Sut wnaethon ni hedfan dronau trwy safleoedd tirlenwi a chwilio am ollyngiadau methan

Sut wnaethon ni hedfan dronau trwy safleoedd tirlenwi a chwilio am ollyngiadau methan
Map hedfan, mae pwyntiau gyda chrynodiadau methan dros 3 ppm*m wedi'u marcio. Ac mae hynny'n llawer!

Dychmygwch fod gennych chi safle tirlenwi sy'n ysmygu ac yn drewi o bryd i'w gilydd. Mae hyn oherwydd y ffaith bod nwyon amrywiol yn cael eu ffurfio yn ystod dadfeiliad mater organig. Yn yr achos hwn, nid yn unig mae methan yn cael ei ffurfio, ond hefyd nwyon cwbl wenwynig, felly, weithiau mae angen archwilio safleoedd tirlenwi gwastraff solet.

Gwneir hyn fel arfer ar droed gyda synhwyrydd methan gwisgadwy, ond yn ymarferol mae'n anodd iawn, yn cymryd llawer o amser ac yn gyffredinol nid oes ei angen mewn gwirionedd ar berchnogion safleoedd tirlenwi.

Ond mae angen i lywodraeth y ddinas, awdurdodau trefol, rhanbarthau, ac ati, lle mae'r safle tirlenwi neu safle tirlenwi awdurdodedig, amgylcheddwyr a phobl gyffredin sydd am anadlu aer glân.

Mae galw mawr yn Ewrop am wasanaeth mesur awtomataidd lefel y methan sy'n defnyddio dronau.

Yr ydym ni, gyda'n partneriaid o'r cwmni Pergamon, wedi gwneud gwaith ar y cyd i'r cyfeiriad hwn a chael canlyniad diddorol.

Beth sy'n cael ei reoleiddio?

Y fframwaith rheoleiddio ar gyfer tirlenwi gwastraff solet - cyfarwyddiadau ar gyfer dylunio, gweithredu ac adennill safleoedd tirlenwi ar gyfer gwastraff solet trefol (a gymeradwywyd gan Weinyddiaeth Adeiladu Ffederasiwn Rwsia ar 2 Tachwedd, 1996), rheolau glanweithdra SP 2.1.7.1038-01 "Hylendid gofynion ar gyfer adeiladu a chynnal a chadw safleoedd tirlenwi ar gyfer gwastraff domestig solet” (a gymeradwywyd gan Archddyfarniad Prif Feddyg Glanweithdra Ffederasiwn Rwsia ar 30 Mai, 2001 Rhif 16), y cysyniad o reoli gwastraff cartref solet yn MDS Ffederasiwn Rwsia 13-8.2000 (cymeradwywyd gan Archddyfarniad Bwrdd Gosstroy Ffederasiwn Rwsia ar 22 Rhagfyr, 1999 Rhif 17), SanPiN 2.1.6.1032-01. 2.1.6. Aer atmosfferig ac aer dan do, amddiffyniad aer glanweithiol. Gofynion hylan ar gyfer sicrhau ansawdd aer atmosfferig mewn ardaloedd poblog (cymeradwywyd gan Brif Feddyg Gwladol Glanweithdra Ffederasiwn Rwsia ar Fai 17.05.2001, XNUMX).

Mae’r crynodiadau uchaf a ganiateir ar gyfer y set hon o ddogfennau fel a ganlyn:

Sylwedd

MAC, mg/m3

Uchafswm un-amser

Ar gyfartaledd bob dydd

Llwch heb fod yn wenwynig

0,5

0,15

Sylffid hydrogen

0,008

-

Carbon monocsid

5,0

3,0

Ocsid nitrig

0,4

0,06

Metel mercwri

-

0,0003

Methan

-

50,0

Amonia

0,2

0,04

Bensen

1,5

0,1

Trichloromethan

-

0,03

4-carbon clorid

4,0

0,7

CHLOROBENZENE

0,1

0,1

Cyfansoddiad bio-nwy nodweddiadol:

Sylwedd

%

Methan, CH4

50-75

Carbon deuocsid, CO2

25-50

Nitrogen, N2

0-10

Hydrogen, H2

0-1

Hydrogen sylffid, H2S

0-3

Ocsigen, O2

0-2

Mae bio-nwy yn cael ei ryddhau hyd at 12-15 mlynedd, ac ar ôl yr ail flwyddyn - yn bennaf dim ond methan neu garbon deuocsid yn unig (neu gymysgedd o'r ddau).

Sut i chwilio am ollyngiadau nawr

I ddod o hyd i fannau rhyddhau methan mewn safleoedd tirlenwi, defnyddir gwaith ymlusgwyr. Maent yn cymryd dadansoddwr nwy â llaw (yn y bobl gyffredin - "sniffer") a pheth arall sy'n edrych fel ymbarél, mae'r ymlusgwr yn dewis lle ar y safle tirlenwi. Mae'n gosod cromen fach yno ac yn aros i grynodiad penodol o nwy gronni o dan y gromen. Yn mesur lefel y crynodiad gan ddefnyddio dadansoddwr nwy ac yn cofnodi darlleniadau'r ddyfais. Ar ôl hynny, mae'n symud i bwynt arall ar gyfer y mesuriad nesaf. Ac yn y blaen.

Mae'r broses yn eithaf syml, ond yn aneffeithlon iawn o ran nifer y mesuriadau a gymerir fesul uned o amser. Gadewch i ni ychwanegu yma y ffactor dynol ac amodau gwaith uffernol y llinellwr, sy'n cael ei orfodi i gerdded o amgylch y maes hyfforddi drewllyd am oriau (yn ôl pob tebyg yn dal i ddefnyddio offer amddiffynnol personol).

Drone i'n helpu

Ar ddiwedd 2018, yn arddangosfa INTERGEO 2018 (Frankfurt), daethom yn gyfarwydd â thechnoleg Pergamum a'u profiad o hedfan dronau dros safleoedd tirlenwi. Dechreuodd y dynion ddefnyddio drôn gyda synhwyrydd methan laser o bell wedi'i osod arno i chwilio am ollyngiadau. Gosodwyd cofnodwr ar fwrdd y drôn, sy'n cofnodi holl ddarlleniadau'r canfodydd. Ar ôl cwblhau'r hediad, trosglwyddir y wybodaeth o'r cofnodwr i'r cyfrifiadur ar ffurf data tabl i'w dadansoddi. Os oes gormodedd o grynodiad methan yn rhywle, anfonir y drôn i'r pwynt hwn eto i dynnu llun o'r safle gollwng.

Erbyn hynny, roedd y bois o Pergamum eisoes wedi hedfan dros nifer o safleoedd tirlenwi gwastraff solet, a sylweddolon nhw ei bod hi'n eithaf syml hedfan yn gyfreithlon. Arweiniodd hyn at y broses ganlynol:

  1. Fel arfer, cytunir ar hedfan o'r fath gan dronau o fewn pythefnos ar ôl i'r ffurfioldebau cyfreithiol gael eu bodloni: cael caniatâd perchennog y diriogaeth, wedi'i gymeradwyo gan yr awdurdodau hedfan a gweinyddu ardal y cynllun hedfan. Anfonir cais am sefydlu trefn hedfan leol i'r ganolfan parth (AC) dri i bum diwrnod cyn dechrau'r gwaith, anfonir y cynllun hedfan y diwrnod cyn dechrau'r gwaith. Ar ddiwrnod dechrau'r gwaith, mae angen i chi ffonio'r SC ddwy awr ymlaen llaw, cyn i chi gychwyn mae angen i chi ffonio'r holl awdurdodau cyfrifol. Mae awdurdodau cyfrifol yn cael eu pennu yn ôl y map cyffredinol "Ofod Awyr Ffederasiwn Rwsia" (VP RF). Mae'n ymddangos y bydd newidiadau'n dod i'r amlwg yn fuan, a bydd modd hedfan ar uchderau hyd at 150 metr o fewn y golwg.
  2. Bob tro mae'r hedfan yn dechrau gyda mesur cyfeiriad a chyflymder y gwynt, gwasgedd atmosfferig. Os yw cyflymder y gwynt yn fwy na phedwar metr yr eiliad, yna nid ydynt yn hedfan, oherwydd mae'r canlyniad yn anrhagweladwy: gallwch ganfod gollyngiad yn y lle anghywir (bydd yn ei chwythu'n gorfforol i'r ochr arall).
  3. Mae gweithredwr y dronau ar y safle yn lleihau nifer y troeon ac yn cyfrifo amser hedfan o tua 25 munud. Yn gyffredinol, mae'n bosibl lleihau'r amser hedfan o 5 i 20%, yn dibynnu ar y tywydd.
  4. Mae'n well dechrau hedfan o'r ochr leeward fel bod y sganio yn digwydd gyda'r gwynt.
  5. Uchder hedfan y drôn sy'n ddigon i chwilio am ollyngiadau yw 15 metr.
  6. Os oes caniatâd i dynnu lluniau o'r awyr, yna gallwch chi dynnu llun o'r man rhyddhau gyda delweddwr thermol ac yn yr ystod weladwy.

O'i gymharu â gwaith ymlusgwyr - yn torri tir newydd! Ond roedd anfantais sylweddol yng ngweithrediad y synhwyrydd a ddefnyddir gan Pergamum ar gyfer gor-hediadau: absenoldeb sianel gyfathrebu rhwng y synhwyrydd a'r gweithredwr yn ystod yr hediad. Dim ond ar ôl i'r drôn lanio y gellid cael gwybodaeth am ollyngiadau.

Pergamum + CROC + SPH

Erbyn iddynt ddod i adnabod Pergamum, roedd CROC newydd dderbyn cyfrifiadur ar y bwrdd ar gyfer y drone DJI Matrice 600, a allai hefyd ddarlledu telemetreg trwy DJI LightBridge 2. Roedd gan Pergamum ddiddordeb ar unwaith yn y cynnyrch a chynigiodd wneud integreiddiad downlink ar gyfer eu cynnyrch, y synhwyrydd methan o bell LMC ar gyfer y drôn.

O ganlyniad, ymddangosodd datblygiad ar y cyd o CROC (Rwsia), Pergam-Engineering (Rwsia) a SPH Engineering (Latfia, gwneuthurwr meddalwedd UGCS) - y cymhleth LMC G2 DL (Laser Methane Copter Generation 2 gyda Downlink). Dyma'r ail genhedlaeth o'r system caledwedd a meddalwedd ar gyfer canfod gollyngiadau methan (CH4).

Mae'r datrysiad yn cynnwys drôn DJI Matrice 600 gyda phwysau esgyn o 11 cilogram, gyda chanfodydd methan laser o bell a chyfrifiadur ar y cwch. Mae'r meddalwedd newydd yn caniatáu ichi gofrestru'r llwybr hedfan yn gywir ar uchder penodol ac ar y cyflymder gofynnol, ymateb ar unwaith rhag ofn y bydd methan yn gollwng, lleoli'r lle yn gywir a chymryd mesurau amserol.

Nawr mae'r broses fel hyn:

1. Er mwyn peidio â cholli hyd yn oed darn bach o'r polygon, mae'r cynllun hedfan yn cael ei greu yn y meddalwedd UgCS. Mae'n cymryd munudau. Ar yr un pryd, gallwch chi ei wneud mewn swyddfa gynnes a pheidio â rhewi'ch hun ... dwylo.

Sut wnaethon ni hedfan dronau trwy safleoedd tirlenwi a chwilio am ollyngiadau methan
Cynllun hedfan drone mewn meddalwedd UgCS.

2. Nesaf, mae'r gweithredwr yn paratoi'r drôn yn y man codi yn y maes hyfforddi. A thrwy'r cymhwysiad symudol mae UgCS yn lansio'r hediad.

Sut wnaethon ni hedfan dronau trwy safleoedd tirlenwi a chwilio am ollyngiadau methan
Mae'r crynodiad yn normal.

Sut wnaethon ni hedfan dronau trwy safleoedd tirlenwi a chwilio am ollyngiadau methan
Canfod gollyngiad.

3. Ymhellach, diolch i'n cyfrifiadur ar y bwrdd, anfonir darlleniadau'r synhwyrydd methan ar-lein i'r cymhwysiad symudol. Ar yr un pryd, mae'r cyfrifiadur ar y bwrdd yn cofnodi'r holl ddarlleniadau o'r ddyfais ar y cerdyn SD rhag ofn colli cyfathrebu â'r ddaear.

4. Gellir nodi pob achos o fynd uwchlaw lefel crynodiad y methan ar unwaith ar y map. Nid ydych bellach yn gwastraffu amser ar ôl-brosesu i leoleiddio'r gollyngiad.

5. Elw!

Sylw ecolegydd CROC:

Nid oes unrhyw gyfraith y dylai safle tirlenwi gofnodi unrhyw ollyngiadau yn swyddogol, ond mae methan yn nwy tŷ gwydr, ac rydym wedi gwahardd nwyon tŷ gwydr ers 20 mlynedd. Ceir Protocol Kyoto, ac o fewn fframwaith y prosiect Aer Glân, sy'n perthyn i'r prosiect cenedlaethol Ecoleg, mae'n debygol y bydd deddf ar gwotâu. A bydd y cwotâu hyn yn cael eu masnachu. Ac mae angen i bob cwmni ddeall a oes ganddynt y gallu i leihau neu reoli allyriadau.

Yr awdurdod goruchwylio yw Rosprirodnadzor. Mae'r safle tirlenwi ei hun yn strwythur peirianneg, hynny yw, rhaid iddo basio'r Glavgosexpertiza. Mae cynhyrchu a rheolaeth amgylcheddol. Pennir amlder y rheolaeth hon yn dibynnu ar y perygl ac ar gyfer pob safle tirlenwi penodol. Tybiwch fod labordy yn dod bob tri mis ac yn mesur rhywbeth - fel arfer dŵr, pridd, aer. Mae safleoedd tirlenwi da eu hunain yn trefnu piblinellau ar gyfer nwy tirlenwi ac yn defnyddio'r nwy hwn ar gyfer eu hanghenion eu hunain. Fel arfer mae o 40 y cant o fethan. Os bydd yn ffrwydro, bydd yn cael ei ddinistrio cyfathrebu, o bosibl anafiadau dynol, yn rhyddhau pwerus ... Ac yna bydd achos troseddol yn cael ei agor yn erbyn y perchennog. Ac nid oes gan neb ddiddordeb ynddo. Mae drôn yn yr un Krasnoyarsk, er enghraifft, wedi'i gyfiawnhau'n economaidd iawn. Dau berson ynghyd â gard gyda gwn (o ddifrif - mae eirth), cerbyd pob tir sy'n torri i lawr bob 20-40 km, llety, lwfansau dyddiol gogleddol.

Gellir defnyddio dronau mewn llawer o leoedd. Llosgwch yn statig ar droli, dyfrhau cae, gollwng rafft i ddyn sy'n boddi, hedfan trwy dân a dod o hyd i'r holl bobl, olrhain potswyr neu chwilio am blanhigfeydd cywarch, cymryd rhestr eiddo mewn warws - dyna'r cyfan rydych chi ei eisiau. Ac yn gyffredinol, popeth y bydd eich dychymyg yn ei ganiatáu. Mae gennym ddiddordeb mewn heriau newydd, a gallwn ac rydym am geisio datrys eich problem. Wel, os oes gennych chi'r dasg o ddod o hyd i ollyngiadau, mae gen i brosiect peilot ar gyfer yr un mwyaf diddorol. Post - [e-bost wedi'i warchod].

cyfeiriadau

Ffynhonnell: hab.com

Ychwanegu sylw