Mae Nissan wedi datgelu ei blatfform Symudedd Ymreolaethol Di-dor (SAM) datblygedig, sy'n anelu at helpu cerbydau robotig i lywio sefyllfaoedd anrhagweladwy yn ddiogel ac yn gywir.
Mae systemau hunan-yrru yn defnyddio lidars, radar, camerâu a synwyryddion amrywiol i gael gwybodaeth gynhwysfawr am y sefyllfa ar y ffordd. Fodd bynnag, efallai na fydd y wybodaeth hon yn ddigon i wneud penderfyniad deallus mewn sefyllfa nas rhagwelwyd - er enghraifft, wrth agosáu at leoliad damwain, lle mae swyddog heddlu yn sefyll ac yn cyfeirio traffig â llaw. Yn yr achos hwn, gall signalau swyddog yr heddlu wrthdaro â marciau ffordd a goleuadau traffig, a gall gweithredoedd gyrwyr eraill “ddrysu’r awtobeilot.” Mewn amodau o'r fath, dylai'r system SAM ddod i'r adwy.
Gyda SAM, mae'r car ymreolaethol yn dod yn ddigon craff i wybod pryd na ddylai geisio datrys problem ar ei ben ei hun. Yn lle hynny, mae'n stopio'n ddiogel ac yn gofyn am gymorth gan y ganolfan orchymyn.
Fel rhan o'r platfform, mae bod dynol yn dod i achub y cerbyd robotig - rheolwr symudedd sy'n defnyddio delweddau o gamerâu cerbyd a data o synwyryddion ar fwrdd y llong i asesu'r sefyllfa, penderfynu ar y camau cywir a chreu llwybr diogel o amgylch rhwystrau . Mae'r arbenigwr yn creu lôn rithwir ar gyfer y car fel y gall basio. Pan fydd yr heddlu'n rhoi arwydd i'r cerbyd basio, mae'r rheolwr symudedd yn ailddechrau symud ac yn ei gyfeirio ar hyd y llwybr dargyfeirio sefydledig. Ar ôl i'r car adael yr ardal gyda thraffig anodd, bydd yn ailddechrau gyrru'n gwbl ymreolaethol.
Fel rhan o'r cysyniad SAM, bydd cerbydau hunan-yrru eraill sydd wedi'u lleoli yn yr ardal broblemus yn gallu defnyddio cynllun dargyfeirio a grëwyd yn flaenorol yn awtomatig. At hynny, wrth i ystadegau gronni a thechnolegau gyrru ymreolaethol ddatblygu, bydd angen llai a llai o gymorth gan reolwr symudedd ar geir.
Felly, mae SAM, yn ei hanfod, yn cyfuno galluoedd cerbydau robotig â deallusrwydd dynol, gan wneud symudiad mor effeithlon â phosibl. Disgwylir y bydd y defnydd o Symudedd Ymreolaethol Di-dor yn helpu ceir hunan-yrru i integreiddio i'r seilwaith trafnidiaeth presennol.
Ffynhonnell: 3dnewyddion.ru