Mae deunydd yr erthygl yn cael ei gymryd o fy
Synhwyrydd tΓ΄n
Yn yr olaf
Yn yr hen amser, pan nad oedd gan bob teulu deledu, a hanner ohonynt yn newid sianeli gan ddefnyddio gefail, ymddangosodd newyddion diddorol mewn adolygiadau o'r wasg dechnegol dramor bod un gwneuthurwr teledu wedi rhoi teclyn rheoli o bell di-wifr i'w dyfeisiau. O'r manylion roedd yn hysbys bod y teclyn rheoli o bell yn gweithredu heb fatris diolch i'r defnydd o ddull anarferol - roedd y teclyn rheoli o bell yn fecanyddol ac yn hybrid o offeryn cerdd - metalloffon a llawddryll. Roedd y drwm llawddryll yn cynnwys silindrau metel o wahanol hyd, a phan darodd y pin tanio un ohonynt, dechreuodd y silindr ganu ar ei amlder ei hun. Ar uwchsain yn Γ΄l pob tebyg. Clywodd yr electroneg yn y teledu y signal hwn ac, ar Γ΄l pennu ei amlder, perfformiodd y camau priodol - newid y sianel, newid y gyfaint, diffodd y teledu.
Heddiw, byddwn yn ceisio ail-greu'r system trawsyrru gorchymyn hon, gan ddefnyddio ein gwybodaeth am y ffrwdwr cyfryngau.
I efelychu teclyn rheoli o bell, byddwn yn defnyddio testun ein enghraifft generadur tΓ΄n. Byddwn yn ychwanegu ato reolaeth amledd y generadur o drawiadau bysell a derbynnydd gyda datgodiwr a fydd yn allbynnu gorchmynion a dderbyniwyd i'r consol. Ar Γ΄l y newid, dylai'r generadur gynhyrchu arlliwiau o 6 amledd, a byddwn yn amgodio gorchmynion i gynyddu / lleihau'r cyfaint, newid y sianel, troi ymlaen / diffodd y teledu. I ffurfweddu'r synhwyrydd, defnyddir y strwythur canlynol:
struct _MSToneDetectorDef{
char tone_name[8];
int frequency; /**<Expected frequency of the tone*/
int min_duration; /**<Min duration of the tone in milliseconds */
float min_amplitude; /**<Minimum amplitude of the tone, 1.0 corresponding to the normalized 0dbm level */
};
typedef struct _MSToneDetectorDef MSToneDetectorDef;
Gellir rhoi 10 o'r strwythurau hyn i synhwyrydd, felly gellir ffurfweddu un synhwyrydd i ganfod deg signal dau-dΓ΄n. Ond dim ond chwe signal un tΓ΄n y byddwn yn eu defnyddio. I drosglwyddo gosodiadau i'r synhwyrydd, defnyddir y dull MS_TONE_DETECTOR_ADD_SCAN.
Er mwyn i'r synhwyrydd ein hysbysu bod signal gyda'r cydrannau amledd dymunol wedi cyrraedd ei fewnbwn, rhaid inni ddarparu swyddogaeth galw'n Γ΄l iddo y bydd yn ei lansio yn yr achos hwn. Gwneir hyn gan ddefnyddio'r swyddogaeth ms_filter_set_notify_callback(). Fel dadleuon, mae'n derbyn pwyntydd i'r hidlydd, pwyntydd i'r swyddogaeth galw'n Γ΄l, a phwyntydd i'r data yr hoffem ei drosglwyddo i'r swyddogaeth galw'n Γ΄l (data defnyddwyr).
Pan fydd y synhwyrydd yn cael ei sbarduno, bydd y swyddogaeth galw'n Γ΄l yn derbyn data defnyddwyr, pwyntydd i'r hidlydd canfod, dynodwr digwyddiad, a strwythur yn disgrifio'r digwyddiad:
/** * Structure carried as argument of the MS_TONE_DETECTOR_EVENT**/
struct _MSToneDetectorEvent{
char tone_name[8]; /* ΠΠΌΡ ΡΠΎΠ½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΌΡ Π΅ΠΌΡ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ°. */
uint64_t tone_start_time; /* ΠΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Π°Ρ
, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΎΠ½ Π±ΡΠ» ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½. */
};
typedef struct _MSToneDetectorEvent MSToneDetectorEvent;
Dangosir y diagram bloc o brosesu signal yn y llun teitl.
Wel, nawr cod y rhaglen ei hun gyda sylwadau.
/* Π€Π°ΠΉΠ» mstest4.c ΠΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°. */
#include <mediastreamer2/msfilter.h>
#include <mediastreamer2/msticker.h>
#include <mediastreamer2/dtmfgen.h>
#include <mediastreamer2/mssndcard.h>
#include <mediastreamer2/msvolume.h>
#include <mediastreamer2/mstonedetector.h>
/* ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ» Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΡΠΌΠΈ
* ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ°ΡΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°. */
#include <mediastreamer2/mseventqueue.h>
/* Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ·ΠΎΠ²Π°, ΠΎΠ½Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠ·Π²Π°Π½Π° ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ½
* ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ Π²Ρ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ. */
static void tone_detected_cb(void *data, MSFilter *f, unsigned int event_id,
MSToneDetectorEvent *ev)
{
printf(" ΠΡΠΈΠ½ΡΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°: %sn", ev->tone_name);
}
int main()
{
ms_init();
/* Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π΅ΠΌ ΡΠΊΠ·Π΅ΠΌΠΏΠ»ΡΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ². */
MSFilter *voidsource = ms_filter_new(MS_VOID_SOURCE_ID);
MSFilter *dtmfgen = ms_filter_new(MS_DTMF_GEN_ID);
MSFilter *volume = ms_filter_new(MS_VOLUME_ID);
MSSndCard *card_playback =
ms_snd_card_manager_get_default_card(ms_snd_card_manager_get());
MSFilter *snd_card_write = ms_snd_card_create_writer(card_playback);
MSFilter *detector = ms_filter_new(MS_TONE_DETECTOR_ID);
/* ΠΡΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ² Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΠ½ΠΎΠ², ΠΎΠ½ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ
* ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠΊΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ
ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ².*/
ms_filter_call_method(detector, MS_TONE_DETECTOR_CLEAR_SCANS, 0);
/* Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π΅ΠΌ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² - ΡΠΈΠΊΠ΅Ρ. */
MSTicker *ticker=ms_ticker_new();
/* Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΏΠΎΡΠΊΡ. */
ms_filter_link(voidsource, 0, dtmfgen, 0);
ms_filter_link(dtmfgen, 0, volume, 0);
ms_filter_link(volume, 0, detector, 0);
ms_filter_link(detector, 0, snd_card_write, 0);
/* ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΊ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ·ΠΎΠ²Π°. */
ms_filter_set_notify_callback(detector,
(MSFilterNotifyFunc)tone_detected_cb, NULL);
/* ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ². */
ms_ticker_attach(ticker,voidsource);
/* Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π΅ΠΌ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ², ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΡ
* ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΡΠΎΠ½ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ: Π’Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΈΠΌΡ
* Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° Π² Π³Π΅ΡΡΠ°Ρ
, Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π² ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Π°Ρ
,
* ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ 0,775Π. */
MSToneDetectorDef scan[6]=
{
{"V+", 440, 100, 0.1}, /* ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° "Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΡ". */
{"V-", 540, 100, 0.1}, /* ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° "Π£ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΡ". */
{"C+", 640, 100, 0.1}, /* ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° "Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°". */
{"C-", 740, 100, 0.1}, /* ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° "Π£ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°". */
{"ON", 840, 100, 0.1}, /* ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° "ΠΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΈΠ·ΠΎΡ". */
{"OFF", 940, 100, 0.1} /* ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° "ΠΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΈΠ·ΠΎΡ". */
};
/* ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΠΌ Π² Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡ ΡΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ². */
int i;
for (i = 0; i < 6; i++)
{
ms_filter_call_method(detector, MS_TONE_DETECTOR_ADD_SCAN,
&scan[i]);
}
/* ΠΠ°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°.*/
MSDtmfGenCustomTone dtmf_cfg;
dtmf_cfg.tone_name[0] = 0;
dtmf_cfg.duration = 1000;
dtmf_cfg.frequencies[0] = 440;
/* ΠΡΠ΄Π΅ΠΌ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠΎΠ½, ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ½Π° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠΌ Π² 0.*/
dtmf_cfg.frequencies[1] = 0;
dtmf_cfg.amplitude = 1.0;
dtmf_cfg.interval = 0.;
dtmf_cfg.repeat_count = 0.;
/* ΠΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠΊΠ» ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΡΡ
ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡ. ΠΠ²ΠΎΠ΄ Π½ΡΠ»Ρ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ°Π΅Ρ
* ΡΠΈΠΊΠ» ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ. */
char key='9';
printf("ΠΠ°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π²Π²ΠΎΠ΄.n"
"ΠΠ»Ρ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π²Π²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ 0.n");
while(key != '0')
{
key = getchar();
if ((key >= 49) && (key <= 54))
{
printf("ΠΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°: %cn", key);
/* Π£ΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ
* ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΎΠΉ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ.*/
dtmf_cfg.frequencies[0] = 440 + 100*(key-49);
/* ΠΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ c ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ. */
ms_filter_call_method(dtmfgen, MS_DTMF_GEN_PLAY_CUSTOM,
(void*)&dtmf_cfg);
}
ms_usleep(20000);
}
}
Rydym yn llunio ac yn rhedeg y rhaglen. Os yw popeth yn gweithio'n iawn, yna ar Γ΄l ei lansio dylem gael rhywbeth fel ymddygiad y rhaglen hon:
$ ./mstest4
ALSA lib conf.c:4738:(snd_config_expand) Unknown parameters 0
ALSA lib control.c:954:(snd_ctl_open_noupdate) Invalid CTL default:0
ortp-warning-Could not attach mixer to card: Invalid argument
ALSA lib conf.c:4738:(snd_config_expand) Unknown parameters 0
ALSA lib pcm.c:2266:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM default:0
ALSA lib conf.c:4738:(snd_config_expand) Unknown parameters 0
ALSA lib pcm.c:2266:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM default:0
ortp-warning-Strange, sound card Intel 82801AA-ICH does not seems to be capable of anything, retrying with plughw...
ΠΠ°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π²Π²ΠΎΠ΄.
ΠΠ»Ρ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π²Π²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ 0.
ortp-warning-alsa_set_params: periodsize:256 Using 256
ortp-warning-alsa_set_params: period:8 Using 8
Pwyswch unrhyw allweddi o β1β i β6β, gan gadarnhau gyda'r allwedd βEnterβ, dylech gael rhywbeth fel y rhestriad hwn:
2
ΠΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°: 2
ΠΡΠΈΠ½ΡΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°: V-
1
ΠΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°: 1
ΠΡΠΈΠ½ΡΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°: V+
3
ΠΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°: 3
ΠΡΠΈΠ½ΡΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°: C+
4
ΠΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°: 4
ΠΡΠΈΠ½ΡΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°: C-
0
$
Gwelwn fod y tonau gorchymyn yn cael eu hanfon yn llwyddiannus ac mae'r synhwyrydd yn eu canfod.
Yn yr erthygl nesaf byddwn yn troi at drosglwyddo signal sain dros rwydwaith Ethernet gan ddefnyddio'r protocol CTRh a'i gymhwyso ar unwaith yn ein teclyn rheoli o bell.
Ffynhonnell: hab.com