Gyfeillion, ar Ddiwrnod Cosmonautics hedfanodd ein gweinydd bach yn llwyddiannus i'r stratosffer! Yn ystod yr hediad, dosbarthodd y gweinydd ar fwrdd y balΕ΅n stratosfferig y Rhyngrwyd, ffilmio a throsglwyddo data fideo a thelemetreg i'r ddaear. Ac ni allwn aros i ddweud wrthych sut aeth y cyfan a pha bethau annisgwyl a gafwyd (wel, beth fyddem yn ei wneud hebddynt?).
Ychydig o gefndir a dolenni defnyddiol i'r rhai a fethodd bopeth:
- Post am i mewn i'r stratosffer (y daethom ar ei draws yn ymarferol yn ystod y lansiad).
- Sut wnaethon ni"Β» prosiect - i gefnogwyr porn geek, gyda manylion a chod.
- prosiect, lle'r oedd modd monitro symudiad a thelemetreg y stiliwr mewn amser real.
- systemau cyfathrebu gofod a ddefnyddiwyd gennym yn y prosiect.
- Testun lansio'r gweinydd i'r stratosffer.
Gan ein bod ni wir eisiau lansio ar Ddiwrnod Cosmonautics a chael caniatΓ’d swyddogol i ddefnyddio gofod awyr ar yr union ddiwrnod hwnnw, roedd yn rhaid i ni addasu i'r tywydd. Ac fel na fyddai'r gwynt yn chwythu'r balΕ΅n stratosfferig y tu hwnt i ffiniau'r parth a ganiateir, roedd yn rhaid i ni gyfyngu ar yr uchder dringo - yn lle 30 km fe godasom i 22,7. Ond dyma'r stratosffer yn barod, ac mae tua dwywaith mor uchel ag awyrennau teithwyr yn hedfan heddiw.
Roedd cysylltiad rhyngrwyd Γ’'r balΕ΅n stratosfferig yn eithaf sefydlog trwy gydol yr hediad. Derbyniwyd ac arddangoswyd eich negeseuon, ac fe wnaethom lenwi unrhyw seibiannau gyda dyfyniadau o drafodaethau Gagarin gyda'r Ddaear 58 mlynedd yn Γ΄l :)
Yn Γ΄l telemetreg, roedd yn -60 0C y tu allan, ac y tu mewn i'r blwch hermetig cyrhaeddodd -22 0C, ond gweithiodd popeth yn sefydlog.
Graff o newidiadau mewn tymheredd y tu mewn (yma ac ymhellach ar y raddfa X, dangosir degau o funudau):
Gosodwyd trosglwyddydd cyflym digidol arbrofol arall ar y bwrdd. Dyma ein hymgais i wneud Wi-Fi cyflym, ac nid ydym yn barod i ddatgelu manylion ei ddyluniad eto. Gyda'r trosglwyddydd hwn roeddem am ddarlledu fideo ar-lein. Ac yn wir, er gwaethaf y cymylog, cawsom y signal fideo gan y GoPro ar fwrdd y balΕ΅n stratosfferig hyd at 30 km. Ond ar Γ΄l derbyn y fideo yn ein canolfan reoli, nid oedd yn bosibl ei drosglwyddo i'r Rhyngrwyd dros y ddaear... Nawr byddwn yn dweud wrthych pam.
Cyn bo hir byddwn yn dangos recordiadau fideo o'r hediad o gamerΓ’u ar y bwrdd, ond am y tro gallwch wylio'r recordiad ar-lein o'r stiliwr
Roedd y prif syndod yn ein disgwyl: perfformiad gwael iawn y modem 4G yn ein PLlY, a oedd yn ei gwneud hi'n amhosibl trosglwyddo fideo ar-lein. Er bod y stiliwr wedi derbyn a throsglwyddo negeseuon trwy'r Rhyngrwyd yn llwyddiannus, fe'u derbyniwyd gan y gweinydd - cawsom gadarnhad gwasanaeth ganddo a'u gweld yn cael eu harddangos ar y sgrin trwy ddarllediad fideo. Roedd gennym bryderon ynghylch cyfathrebu Γ’ lloerennau a throsglwyddo signal i'r Ddaear, ond nid oedd neb yn disgwyl y fath ambush mai'r Rhyngrwyd 4G symudol a fyddai'n troi allan i fod yn ddolen wan.
Ac nid mewn rhai anialwch, ond heb fod ymhell o Pereslavl-Zalessky, mewn ardal sydd, yn Γ΄l mapiau MTS a MegaFon, wedi'i gorchuddio'n dda Γ’ 4G. Yn ein MCC symudol roedd llwybrydd Kroks ap-205m1-4gx2h soffistigedig, y mae dau gerdyn SIM wedi'u mewnosod ynddo, ac a oedd i fod i grynhoi'r traffig arnynt fel y gallem ddarlledu fideo yn llawn i'r Rhyngrwyd. Fe wnaethom hyd yn oed osod antenΓ’u panel allanol gyda chynnydd o 18 dB. Ond gweithiodd y darn hwn o galedwedd yn ffiaidd. Ni allai gwasanaeth cymorth Kroks ond ein cynghori i uwchlwytho'r firmware diweddaraf, ond nid oedd hyn yn helpu, ac roedd cyflymder dau gerdyn SIM 4G yn llawer gwaeth na chyflymder un cerdyn SIM mewn modem USB rheolaidd. Felly, os gallwch chi ddweud wrthyf pa ddarn o galedwedd sy'n well i drefnu trosglwyddo data gyda chrynhoad o sianeli 4G y tro nesaf, ysgrifennwch y sylwadau.
Trodd ein cyfrifiadau taflwybr yn eithaf cywir; nid oedd unrhyw syndod. Roeddem yn ffodus, glaniodd y balΕ΅n stratosfferig ar bridd mawn meddal 10 metr o'r gronfa ddΕ΅r a 70 km o'r safle lansio. Graff pellter GPS:
A dyma sut y newidiodd cyflymder hedfan fertigol y balΕ΅n stratosfferig:
Yn wir, ni oroesodd un o'r ddau arddangosfa y glaniad (do, roedd dau ohonyn nhw, yn union fel y camerΓ’u GoPro; mae dyblygu yn ffordd dda o gynyddu dibynadwyedd); yn y fideo gallwch weld sut aeth mewn streipiau a throi i ffwrdd. Ond goroesodd yr holl offer arall y glaniad heb broblemau.
Casgliadau ar yr arbrawf ac ansawdd cyfathrebu Rhyngrwyd.
Roedd y ffordd roedd y gweinydd yn gweithio yn edrych fel hyn: ar y dudalen lanio fe allech chi anfon negeseuon testun i'r gweinydd trwy ffurflen. Fe'u trosglwyddwyd trwy'r protocol HTTP trwy 2 system gyfathrebu lloeren annibynnol i gyfrifiadur wedi'i hongian o dan y balΕ΅n stratosfferig, ac roedd yn trosglwyddo'r data hwn yn Γ΄l i'r Ddaear, ond nid yn yr un modd trwy loeren, ond trwy sianel radio. Felly, rydym yn deall bod y gweinydd yn gyffredinol yn derbyn data, ac y gall ddosbarthu'r Rhyngrwyd o'r stratosffer. Ar yr un dudalen lanio, dangoswyd amserlen hedfan y balΕ΅n stratosfferig, ac roedd pwyntiau derbyn pob un o'ch negeseuon wedi'u nodi arni. Hynny yw, fe allech chi olrhain llwybr ac uchder y βgweinydd awyr uchelβ mewn amser real.
Anfonodd ein cyfranogwyr gyfanswm o 166 o negeseuon o'r dudalen lanio, a chafodd 125 (75%) o'r rhain eu dosbarthu'n llwyddiannus i'r gweinydd. Roedd ystod yr oedi rhwng anfon a derbyn yn fawr iawn, o 0 i 59 eiliad (oediad cyfartalog o 32 eiliad).
Ni welsom unrhyw gydberthynas amlwg rhwng uchder a lefel hwyrni:
O'r graff hwn mae'n amlwg nad oedd lefel yr oedi yn dibynnu mewn unrhyw ffordd ar y pellter o'r safle lansio, hynny yw, fe wnaethom drosglwyddo'ch negeseuon yn onest trwy loerennau, ac nid o'r ddaear:
Prif gasgliad ein harbrawf yw y gallwn dderbyn a dosbarthu signalau Rhyngrwyd o falwnau stratosfferig, ac mae gan gynllun o'r fath yr hawl i fodoli.
Fel y cofiwch, fe wnaethom addo cymharu cyfathrebiadau Iridium a GlobalStar (ni chawsom erioed y modem Messenger mewn pryd). Trodd sefydlogrwydd eu gwaith yn ein lledredau bron yr un peth. Uwchben y cymylau mae'r derbyniad yn eithaf sefydlog. Maeβn drueni bod cynrychiolwyr y system βMessengerβ ddomestig wedi gwirio a pharatoi rhywbeth yno, ond nad oeddent erioed wedi gallu darparu unrhyw beth iβw brofi.
Cynlluniau ar gyfer y dyfodol
Nawr, rydym yn cynllunio'r prosiect nesaf, hyd yn oed yn fwy cymhleth. Ar hyn o bryd rydym yn gweithio ar syniadau amrywiol, er enghraifft, a ddylem drefnu cyfathrebu laser cyflym rhwng dwy falΕ΅n stratosfferig er mwyn eu defnyddio fel ailadroddwyr. Yn y dyfodol, rydym am gynyddu nifer y pwyntiau mynediad a sicrhau cyflymder cysylltiad Rhyngrwyd sefydlog o hyd at 1 Mbit yr eiliad o fewn radiws o 100-150 km, fel bod yn y nesaf yn lansio problemau gyda throsglwyddo fideo ar-lein i'r Rhyngrwyd. ni fydd yn codi mwyach.
Ffynhonnell: hab.com