedné instanci služby Monado a současně je vizualizovat pomocí rozšíření XR_EXTX_overlay.
- Poskytuje podporu pro ovladače Vive Wand a Valve Index a jejich použití pro ovládání pohybu se třemi stupni volnosti (3DOF, pohyb ve třech směrech). V nadcházejících měsících plánujeme přidat podporu pro šest stupňů volnosti (6DOF, vpřed/vzad, nahoru/dolů, vlevo/vpravo, stáčení, sklon, náklon) pomocí systému sledování .
- Přidána podpora pro Bluetooth LE, která je součástí ovladače pro Google Daydream 3DOF Controller.
- Přidán ovladač arduino pro experimenty při vytváření vlastních ovladačů;
- Ovladač systému sledování otevřené polohy je integrován do hlavní konstrukce .
- Ladicí uživatelské rozhraní nyní podporuje vlastní grafy, které v aktuální podobě slouží k vizualizaci zátěže CPU při vykreslování.
- Monado-gui nyní podporuje ukládání nastavení do adresářů $XDG_CONFIG_HOME/monado a $HOME/.config/monado. Přidána možnost konfigurace stereo kamer s rozhraním USB pro PSMV (PlayStation Move) a PSVR (PlayStation VR).
- Systém montáže byl přepracován. Přidal pro Ubuntu s balíčky Monado, OpenXR-SDK a xr-hardwarovými pravidly udev.
- Přidána podpora pro spuštění monado-service prostřednictvím aktivace socketu v systemd.
Složení platformy:
- Engine pro prostorové vidění (sledování objektů, detekce povrchu, rekonstrukce sítě, rozpoznávání gest, sledování očí);
- Engine pro sledování postavy (gyroskopický stabilizátor, predikce pohybu, ovladače, optické sledování pohybu přes kameru, sledování polohy na základě dat z VR helmy);
- Kompozitní server (režim přímého výstupu, přesměrování videa, korekce objektivu, kompozice, vytvoření pracovního prostoru pro současnou práci s několika aplikacemi);
- Interakční engine (simulace fyzických procesů, sada widgetů a sada nástrojů pro aplikace virtuální reality);
- Instrumentace (kalibrace zařízení, instalace ).
Základní možnosti:
- Ovladač pro helmy pro virtuální realitu (OSVR Hacker Developer Kit) a
, stejně jako pro ovladače PlayStation Move a . - Použitelnost podpořeno projektem .
- Ovladač pro brýle pro rozšířenou realitu .
- Ovladač pro systém sledování polohy Intel RealSense T265.
- pro konfiguraci přístupu k zařízením virtuální reality bez získání oprávnění root.
- Komponenty pro sledování pohybu s rámcem pro filtrování a streamování videa.
- Systém sledování postavy v šesti stupních volnosti (6DoF, vpřed/vzad, nahoru/dolů, vlevo/vpravo, stáčení, sklon, náklon) pro ovladače PSVR a PS Move.
- Moduly pro integraci s grafickými API Vulkan a OpenGL.
- Bezhlavý režim.
- Řízení prostorové interakce a pohledu.
- Základní podpora synchronizace snímků a zadávání informací (akcí).
- Hotový kompozitní server, který podporuje přímý výstup do zařízení a obchází systém X server. Poskytuje shadery pro Vive a . K dispozici je podpora pro promítací vrstvy.
Zdroj: opennet.ru