Společnosti vyvíjející algoritmy autopilota pro automobily jsou obvykle nuceny nezávisle shromažďovat data pro trénování systému. K tomu je žádoucí mít poměrně velký vozový park provozovaný v heterogenních podmínkách. Výsledkem je, že vývojové týmy, které chtějí věnovat své úsilí tímto směrem, to často nedokážou. V poslední době však mnoho společností vyvíjejících systémy autonomního řízení začalo zveřejňovat svá data výzkumné komunitě.
Jedna z předních společností v této oblasti, Waymo, vlastněná společností Alphabet, se vydala podobnou cestou a poskytla výzkumníkům soubor dat z kamer a senzorů shromážděných její flotilou autonomních vozidel. Balíček obsahuje 1000 silničních záznamů 20 sekund nepřetržitého pohybu, zachycených rychlostí 10 snímků za sekundu pomocí lidarů, kamer a radarů. Objekty na těchto nahrávkách jsou pečlivě označeny a mají celkem 12 milionů 3D štítků a 1,2 milionu 2D štítků.
Data byla shromážděna stroji Waymo ve čtyřech amerických městech: San Francisco, Mountain View, Phoenix a Kirkland. Tento materiál bude důležitou pomůckou pro programátory vyvíjející vlastní modely pro sledování a predikci chování účastníků silničního provozu: od řidičů po chodce a cyklisty.
Ředitel výzkumu Waymo Drago Anguelov během brífinku s reportéry řekl: „Vytvoření takového souboru dat je hodně práce. Trvalo mnoho měsíců, než byly označeny, aby bylo zajištěno, že všechny důležité části splňují nejvyšší standardy, které lze očekávat, a byli si jisti, že výzkumníci mají ty správné materiály, které jim pomohou dosáhnout pokroku.“
V březnu se Aptiv stal jedním z prvních velkých provozovatelů samořídících vozidel, kteří veřejně zveřejnili datovou sadu ze svých senzorů. Své materiály pro vývoj autopilota veřejnosti představily také Uber a Cruise, autonomní divize General Motors. V červnu na konferenci Computer Vision and Pattern Recognition v Long Beach Waymo a Argo AI řekli, že nakonec uvolní datové sady. Nyní Waymo splnilo svůj slib.
Společnost také tvrdí, že její datový balíček je podrobnější a podrobnější než ty, které nabízejí jiné společnosti. Většina předchozích sad byla omezena pouze na data kamery. Datová sada Aptiv NuScenes obsahovala kromě snímků z kamer také data z lidaru a radaru. Waymo poskytlo data z pěti lidarů, oproti jedinému v balíčku Aptiv.
Waymo také oznámilo svůj záměr poskytovat podobný obsah i v budoucnu. Díky tomuto druhu akce může vývoj softwaru pro dopravní analýzu a řízení vozidel získat další impulsy a nové směry. Pomůže to i studentským projektům.
Zdroj: 3dnews.ru