Mae ffynonellau ar-lein yn adrodd bod gwyddonwyr o'r Sefydliad Eigioneg a enwir ar Γ΄l yn datblygu cyfadeilad robotig tanddwr. Shirshov RAS ynghyd Γ’ pheirianwyr o'r cwmni Roboteg Tanddwr. Bydd y cyfadeilad arloesol yn cael ei ffurfio o long ymreolaethol a robot, sy'n cael eu rheoli o bell.
Bydd y cyfadeilad newydd yn gallu gweithredu mewn sawl dull. Yn ogystal Γ’ chysylltu trwy'r Rhyngrwyd, gallwch ddefnyddio sianel radio ar gyfer rheolaeth, gan fod o fewn gwelededd radio, yn ogystal Γ’ chyfathrebu lloeren. Mae'r pellter mwyaf y gellir tynnu'r cymhleth oddi wrth y gweithredwr yn uniongyrchol yn dibynnu ar ba fath o gysylltiad Γ’'r system robotig a ddefnyddir.
Ar hyn o bryd, mae yna gyfadeiladau a reolir o bell, sy'n cael eu rheoli trwy gebl gan weithredwr sydd wedi'i leoli ar y lan neu ar long. Mae yna hefyd lestri ymreolaethol arwyneb sy'n gallu symud ar hyd llwybr penodol. Bydd y system Rwsia yn cyfuno galluoedd cyfadeiladau o'r fath. Gellir lleoli'r system robotig yn unrhyw le, gan dderbyn gorchmynion gan y gweithredwr trwy un o'r sianeli cyfathrebu sydd ar gael. Hefyd, ar orchymyn y gweithredwr, mae dyfais sy'n gallu ffilmio ac archwilio'r gofod cyfagos yn cael ei ostwng o dan ddΕ΅r. Siaradodd Evgeniy Sherstov, dirprwy gyfarwyddwr y cwmni Roboteg Tanddwr, am hyn. Ychwanegodd hefyd nad oes analogau i'r cyfadeilad Rwsia yn y byd ar hyn o bryd.
Mae'r cymhleth dan ystyriaeth yn cael ei ffurfio o'r rhannau wyneb a thanddwr. Rydym yn sΓ΄n am gatamaran gyda system reoli ymreolaethol ac offer sonar, yn ogystal Γ’ drΓ΄n tanddwr sydd Γ’ synwyryddion a chamerΓ’u amrywiol. Enwyd y cerbyd tanddwr yn "Gnome"; mae wedi'i gysylltu Γ’'r catamaran gan gebl, y mae ei hyd yn 300 m.Ar hyn o bryd, mae model gweithredu'r cyfadeilad yn cael cyfres o brofion.
Dywed y datblygwyr y gellir defnyddio'r system robotig i archwilio llynnoedd, baeau a chyrff eraill o ddΕ΅r lle nad oes cyffro cryf. Mae'r drΓ΄n tanddwr yn gallu tynnu lluniau a fideos, gan chwilio am y gwrthrychau angenrheidiol ar waelod cronfeydd dΕ΅r. Mae'n werth nodi nad oes angen i'r cerbyd tanddwr archwilio'r gwaelod cyfan, oherwydd gall y llong gynnal arolwg sonar o'r gwaelod i ddechrau, gan ddod o hyd i'r lleoedd mwyaf diddorol i'w harchwilio ymhellach. Gall y dechnoleg fod o ddiddordeb i archeolegwyr tanddwr; bydd yn ddefnyddiol wrth archwilio llongau a rigiau drilio.
Ffynhonnell: 3dnewyddion.ru