Pam rydyn ni'n caru rasio ceir? Am eu natur anrhagweladwy, brwydr ddwys cymeriadau’r peilotiaid, cyflymder uchel a dial ar unwaith am y camgymeriad lleiaf. Mae'r ffactor dynol mewn rasio yn golygu llawer. Ond beth sy'n digwydd os yw pobl yn cael eu disodli gan feddalwedd? Mae trefnwyr Fformiwla E a chronfa cyfalaf menter Prydain Kinetik, a grëwyd gan gyn-swyddog Rwsia, Denis Sverdlov, yn hyderus y bydd rhywbeth arbennig yn troi allan. Ac mae ganddyn nhw bob rheswm i ddweud hyn.
Darllenwch fwy am rasio ceir trydan sydd â deallusrwydd artiffisial yn yr erthygl nesaf gan Cloud4Y.
Dechreuodd pwnc rasio ceir heb yrwyr gael ei drafod o ddifrif yn 2015 diolch i lwyddiant Fformiwla E. Dim ond ceir trydan y caniateir eu defnyddio yn y gyfres rasio hon. Ond penderfynodd y cwmnïau fynd ymhellach, gan gyflwyno'r gofyniad i'r ceir fod yn annibynnol. Eu nod yw dangos galluoedd AI a roboteg mewn chwaraeon, yn ogystal â datblygu technolegau newydd.
Cefnogwyd y syniad o gynnal pencampwriaeth gyda chyfranogiad cerbydau trydan ymreolaethol gan y cwmni (un o'i adrannau yw'r cleient , dyna pam y gwnaethom benderfynu ysgrifennu'r erthygl hon). Yna penderfynwyd y byddai pob tîm yn defnyddio'r un siasi a thrawsyriant.
Aros, beth?
Mae'n ymddangos y bydd gan bob car yr un nodweddion yn union a dim manylion ychwanegol? Beth yw pwynt Roborace felly?
Nid yw'r dirgelwch yn gorwedd yn y nodweddion technegol, ond yn yr algorithmau ar gyfer symud y car ar hyd y briffordd. Bydd yn rhaid i dimau ddatblygu eu algorithmau cyfrifiadurol amser real a thechnolegau deallusrwydd artiffisial eu hunain. Hynny yw, bydd y prif ymdrechion yn cael eu hanelu at greu meddalwedd a fydd yn pennu ymddygiad car rasio ar y trac.
Mewn gwirionedd, nid yw’r ffordd y mae timau Roborace yn gweithio yn wahanol iawn i’r un “dynol” traddodiadol. Yn syml, maen nhw'n hyfforddi nid y peilot, ond y deallusrwydd artiffisial. Bydd yn arbennig o ddiddorol gweld sut y bydd y timau yn ymdopi â thywydd gwael ac yn dysgu sut i osgoi gwrthdrawiadau. Mae'r agwedd olaf yn arbennig o berthnasol yng ngoleuni'r drasiedi ddiweddaraf gydag Antoine Hubert. Yn ddamcaniaethol, gellir trosglwyddo technoleg symud “smart” i geir wedi’u treialu gan ddyn.
Rasio roborace
Bu’n rhaid gohirio cychwyn treialon Roborace, a gynlluniwyd ar gyfer tymor 2016-2017, oherwydd technoleg amherffaith. Yn arddangosfa ePrix Paris yn gynnar yn 2017, rhyddhaodd y datblygwyr brototeip RoboCar gweithiol ar y trac yn gyntaf, ac yna symudodd y car ychydig yn gyflymach na cherddwr. A thua diwedd y flwyddyn, fel rhan o brosiect Roborace, cynhaliwyd sawl rhediad arddangos o geir DevBot cyn rasys Fformiwla E.
Cynhaliwyd y ras gyntaf, lle cymerodd dau gar hunan-yrru ran, yn Buenos Aires a daeth i ben mewn damwain pan aeth y drôn “dal i fyny” i mewn i dro yn rhy sydyn, hedfan oddi ar y trac a damwain i rwystr.
Roedd yna ddigwyddiad doniol arall: rhedodd ci allan ar y trac. Fodd bynnag, llwyddodd y car a enillodd y ras i'w weld, a mynd o gwmpas. Mae'r ras hon eisoes wedi ar Habré. Fodd bynnag, dim ond y datblygwyr a ysgogodd y methiant: serch hynny, penderfynasant gynnal y bencampwriaeth gyntaf o geir rasio di-griw - Roborace Season Alpha.
Mae'n ddiddorol mai'r gwahaniaeth mewn amser i gwblhau'r llwybr rhwng person a AI yw 10-20%, a'r rhaglen sydd ar ei hôl hi. Mae rhan o hyn oherwydd diogelwch. Ar y traciau Fformiwla E mae rhwystrau concrit y mae peilotiaid a lidars yn cael eu harwain ar eu hyd. Ond gall person fentro a cherdded yn agos ato os yw'n teimlo'r car yn dda. Ni all AI wneud hynny eto. Os bydd y cyfrifiadau cyfrifiadurol yn anghywir hyd yn oed gan centimedr, bydd y car yn hedfan oddi ar y trac ac yn taro olwyn.
Beth sydd ar y gweill gan y trefnwyr. Bydd y bencampwriaeth yn cynnwys 10 cymal ar yr un traciau stryd ag yn Fformiwla E. Rhaid i leiafswm o 9 tîm gymryd rhan yn y ras, a bydd un ohonynt yn cael ei greu gan ddefnyddio torfoli. Bydd gan bob tîm ddau gar (yr un fath, fel y cofiwch). Bydd hyd y ras tua 1 awr.
Beth sydd yno yn awr. Mae tri thîm yn barod i gymryd rhan yn y ras hyd yn hyn: Cyrraedd, Prifysgol Dechnegol Munich a Phrifysgol Pisa. Diwrnod OR blaen a Phrifysgol Dechnegol Graz. Nid yw'r digwyddiadau'n cael eu darlledu'n fyw, ond maent yn cael eu recordio a'u postio ar YouTube fel penodau byr. Cyhoeddir rhai pethau ar .
Ceir yn Roborace
Siawns nad ydych chi'n pendroni pwy feddyliodd am ddyluniad cerbydau trydan ymreolaethol a beth yw eu nodweddion technegol. Rydym yn ateb mewn trefn. Cynlluniwyd car rasio ymreolaethol pwrpasol cyntaf y byd, RoboCar, gan Daniel Simon, dylunydd a ddechreuodd ei yrfa yn ymerodraeth Volkswagen, gan weithio i Audi, Bentley a Bugatti. Am y deng mlynedd diwethaf mae wedi bod yn gwneud ei grefft, yn dylunio lifrai ar gyfer ceir Fformiwla 1 ac yn gweithio fel ymgynghorydd i Disney. Mae’n debyg eich bod wedi gweld ei waith: dyluniodd Simon geir ar gyfer ffilmiau fel Prometheus, Captain America, Oblivion a Tron: Legacy.
Roedd y siasi bron â siâp deigryn, a oedd yn gwella effeithlonrwydd aerodynamig y car. Mae'r car yn pwyso tua 1350 kg, ei hyd yw 4,8 m, ei led yw 2 m Mae ganddo bedwar modur trydan 135 kW sy'n cynhyrchu mwy na 500 hp, ac mae'n defnyddio batri 840 V. Ar gyfer llywio, systemau optegol, radar, lidars a synwyryddion ultrasonic. Mae RoboCar yn cyflymu i bron i 300 km / h.
Yn ddiweddarach, yn seiliedig ar y car hwn, datblygwyd un newydd, o'r enw DevBot. Roedd yn cynnwys yr un cydrannau mewnol (batris, modur, electroneg) â'r RoboCar, ond roedd yn seiliedig ar siasi Ginetta LMP3.
Crëwyd y car DevBot 2.0 hefyd. Mae'n defnyddio'r un dechnoleg â RoboCar / DevBot, a'r prif newidiadau yw symud y gyriant i'r echel gefn yn unig, safle peilot is am resymau diogelwch, a chorff cyfansawdd wedi'i deilwra.
“Stopiwch, stopiwch,” meddech chi. “Rydym yn sôn am geir ymreolaethol. O ble ddaeth y peilot? Ydy, mae un o'r modelau DevBot yn cynnwys sedd i berson, ond mae'r ddau gar yn gwbl ymreolaethol, felly gallant symud ar y briffordd hebddo. Ar hyn o bryd, mae ceir DevBot 2.0 yn cymryd rhan yn y ras. Maent yn gallu cyflymu i 320 km/h ac mae ganddynt injan dda iawn gyda phwer o 300 cilowat. Ar gyfer llywio a chyfeiriadedd ar y llwybr, derbyniodd pob DevBot 2.0 5 lidar, 2 radar, 18 synhwyrydd ultrasonic, system llywio lloeren GNSS, 6 camera, 2 synhwyrydd cyflymder optegol. Nid yw dimensiynau'r car wedi newid, ond mae'r pwysau wedi gostwng i 975 cilogram.
Mae prosesydd Nvidia Drive PX2 gyda phŵer o 8 teraflops yn gyfrifol am brosesu data a rheoli cerbydau. Gallwn ddweud bod hyn yn cyfateb i 160 o gliniaduron. Nododd Bryn Balcomb, cyfarwyddwr datblygiad strategol (CSO) Roborace, nodwedd dechnegol ddiddorol arall o'r peiriant: y system GNSS, sef gyrosgop ffibr-optig. Mae mor gywir y gallai hyd yn oed y fyddin fod â diddordeb. Oherwydd bod y dechnoleg ar gyfer tywys y car yn hynod debyg i'r system arweiniad ar gyfer taflegrau. Fe allech chi ddweud bod DevBot yn roced ymreolaethol gydag olwynion.
Beth sy'n digwydd nawr
Cynhaliwyd ras gyntaf Roborace Season Alpha ar gylchdaith Monteblanco. Cyfarfu dau dîm yno - tîm o Brifysgol Dechnegol Munich a Team Arrival. Roedd y ras yn cynnwys 8 lap o amgylch y trac. Ar ben hynny, gosodwyd cyfyngiadau ar oddiweddyd a symud er mwyn lleihau'r risg o ddamweiniau a phrofi'r algorithmau AI. Cynhaliwyd y ras yn y cyfnos i'w gwneud yn fwy dyfodolaidd a lliwgar.
Cyhoeddwyd cwblhau’r ras yn llwyddiannus gan Lucas di Grassi, gyrrwr Fformiwla E Audi Sport ABT a chyn-yrrwr tîm Virgin F1, sydd hefyd yn Brif Swyddog Gweithredol Roborace. Yn ei farn ef, bydd ceir heb yrwyr yn creu cystadleuaeth ychwanegol yn y diwydiant rasio. “Fydd neb yn dweud bod Deep Blue wedi curo Garry Kasparov, ac fe gollon ni ddiddordeb mewn gemau gwyddbwyll. Bydd pobl bob amser yn cystadlu. Yn syml, rydyn ni’n datblygu’r dechnoleg,” meddai di Grassi.
Yn ddiddorol, mae rhai datblygwyr a oedd â llaw wrth greu Roborace yn caniatáu'r posibilrwydd o "drosglwyddo personoliaethau" raswyr enwog F-1 i AI. Mewn geiriau eraill, os ydych chi'n llwytho'r holl rasys i'r gronfa ddata gyda chyfranogiad gyrrwr penodol, gallwch chi ail-greu ei arddull gyrru. A'i atgynhyrchu yn y ras. Oes, efallai y bydd hyn yn gofyn am bŵer ychwanegol, cyfrifiadura cwmwl hir, a llawer o arbrofion. Ond yn y diwedd fe fydd Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost a Niki Lauda yn cyfarfod ar yr un trac. Gallwch hefyd ychwanegu Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique atynt. Byddwn yn edrych ar hynny. A chi?
Beth arall allwch chi ei ddarllen ar y blog?
→
→
→
→
→
Tanysgrifiwch i'n -sianel, er mwyn peidio â cholli'r erthygl nesaf! Nid ydym yn ysgrifennu mwy na dwywaith yr wythnos a dim ond ar fusnes.
Ffynhonnell: hab.com