Creu delwedd Ubuntu ar gyfer ARM “o'r dechrau”

Pan fydd datblygiad newydd ddechrau, yn aml nid yw'n glir pa becynnau fydd yn mynd i'r gwreiddiau targed.

Mewn geiriau eraill, mae'n rhy gynnar i fachu LFS, buildroot neu yocto (neu rywbeth arall), ond mae angen i chi ddechrau eisoes. Ar gyfer y cyfoethog (mae gen i 4GB eMMC ar samplau peilot) mae yna ffordd allan i ddosbarthu dosbarthiad i ddatblygwyr a fydd yn caniatáu iddynt gyflwyno rhywbeth sydd ar goll ar hyn o bryd yn gyflym, ac yna gallwn bob amser gasglu rhestrau o becynnau a chreu rhestr ar gyfer y rootfs targed.

Nid yw'r erthygl hon yn newydd ac mae'n gyfarwyddyd copi-gludo syml.

Pwrpas yr erthygl yw adeiladu rootfs Ubuntu ar gyfer byrddau ARM (yn fy achos i, yn seiliedig ar Colibri imx7d).

Adeiladu delwedd

Rydym yn cydosod y gwreiddiau targed ar gyfer atgynhyrchu.

Dadbacio Sylfaen Ubuntu

Rydym yn dewis y datganiad ein hunain yn seiliedig ar angen a'n dewisiadau ein hunain. Yma rwyf wedi rhoi 20.

$ mkdir ubuntu20
$ cd ubuntu20
$ mkdir rootfs
$ wget http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/20.04/release/ubuntu-base-20.04-base-armhf.tar.gz
$ tar xf ubuntu-base-20.04-base-armhf.tar.gz -C rootfs

Gwirio cefnogaeth BINFMT yn y cnewyllyn

Os oes gennych chi ddosbarthiad cyffredin, yna mae cefnogaeth i BINFMT_MISC ac mae popeth wedi'i ffurfweddu, os na, yna rwy'n siŵr eich bod chi'n gwybod sut i alluogi cefnogaeth BINFMT yn y cnewyllyn.

Sicrhewch fod BINFMT_MISC wedi'i alluogi yn y cnewyllyn:

$ zcat /proc/config.gz | grep BINFMT
CONFIG_BINFMT_ELF=y
CONFIG_COMPAT_BINFMT_ELF=y
CONFIG_BINFMT_SCRIPT=y
CONFIG_BINFMT_MISC=y

Nawr mae angen i chi wirio'r gosodiadau:

$ ls /proc/sys/fs/binfmt_misc
qemu-arm  register  status
$ cat /proc/sys/fs/binfmt_misc/qemu-arm
enabled
interpreter /usr/bin/qemu-arm
flags: OC
offset 0
magic 7f454c4601010100000000000000000002002800
mask ffffffffffffff00fffffffffffffffffeffffff

Gallwch gofrestru â llaw gan ddefnyddio, er enghraifft, dyma'r cyfarwyddiadau hyn.

Sefydlu braich statig qemu

Nawr mae angen enghraifft qemu wedi'i gydosod yn statig.

!!! SYLW!!!
Os ydych chi'n bwriadu defnyddio cynhwysydd i adeiladu rhywbeth, edrychwch ar:
https://sourceware.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=23960
https://bugs.launchpad.net/qemu/+bug/1805913
Yna ar gyfer gwesteiwr x86_64 a gwestai braich mae angen i chi ddefnyddio'r fersiwn i386 o qemu:
http://ftp.ru.debian.org/debian/pool/main/q/qemu/qemu-user-static_5.0-13_i386.deb

$ wget http://ftp.debian.org/debian/pool/main/q/qemu/qemu-user-static_5.0-13_amd64.deb
$ alient -t qemu-user-static_5.0-13_amd64.deb
# путь в rootfs и имя исполняемого файла должно совпадать с /proc/sys/fs/binfmt_misc/qemu-arm
$ mkdir qemu
$ tar xf qemu-user-static-5.0.tgz -C qemu
$ file qemu/usr/bin/qemu-arm-static
qemu/usr/bin/qemu-arm-static: ELF 64-bit LSB executable, x86-64, version 1 (GNU/Linux), statically linked, BuildID[sha1]=be45f9a321cccc5c139cc1991a4042907f9673b6, for GNU/Linux 3.2.0, stripped
$ cp qemu/usr/bin/qemu-arm-static rootfs/usr/bin/qemu-arm
$ file rootfs/usr/bin/qemu-arm
rootfs/usr/bin/qemu-arm: ELF 64-bit LSB executable, x86-64, version 1 (GNU/Linux), statically linked, BuildID[sha1]=be45f9a321cccc5c139cc1991a4042907f9673b6, for GNU/Linux 3.2.0, stripped

chroot

Sgript syml:

ch-mount.sh

#!/bin/bash

function mnt() {
    echo "MOUNTING"
    sudo mount -t proc /proc proc
    sudo mount --rbind /sys sys
    sudo mount --make-rslave sys
    sudo mount --rbind /dev dev
    sudo mount --make-rslave dev
    sudo mount -o bind /dev/pts dev/pts
    sudo chroot 
}

function umnt() {
    echo "UNMOUNTING"
    sudo umount proc
    sudo umount sys
    sudo umount dev/pts
    sudo umount dev

}

if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;
then
    mnt $1 $2
elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];
then
    umnt $1 $2
else
    echo ""
    echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
    echo ""
    echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)"
    echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing '/')"
    echo ""
    echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
    echo ""
    echo 1st parameter : 
    echo 2nd parameter : 
fi

Rydym yn edmygu'r canlyniad:

$ ./ch-mount.sh -m rootfs/
# cat /etc/os-release
NAME="Ubuntu"
VERSION="20.04 LTS (Focal Fossa)"
ID=ubuntu
ID_LIKE=debian
PRETTY_NAME="Ubuntu 20.04 LTS"
VERSION_ID="20.04"
HOME_URL="https://www.ubuntu.com/"
SUPPORT_URL="https://help.ubuntu.com/"
BUG_REPORT_URL="https://bugs.launchpad.net/ubuntu/"
PRIVACY_POLICY_URL="https://www.ubuntu.com/legal/terms-and-policies/privacy-policy"
VERSION_CODENAME=focal
UBUNTU_CODENAME=focal
# uname -a
Linux NShubin 5.5.9-gentoo-x86_64 #1 SMP PREEMPT Mon Mar 16 14:34:52 MSK 2020 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux

Er mwyn cael hwyl, gadewch i ni fesur y maint cyn ac ar ôl gosod y set leiaf o becynnau (i mi):

# du -d 0 -h / 2>/dev/null
63M     /

Gadewch i ni ddiweddaru:

# apt update
# apt upgrade --yes

Gadewch i ni osod y pecynnau y mae gennym ddiddordeb ynddynt:

# SYSTEMD_IGNORE_CHROOT=yes apt install --yes autoconf kmod socat ifupdown ethtool iputils-ping net-tools ssh g++ iproute2 dhcpcd5 incron ser2net udev systemd gcc minicom vim cmake make mtd-utils util-linux git strace gdb libiio-dev iiod

Mae ffeiliau pennawd cnewyllyn a modiwlau yn fater ar wahân. Wrth gwrs, ni fyddwn yn gosod y cychwynnwr, cnewyllyn, modiwlau, coeden dyfais trwy Ubuntu. Byddant yn dod atom o'r tu allan neu byddwn yn eu cydosod ein hunain neu fe'u rhoddir i ni gan wneuthurwr y bwrdd, beth bynnag mae hyn y tu hwnt i gwmpas y cyfarwyddyd hwn.

I ryw raddau, mae dargyfeiriad fersiwn yn dderbyniol, ond mae'n well eu cymryd o'r adeiladu cnewyllyn.

# apt install --yes linux-headers-generic

Gawn ni weld beth ddigwyddodd ac fe drodd allan lawer:

# apt clean
# du -d 0 -h / 2>/dev/null
770M    /

Peidiwch ag anghofio gosod cyfrinair.

Pacio'r ddelwedd

$ sudo tar -C rootfs --transform "s|^./||" --numeric-owner --owner=0 --group=0 -c ./ | tar --delete ./ | gzip > rootfs.tar.gz

Yn ogystal, gallwn osod etckeeper gyda'r gosodiad autopush

Wel, gadewch i ni ddweud ein bod wedi dosbarthu ein gwasanaeth, dechreuodd y gwaith ar y ffordd orau o gydosod gwahanol fersiynau diweddarach o'n system.

gall ceidwad etc ddod i'n cymorth.

Mae diogelwch yn fater personol:

  • gallwch amddiffyn rhai canghennau
  • cynhyrchu allwedd unigryw ar gyfer pob dyfais
  • analluogi gwthio grym
  • etc. ...
# ssh-keygen
# apt install etckeeper
# etckeeper init
# cd /etc
# git remote add origin ...

Gadewch i ni sefydlu autopush

Gallwn, wrth gwrs, greu canghennau ar y ddyfais ymlaen llaw (gadewch i ni ddweud ein bod ni'n gwneud sgript neu wasanaeth a fydd yn rhedeg y tro cyntaf iddo gael ei lansio).

# cat /etc/etckeeper/etckeeper.conf
PUSH_REMOTE="origin"

Neu gallwn wneud rhywbeth callach...

Ffordd ddiog

Gadewch inni gael rhyw fath o ddynodwr unigryw, dywedwch rif cyfresol y prosesydd (neu MAC - mae cwmnïau difrifol yn prynu'r ystod):

cath / proc / cpuinfo

# cat /proc/cpuinfo
processor       : 0
model name      : ARMv7 Processor rev 5 (v7l)
BogoMIPS        : 60.36
Features        : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae evtstrm 
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xc07
CPU revision    : 5

processor       : 1
model name      : ARMv7 Processor rev 5 (v7l)
BogoMIPS        : 60.36
Features        : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae evtstrm 
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xc07
CPU revision    : 5

Hardware        : Freescale i.MX7 Dual (Device Tree)
Revision        : 0000
Serial          : 06372509

Yna gallwn ei ddefnyddio ar gyfer enw'r gangen y byddwn yn gwthio iddi:

# cat /proc/cpuinfo | grep Serial | cut -d':' -f 2 | tr -d [:blank:]
06372509

Gadewch i ni greu sgript syml:

# cat /etc/etckeeper/commit.d/40myown-push
#!/bin/sh
set -e

if [ "$VCS" = git ] && [ -d .git ]; then
  branch=$(cat /proc/cpuinfo | grep Serial | cut -d':' -f 2 | tr -d [:blank:])
  cd /etc/
  git push origin master:${branch}
fi

A dyna i gyd - ar ôl ychydig gallwn edrych ar y newidiadau a chreu rhestr o becynnau ar gyfer y firmware targed.

Deunyddiau a argymhellir

BINFMT_MISC
Cefnogaeth Cnewyllyn ar gyfer Fformatau Deuaidd amrywiol (binfmt_misc)
Llunio gyda chroot defnyddiwr qemu
Adeiladu rootfs Ubuntu ar gyfer ARM
Sut i greu Ubuntu wedi'i deilwra yn fyw o'r dechrau
Crossdev qemu-static-user-chroot
etc ceidwad

problem getdents64

Mae readdir() yn dychwelyd NULL (errno=EOVERFLOW) ar gyfer qemu defnyddiwr-statig 32-bit ar westeiwr 64-bit
Ext4 hash 64 did yn torri 32 did glibc 2.28+
compiler_id_detection yn methu ar gyfer armhf wrth ddefnyddio efelychiad modd defnyddiwr QEMU
Nid yw CMake yn gweithio'n iawn o dan qemu-braich

Ffynhonnell: hab.com