Cyhoeddodd y cwmni sy'n eiddo i Google, DeepMind, sy'n enwog am ei ddatblygiadau ym maes deallusrwydd artiffisial ac adeiladu rhwydweithiau niwral sy'n gallu chwarae gemau cyfrifiadurol ar lefel ddynol, fod peiriant wedi'i ddarganfod ar gyfer efelychu prosesau ffisegol MuJoCo (deinameg Aml-Cyd gyda Contact ). Mae'r injan wedi'i anelu at fodelu strwythurau cymalog sy'n rhyngweithio Γ’'r amgylchedd, ac fe'i defnyddir ar gyfer efelychu wrth ddatblygu robotiaid a systemau deallusrwydd artiffisial, yn y cam cyn gweithredu'r dechnoleg ddatblygedig ar ffurf dyfais gorffenedig.
Mae'r cod wedi'i ysgrifennu yn C / C ++ a bydd yn cael ei gyhoeddi o dan drwydded Apache 2.0. Cefnogir llwyfannau Linux, Windows a macOS. Disgwylir i waith ffynhonnell agored ar holl gynnwys y prosiect gael ei gwblhau yn 2022, ac wedi hynny bydd MuJoCo yn symud i fodel datblygu agored sy'n caniatΓ‘u i aelodau'r gymuned gymryd rhan yn y datblygiad.
Mae MuJoCo yn llyfrgell sy'n gweithredu peiriant efelychu prosesau corfforol cyffredinol y gellir ei ddefnyddio i ymchwilio a datblygu robotiaid, dyfeisiau biomecanyddol a systemau dysgu peiriannau, yn ogystal ag wrth greu graffeg, animeiddio a gemau cyfrifiadurol. Mae'r injan efelychu wedi'i optimeiddio ar gyfer y perfformiad mwyaf posibl ac mae'n caniatΓ‘u ar gyfer trin gwrthrychau lefel isel wrth ddarparu cywirdeb uchel a galluoedd efelychu cyfoethog.
Diffinnir modelau gan ddefnyddio iaith disgrifio golygfa MJCF, sy'n seiliedig ar XML ac yn cael ei llunio gan ddefnyddio casglwr optimeiddio arbennig. Yn ogystal Γ’ MJCF, mae'r injan yn cefnogi llwytho ffeiliau yn yr URDF cyffredinol (Fformat Disgrifiad Robot Unedig). Mae MuJoCo hefyd yn darparu GUI ar gyfer delweddu 3D rhyngweithiol o'r broses efelychu a rendro'r canlyniadau gan ddefnyddio OpenGL.
Nodweddion Allweddol:
- Efelychu mewn cyfesurynnau cyffredinol, heb gynnwys troseddau ar y cyd.
- Deinameg gwrthdro, y gellir ei ganfod hyd yn oed ym mhresenoldeb cyswllt.
- Defnyddio rhaglennu amgrwm i lunio cyfyngiadau unedig mewn amser di-dor.
- Y gallu i osod cyfyngiadau amrywiol, gan gynnwys cyffwrdd meddal a ffrithiant sych.
- Efelychu systemau gronynnau, ffabrigau, rhaffau a gwrthrychau meddal.
- Actuators (actuators), gan gynnwys moduron, silindrau, cyhyrau, tendonau a mecanweithiau crank.
- Datryswyr yn seiliedig ar Newton, graddiant cyfun a dulliau Gauss-Seidel.
- Posibilrwydd defnyddio conau ffrithiant pyramidaidd neu eliptig.
- Defnyddiwch eich dewis o ddulliau integreiddio rhifiadol Euler neu Runge-Kutta.
- Discretization aml-edau a brasamcan gwahaniaeth meidraidd.
Ffynhonnell: opennet.ru