Llwyfan ynni gwynt ffynhonnell agored Google Makani

Oherwydd dirwyn datblygiad y prosiect i ben, mae Google cyhoeddi set gyflawn o godau ffynhonnell sy'n gysylltiedig â'r prosiect Makani. Dros gyfnod o 13 mlynedd, datblygodd y prosiect dechnoleg ynni gwynt sylfaenol newydd, lle'r oedd bwriad i ddefnyddio barcud siâp gleider gyda generaduron gwynt i gynhyrchu ynni. Lansiwyd y barcud yn haenau o'r atmosffer gyda llif aer dwys, i uchder o tua 300 metr, a throsglwyddwyd y trydan a gynhyrchwyd trwy gebl ynghlwm wrth orsaf ddaear.

Llwyfan ynni gwynt ffynhonnell agored Google Makani

Ysgrifennir cydrannau meddalwedd y prosiect yn bennaf yn C/C++ a agored trwyddedig o dan Apache 2.0. Mae'r ystorfa yn gartref i'r holl god sy'n ymwneud ag afioneg, rheoli hedfan ac efelychu hedfan. Gan gynnwys y cod arfaethedig ar gyfer yr awtobeilot, system delweddu cyflwr ac offer monitro ar gyfer y ganolfan rheoli hedfan. Mae'r ystorfa hefyd yn cynnwys bron pob firmware avionics a ddefnyddir i reoli'r orsaf ddaear, moduron, servos, batris, GPS, switshis rhwydwaith, goleuadau signal ac elfennau platfform eraill. Er mwyn dod ag ef i ffurf weithredol, mae angen addasu'r firmware, gan fod cod perchnogol trydydd parti wedi'i dynnu oddi arnynt.

Llwyfan ynni gwynt ffynhonnell agored Google Makani

ychwanegol ar gael pob llyfr log a gofnodwyd yn ystod teithiau arbrofol o'r prototeip gweithredol M600, a fideos hedfan. Cyhoeddir cod y pecyn cymorth ar wahân
BarcudFAST, a grëwyd i efelychu gweithrediad tyrbinau gwynt.

Llwyfan ynni gwynt ffynhonnell agored Google Makani

Er mwyn symleiddio datblygiad systemau tebyg, mae nifer o adroddiadau technegol wedi'u cynnig. YN adroddiad cyntaf yn rhoi trosolwg o'r atebion gorau posibl, awgrymiadau ar gyfer gwella a chasgliadau a luniwyd o ddatblygu a phrofi prototeip yr M600. Yn ail ddogfen disgrifir elfennau dylunio barcud y generadur, rhoddir esboniad o'r egwyddorion ffisegol a ddefnyddiwyd, ac atodir cyfarwyddiadau ar gyfer dosrannu'r llyfrau log. Trydydd ddogfen yn cynnwys adroddiadau prawf hedfan ac yn mynd i'r afael â materion ardystio ar gyfer tyrbinau gwynt yn yr awyr.


Ffynhonnell: opennet.ru

Ychwanegu sylw