Yn yr erthygl hon, byddwn yn ystyried llenwi electronig dyfeisiau o'r fath, yr egwyddor o weithredu a'r dull ffurfweddu. Hyd yn hyn, rwyf wedi gweld disgrifiadau o gynhyrchion ffatri gorffenedig, yn hardd iawn, ac nid yn rhad iawn. Mewn unrhyw achos, gyda chwiliad brysiog, mae prisiau'n dechrau ar ddeg mil o rubles. Rwy'n cynnig disgrifiad o git Tsieineaidd ar gyfer hunan-gynulliad am 1.5 mil.
Yn gyntaf oll, mae angen egluro beth yn union fydd yn cael ei drafod. Mae yna amrywiaeth fawr o levitators magnetig, ac mae'r amrywiaeth o weithrediadau penodol yn anhygoel. Nid yw opsiynau o'r fath, pan fydd magnetau parhaol, oherwydd nodweddion dylunio, wedi'u lleoli gyda'r un polion â'i gilydd, bellach o ddiddordeb i unrhyw un, ond mae yna opsiynau mwy anodd. Er enghraifft fel hyn:
Disgrifiwyd yr egwyddor o weithredu dro ar ôl tro, i ddweud yn fyr - mae magnet parhaol yn hongian ym maes magnetig y solenoid, y mae ei gryfder yn dibynnu ar signal synhwyrydd y neuadd.
Nid yw polyn gyferbyn y magnet yn troi drosodd oherwydd ei fod wedi'i osod mewn model o glôb, sy'n amlwg yn symud canol disgyrchiant i lawr. Mae cylched electronig y ddyfais yn syml iawn, ac nid oes angen ei ffurfweddu bron.
Mae yna opsiynau ar gyfer gweithredu prosiectau o'r fath ar arduino, ond mae hyn o'r gyfres "pam ei fod yn syml, pan all fod yn anodd".
Mae'r erthygl hon wedi'i neilltuo i opsiwn arall, lle defnyddir stand yn lle ataliad:
Yn lle glôb, mae blodyn yn bosibl, neu rywbeth arall, fel mae ffantasi yn ei ddweud. Mae cynhyrchiad cyfresol o deganau o'r fath wedi'i sefydlu, ond nid yw'r prisiau'n plesio unrhyw un. Yn ehangder Ali Express, deuthum ar draws set o'r fath o rannau,
sef llenwi electronig y stondin. Y pris cyhoeddi yw 1,5 mil rubles, os dewisir "dull y Gwerthwr".
O ganlyniad i gyfathrebu â'r gwerthwr, , a chyfarwyddiadau gosod Tsieineaidd. Yr hyn a gyffyrddodd yn arbennig â mi oedd bod y gwerthwr wedi darparu dolen i fideo lle mae'r arbenigwr hefyd yn dweud popeth yn fanwl yn Tsieineaidd. Yn y cyfamser, mae'r strwythur sydd wedi'i ymgynnull yn gofyn am addasiad cymwys a manwl, nid yw'n realistig ei lansio “wrth symud”. Dyna pam y penderfynais gyfoethogi'r RuNet gyda chyfarwyddiadau yn Rwsieg.
Felly, mewn trefn. Gwnaethpwyd y bwrdd cylched printiedig mewn lle da iawn, fel y digwyddodd, mae ganddo bedair haen hyd yn oed, sy'n gwbl ddiangen. Mae'r crefftwaith o'r radd flaenaf ac mae'r argraffu sgrin sidan wedi'i lunio'n dda ac yn fanwl. Yn gyntaf oll, mae'n fwy cyfleus sodro'r synwyryddion Neuadd, ac mae'n bwysig iawn eu gosod yn gywir. Mae llun agos ynghlwm.
Dylai arwyneb sensitif y synwyryddion fod ar hanner uchder y solenoidau.
Gellir codi'r trydydd synhwyrydd, sy'n grwm gyda'r llythyren "G", ychydig yn uwch. Nid yw ei sefyllfa, gyda llaw, yn arbennig o hanfodol - mae'n gwasanaethu i droi'r pŵer ymlaen yn awtomatig.
Byddwn yn argymell gosod y solenoidau fel bod y gwifrau o ddechrau'r dirwyn ar eu pen. Felly maent yn sefyll i fyny yn fwy cyfartal, ac mae'r risg o gylched fer yn llai. Mae pedwar solenoid yn ffurfio sgwâr, mae angen cysylltu'r croesliniau mewn parau. Ar fy mwrdd, roedd un groeslin wedi'i farcio X1,Y1, a'r llall - X2,Y2.
Nid y ffaith y byddwch yn dod ar draws yr un peth. Mae'r egwyddor yn bwysig: rydym yn cymryd y groeslin, rydym yn cysylltu casgliadau mewnol y coiliau gyda'i gilydd, y rhai allanol - i'r cylched. Rhaid i'r meysydd magnetig a grëir gan bob un o'r parau o goiliau fod gyferbyn.
Rhaid gosod pedair colofn o fagnetau parhaol fel eu bod i gyd yn edrych i'r un cyfeiriad. Nid oes ots ai pegwn y gogledd neu begwn y de ydyw, mae'n bwysig peidio â bod yn anghytgord.
Ar ôl hynny, rydyn ni'n delio'n dawel â'r manylion ac yn eu glynu yn ôl y sgrin sidan. Mae tunio a phlatio yn ardderchog, mae sodro bwrdd o'r fath yn bleser.
Nawr mae'n bryd ymchwilio i weithrediad y gylched electronig.
Mae'r nod J3 - U5A - Q5 wedi'i leoli ychydig ar wahân. Elfen J3 yw'r synhwyrydd Hall sydd dalaf ac ar goesau plygu. Nid yw hyn yn ddim mwy na dyfais pŵer ymlaen awtomatig. Synhwyrydd J3 sy'n pennu union ffaith presenoldeb fflôt dros y strwythur cyfan. Rydyn ni'n rhoi'r fflôt - trodd y pŵer ymlaen. Wedi'i dynnu - wedi'i ddiffodd. Mae hyn yn rhesymegol iawn, oherwydd heb fflôt, mae gweithrediad y gylched yn colli ei ystyr.
Os na fyddwch chi'n defnyddio pŵer, mae'r arnofio yn glynu'n dynn at un o'r colofnau magnetig. Tynnaf eich sylw: y mae hyn yn gywir, fel y dylai fod. Rhaid troi'r fflôt i'r ochr hon. Dim ond pan fydd yng nghanol y strwythur y mae'n dechrau gwrthyrru. Ond er nad yw'r electroneg yn gweithio, mae'n anochel ei fod yn disgyn ar un o gopaon y sgwâr.
Mae'r rheolydd wedi'i gynllunio fel a ganlyn: dau hanner cymesur, dau fwyhadur gwahaniaethol, pob un yn derbyn signal o'i synhwyrydd Neuadd ei hun ac yn rheoli'r H - pont, y mae ei llwyth yn bâr o solenoidau.
Mae un o'r mwyhaduron LM324, er enghraifft, U1D, yn derbyn y signal o'r synhwyrydd J1, mae'r ddau arall, U1B ac U1C, yn gweithredu fel gyrwyr ar gyfer y bont H a ffurfiwyd gan transistorau Q1, Q2, Q3, Q4. Cyn belled â bod y fflôt yng nghanol y sgwâr, rhaid i'r mwyhadur U1D fod mewn cydbwysedd a bod dwy fraich y bont H ar gau. Cyn gynted ag y bydd y fflôt yn symud tuag at un o'r solenoidau, mae'r signal o'r synhwyrydd J1 yn newid, mae tua hanner y bont H yn agor, ac mae'r solenoidau yn achosi meysydd magnetig gyferbyn. Dylai'r un sydd agosaf at y fflôt ei wrthyrru. ac sydd ymhellach - i'r gwrthwyneb, i ddenu. O ganlyniad, mae'r fflôt yn mynd yn ôl i ble y daeth. Os bydd y fflôt yn hedfan yn ôl yn rhy bell, bydd braich arall y bont H yn cael ei hagor, bydd polaredd cyflenwad pŵer y pâr o solenoidau yn newid, a bydd y fflôt yn mynd i'r ganolfan eto.
Yr ail letraws ar y transistorau C6, C7, C8, C9 Yn gweithio yn yr un modd. Wrth gwrs, os byddwch chi'n gwneud llanast o ran cyflwyno'r coiliau'n raddol neu osod y synwyryddion, bydd popeth yn hollol wahanol, ac ni fydd y ddyfais yn gweithio.
Ond pwy sy'n eich atal rhag cael popeth yn iawn?
Nawr ein bod wedi cyfrifo'r gylched electronig, mae'r mater gyda'r lleoliad wedi gwella.
Mae angen gosod y fflôt yn y canol, a gosod y potentiometers R10 a R22 fel bod dwy fraich y ddwy bont H ar gau. Wel, gadewch i ni ddweud, “trwsio” - cefais fy nghario i ffwrdd, mae'n debyg y gallwch chi ddal y fflôt â'ch dwylo, yn fwy manwl gywir, ag un llaw, a chyda'r llaw arall bob yn ail dro dwy wrthydd amldro. Fel y digwyddodd, mae'r gwrthyddion hyn yn aml-dro am reswm - yn llythrennol hanner tro ar un ohonynt, ac mae'r gosodiad yn cael ei golli. Mae o ble y daw fy nwylo yn gyfrinach, ond trwy gyffwrdd ni allwn ganfod newidiadau yn ymddygiad y fflôt yn dibynnu ar leoliad y sleid potensiomedr. Meiddiaf awgrymu bod y datblygwr wedi profi’r un anawsterau, ac felly wedi darparu dwy siwmper o’r fath ar y bwrdd.
Gweld y ddwy siwmper ar y chwith uchaf ac i'r dde? Maent yn torri'r gylched rhwng y pâr o solenoidau a'r bont H. Mae eu manteision yn ddeublyg: trwy dynnu un o'r siwmperi, gallwch chi ddiffodd un o'r croesliniau yn llwyr, a thrwy droi'r amedr ymlaen yn lle'r llall, gallwch weld ym mha gyflwr y mae pont H y groeslin arall. .
Fel digression telynegol, nodaf os yw'r pontydd H yn gwbl agored ar y ddwy groeslin, gall y cerrynt a ddefnyddir gyrraedd tri amperes. O dan amodau o'r fath, bydd yn anodd iawn i'r transistor Q5 aros yn fyw. Yn ffodus, mae'n gwrthsefyll llwyth o'r fath am gyfnod byr, ond mae angen i chi droi dau wrthydd aml-dro, ac nid yw'n hysbys ymlaen llaw ble.
Felly ar gyfer tiwnio rhagarweiniol, rwy'n argymell yn gryf ffidlan gyda phob croeslin ar wahân: trowch yr ail un gyda siwmper fel nad yw Q5 yn ysmygu.
Gan y gall y cerrynt sy'n mynd trwy'r solenoidau newid cyfeiriad, mae gan y Tsieineaid amedrau o'r fath ar y fferm, lle mae'r saeth yn fertigol yng nghanol y raddfa. Dyna pam maen nhw'n teimlo'n dda ac yn gyfforddus: maen nhw'n tynnu'r siwmperi allan, yn glynu'r amedrau i'r bylchau, ac yn troi'r gwrthyddion yn dawel nes bod y saethau'n mynd i sero.
Roedd yn rhaid i mi adael un siwmper ar agor, a chynnwys hen brofwr Sofietaidd yn y modd amedr gyda therfyn mesur o 10 amperes i mewn i'r bwlch arall. Pe bai'r cerrynt yn cael ei wrthdroi, aeth y profwr oddi ar y raddfa yn briodol i'r chwith, a throi'r sgriw yn amyneddgar nes i'r profwr ddychwelyd i sero. Dyna'r unig ffordd i'w sefydlu'n iawn. Yna roedd yn bosibl troi'r ddau groeslin ymlaen, ac addasu'r addasiad, gan sicrhau sefydlogrwydd mwyaf y fflôt. Gallwch hefyd reoli cyfanswm y cerrynt a ddefnyddir gan y ddyfais: y lleiaf ydyw. po fwyaf manwl gywir yw'r gosodiad.
Allan o arferiad, argraffais y corff Levitron ar argraffydd 3D. Nid oedd yn troi allan mor hyfryd ag yn y tegan gorffenedig am ddeng mil, ond roedd gennyf ddiddordeb yn yr egwyddor dechnegol, nid estheteg.
Ffynhonnell: hab.com