Dychmygwch broblem: diflannodd dau berson yn y goedwig. Mae un ohonynt yn dal i fod yn symudol, mae'r llall yn gorwedd yn ei le ac ni all symud. Mae'r pwynt lle cawsant eu gweld ddiwethaf yn hysbys. Y radiws chwilio o'i gwmpas yw 10 cilomedr. Mae hyn yn arwain at arwynebedd o 314 km2. Mae gennych ddeg awr i chwilio gan ddefnyddio'r dechnoleg ddiweddaraf.
Pan glywais y cyflwr am y tro cyntaf, meddyliais, “pfft, daliwch fy nghwrw.” Ond yna gwelais sut mae datrysiadau datblygedig yn baglu dros bopeth sy'n bosibl ac yn amhosibl ei ystyried. , sut y ceisiodd tua 20 o dimau peirianneg ddatrys problem ddeg gwaith yn symlach, ond gwnaeth hynny i derfyn eu galluoedd, a dim ond pedwar tîm a reolodd. Trodd y goedwig yn diriogaeth o beryglon cudd, lle mae technolegau modern yn ddi-rym.
Yna dim ond rownd gynderfynol cystadleuaeth Odyssey oedd hi, a drefnwyd gan sefydliad elusennol Sistema, a'i nod oedd darganfod sut i foderneiddio'r chwilio am bobl sydd ar goll yn y gwyllt. Ar ddechrau mis Hydref, cynhaliwyd ei rownd derfynol yn rhanbarth Vologda. Roedd pedwar tîm yn wynebu'r un dasg. Es i i'r safle i arsylwi un o'r diwrnodau cystadlu. A'r tro hwn fe wnes i yrru gan feddwl nad oedd modd datrys y broblem. Ond doeddwn i byth yn disgwyl gweld Gwir Dditectif ar gyfer selogion electroneg DIY.
Eleni roedd hi'n bwrw eira'n gynnar, ond os ydych chi'n byw ym Moscow ac yn deffro'n hwyr, efallai na fyddwch chi'n ei weld. Bydd yr hyn nad yw'n toddi ar ei ben ei hun yn cael ei wasgaru gan y cant gan y gweithwyr. Mae'n werth gyrru saith awr o Moscow ar y trên a dwy awr arall mewn car - a byddwch yn gweld bod y gaeaf wedi dechrau amser maith yn ôl.
Cynhaliwyd y rownd derfynol yn ardal Syamzhensky ger Vologda. Ger y goedwig a phentref o dri o dai a hanner, sefydlodd trefnwyr yr Odyssey bencadlys maes - pebyll mawr gwyn gyda gynnau gwres y tu mewn. Roedd tri thîm eisoes wedi cynnal chwiliadau yn y dyddiau blaenorol. Ni siaradodd neb am y canlyniadau; roeddent o dan NDA. Ond o'r ymadroddion ar eu hwynebau, roedd yn ymddangos nad oedd neb wedi ei reoli.
Tra roedd y tîm olaf yn paratoi ar gyfer y prawf, fe wnaeth gweddill y cyfranogwyr arddangos eu hoffer ar y stryd ar gyfer lluniau hardd o deledu lleol, gan ddangos ac esbonio sut mae'n gweithio. Llwyddodd tîm Nakhodka o Yakutia i ysgwyd y ffaglau mor uchel fel bod yn rhaid i'r newyddiadurwyr oedd yn cyfweld oedi.
Roedden nhw wedi sefyll y prawf y diwrnod cynt ac wedi bod yn agored i'r tywydd gwaethaf posib. Roedd eira a gwyntoedd gwyntog yn atal lansiad y drôn hyd yn oed. Ni ellid gosod llawer o oleuadau oherwydd bod trafnidiaeth yn torri i lawr. A phan weithiodd un o'r dyfeisiau o'r diwedd, daeth i'r amlwg bod y gwynt wedi dymchwel coeden a gwasgodd y botwm. Fodd bynnag, mae'r tîm yn cael ei wylio gyda chwilfrydedd oherwydd nhw yw'r chwilwyr mwyaf profiadol.
- Mae fy nhîm cyfan yn helwyr. Roedden nhw wedi bod yn aros am yr eira cyntaf ers amser maith. Byddant yn gweld traciau unrhyw anifail, fel pe baent yn dal i fyny ag ef. Roedd yn rhaid i mi eu hatal fel cŵn gwarchod,” meddai Nikolai Nakhodkin.
Gan gribo'r goedwig ar droed, mae'n debyg y gallent fod wedi dod o hyd i olion person, ond ni fyddent wedi cael eu cyfrif fel buddugoliaeth o'r fath - cystadleuaeth dechnoleg yw hon. Felly, roedden nhw'n dibynnu ar eu begynau sain yn unig gyda sain bwerus, tyllu.
Dyfais wirioneddol unigryw. Mae'n amlwg iddo gael ei wneud gan bobl â phrofiad helaeth. Yn dechnegol, mae'n syml iawn - mae'n wah niwmatig cyffredin gyda modiwl LoRaWAN a rhwydwaith MESH wedi'i leoli arno. Gellir ei glywed cilomedr a hanner i ffwrdd yn y goedwig. I lawer o rai eraill, nid yw'r effaith hon yn digwydd, er bod lefel y cyfaint tua'r un peth i bawb. Ond mae'r amlder a'r ffurfweddiad cywir yn rhoi canlyniadau o'r fath. Yn bersonol fe wnes i recordio sain o bellter o tua 1200 metr gyda dealltwriaeth dda iawn mai sain signal oedd hyn mewn gwirionedd.
Maent yn edrych y lleiaf datblygedig yn dechnolegol, ac ar yr un pryd mae ganddynt yr ateb symlaf, mwyaf dibynadwy ac effeithiol iawn, gadewch i ni ddweud, ond gyda'u cyfyngiadau eu hunain. Ni allwn ddefnyddio'r dyfeisiau hyn i ddod o hyd i berson sy'n anymwybodol, hynny yw, dim ond mewn ystod gyfyng iawn o sefyllfaoedd y mae'r cynhyrchion hyn yn berthnasol.
- Nikita Kalinovsky, arbenigwr technegol y gystadleuaeth
Yr olaf o'r pedwar tîm oedd yn gweithio ar ein diwrnod oedd MMS Rescue. Mae'r rhain yn ddynion cyffredin, rhaglenwyr, peirianwyr, peirianwyr electroneg nad ydynt erioed wedi gwneud ymchwil o'r blaen.
Eu syniad oedd gwasgaru cant neu ddau o olau sain bach dros y goedwig gyda chymorth sawl drôn tebyg i awyrennau. Maent yn cysylltu ag un rhwydwaith, lle mae pob uned yn ailadroddydd signal radio, ac yn dechrau gwneud sain uchel. Rhaid i berson coll ei glywed, dod o hyd iddo, pwyso botwm a thrwy hynny drosglwyddo signal am ei leoliad.
Mae'r drones yn tynnu lluniau ar hyn o bryd. Mae coedwig yr hydref bron yn dryloyw yn ystod y dydd, felly roedd y tîm yn gobeithio gweld person yn gorwedd yn y llun. Yn y gwaelod roedd ganddynt rwydwaith niwral hyfforddedig a oedd yn rhedeg yr holl luniau drwyddo.
Yn y rowndiau cynderfynol, gwasgarodd MMS Rescue beacons gyda quadcopters confensiynol - roedd hyn yn ddigon ar gyfer pedwar cilomedr sgwâr. I gwmpasu 314 km2, mae angen byddin o gopwyr ac, yn ôl pob tebyg, sawl man lansio. Felly, yn y rownd derfynol fe wnaethant ymuno â thîm arall a oedd wedi tynnu'n ôl o'r gystadleuaeth yn flaenorol, a defnyddio eu hawyren Albatross.
Roedd y chwiliad i fod i ddechrau am 10am. O'i flaen roedd bwrlwm ofnadwy yn y gwersyll. Cerddodd newyddiadurwyr a gwesteion o gwmpas, roedd y cyfranogwyr yn cario offer ar gyfer archwiliad technegol. Peidiodd eu tacteg o hadu'r goedwig gyda'r gordderch wrth iddynt ddwyn a dadlwytho'r holl oleuadau - bron i bum cant ohonynt.
- Mae pob un yn seiliedig ar Arduino, yn rhyfedd ddigon. Gwnaeth ein rhaglennydd Boris raglen anhygoel sy'n rheoli'r holl atodiadau, meddai Maxim, aelod o MMS Rescue, “Mae gennym ni LoRa, bwrdd o'n dyluniad ein hunain gydag atodiadau, mosfets, sefydlogwyr, modiwl GPS, batri y gellir ei ailwefru a 12 V seiren.
Mae pob goleudy yn costio tua 3 mil, er gwaethaf y ffaith bod gan y dynion bob Rwbl yn eu cyfrif. Dim ond dau fis oedd ar gyfer datblygu a chynhyrchu. I'r rhan fwyaf o aelodau'r tîm, nid y prosiect Achub MMS yw eu prif weithgaredd. Felly, dychwelasant o'r gwaith a pharatoi tan yn hwyr yn y nos. Pan gyrhaeddodd y rhannau, fe wnaethant ymgynnull a sodro'r holl offer eu hunain. Ond ni wnaeth arbenigwr technegol y gystadleuaeth argraff:
“Rwy’n hoffi eu penderfyniad yn lleiaf oll.” Mae gennyf amheuon mawr y byddant wedyn yn casglu’r tri chant o oleudai a ddaethant yma. Neu yn hytrach sut - byddwn yn eu gorfodi i ymgynnull, ond nid yw'n ffaith y bydd yn gweithio. Mae'n debyg y bydd y chwiliad ei hun yn gweithio os caiff ei hadu â chymaint, ond nid oeddwn yn hoffi naill ai'r ffurfweddiad gostyngiad na chyfluniad y bannau eu hunain.
— Mae technoleg beacon yn lleihau nifer y cilomedrau a deithir gan draed. Mae'r bannau fydd yn cael eu gwasgaru nawr yn awgrymu merlota pellach trwy'r goedwig i gasglu. A bydd hwn yn bellter nad yw'n lleihau faint o lafur dynol. Hynny yw, mae'r dechnoleg ei hun yn iawn, ond efallai bod angen i ni feddwl am dactegau ar sut i'w wasgaru fel y bydd yn haws ei chasglu yn nes ymlaen, meddai Georgy Sergeev o Liza Alert.
Dau gan metr o'r gwersyll, sefydlodd tîm y drôn bad lansio. Pum awyren. Mae pob un yn cymryd i ffwrdd gan ddefnyddio slingshot, yn cario pedwar golau ar ei bwrdd, yn eu gwasgaru mewn tua 15 munud, yn dychwelyd ac yn glanio gan ddefnyddio parasiwt.
Helwyr Coll
Ar ôl i'r chwilio ddechrau, dechreuodd y gwersyll wagio. Gadawodd y newyddiadurwyr, gwasgarodd y trefnwyr i'r pebyll. Penderfynais aros am y diwrnod cyfan a gwylio sut byddai'r tîm yn gweithio. Roedd rhai o'r cyfranogwyr yn dal i fod yn rhan o fonitro'r dronau, tra bod eraill yn mynd i mewn i'r car ac yn gyrru trwy'r goedwig i osod bannau ar hyd y ffyrdd â llaw. Arhosodd Maxim yn y gwersyll i fonitro sut mae'r rhwydwaith yn datblygu ac yn derbyn signalau o'r bannau. Dywedodd fwy wrthyf am y prosiect hwn.
“Nawr rydyn ni'n gwylio sut mae'r rhwydwaith o oleuadau yn datblygu, rydyn ni'n gweld y bannau a ymddangosodd yn y rhwydwaith, beth ddigwyddodd iddyn nhw pan welson ni nhw am y tro cyntaf, a beth sy'n digwydd nawr, rydyn ni'n gweld eu cyfesurynnau. Mae'r tabl yn llawn data.
— Ydyn ni'n eistedd ac yn aros am signal?
—Yn fras, ie. Nid ydym erioed wedi gwasgaru 300 o ffaglau o'r blaen. Felly rwy'n edrych ar sut y gallaf ddefnyddio'r data oddi wrthynt.
- Ar ba sail ydych chi'n eu gwasgaru?
“Mae gennym ni raglen sy’n dadansoddi’r tir ac yn cyfrifo ble i ollwng bannau. Mae ganddi ei set ei hun o reolau - felly mae'n edrych i mewn i'r goedwig ac yn gweld llwybr. Yn gyntaf, bydd hi'n cynnig taflu bannau ar ei hyd, ac yna bydd yn mynd i'r goedwig, oherwydd po ddyfnach, lleiaf tebygol yw hi bod person yno. Mae hwn yn arfer a leisiwyd gan dimau achub a phobl a aeth ar goll. Darllenais yn ddiweddar fod bachgen coll wedi’i ganfod 800 metr o’i gartref. Nid yw 800 metr yn 10 km.
Felly, yn gyntaf rydym yn edrych mor agos â phosibl at y parth mynediad tebygol. Pe bai rhywun yn cyrraedd yno, mae'n fwyaf tebygol ei fod yn dal i fod yno. Os na, yna byddwn yn ehangu'r ffin chwilio yn gynyddol. Yn syml, mae'r system yn tyfu o gwmpas pwynt tebygol presenoldeb dynol.
Trodd y dacteg hon i'r gwrthwyneb i'r hyn a ddefnyddiwyd gan beiriannau chwilio profiadol o Nakhodka. I'r gwrthwyneb, fe wnaethant gyfrifo'r pellter mwyaf y gallai person gerdded o'r pwynt mynediad, gosod bannau o amgylch y perimedr, ac yna cau'r cylch, gan leihau'r radiws chwilio. Ar yr un pryd, gosodwyd y bannau fel na allai person adael y fodrwy heb eu clywed.
— Beth wnaethoch chi ei ddatblygu'n benodol ar gyfer y diweddglo?
- Mae llawer wedi newid i ni. Fe wnaethom gynnal llawer o brofion, mesur gwahanol antenâu mewn amodau coedwig, a mesur y pellter trosglwyddo signal. Mewn profion blaenorol cawsom dri goleufa. Fe wnaethon ni eu cario ar droed a'u cysylltu â boncyffion coed ychydig bellter. Nawr mae'r corff wedi'i addasu ar gyfer gollwng o ddrôn.
Mae'n disgyn o uchder o 80-100 metr ar gyflymder hedfan drone o 80-100 km/h, ynghyd â gwynt. I ddechrau, roeddem yn bwriadu gwneud siâp y corff ar ffurf silindr gydag adain yn glynu i fyny. Roeddent am osod canol disgyrchiant ar ffurf batris yn rhan isaf y corff, a byddai'r antena yn codi'n awtomatig i sicrhau cyfathrebu da rhwng bannau mewn amodau coedwig.
- Ond wnaethon nhw ddim?
- Do, oherwydd bod yr adain y gwnaethom osod yr antena ynddi wedi ymyrryd yn fawr â'r awyren. Felly, daethom i siâp bricsen. Yn ogystal, maent yn ceisio datrys y mater o gyflenwad pŵer, oherwydd bod pob elfen yn drwm, mae angen gwasgu'r màs lleiaf i mewn i achos bach tra'n cadw'r uchafswm o ynni fel nad yw'r goleudy yn marw mewn awr.
Gwellwyd y meddalwedd. Gall 300 o oleuadau mewn un rhwydwaith dorri ar draws ei gilydd, felly gwnaethom fylchau. Mae yna dasg gymhleth fawr yno.
Mae'n angenrheidiol bod ein seirenau 12 V yn sgrechian fel y dylent, fel bod y system yn byw am o leiaf 10 awr, fel nad yw'r Arduino yn ailgychwyn pan fydd LoRa yn cael ei droi ymlaen, fel nad oes unrhyw ymyrraeth gan y tweeter, oherwydd mae yna dyfais hwb sy'n rhoi 40 V allan o 12.
- Beth i'w wneud â pherson celwydd?
— Yn anffodus, nid oes neb wedi rhoi ateb dibynadwy i'r cwestiwn hwn. Byddai'n ymddangos yn ddoethach chwilio gyda chŵn gan arogl ar hyd y coed sydd wedi cwympo. Ond daeth yn amlwg bod cŵn yn dod o hyd i lawer llai o bobl. Os yw person coll yn gorwedd yn rhywle mewn hap-safle, yn ddamcaniaethol gellir tynnu llun ohono a'i adnabod o ddrôn. Rydyn ni'n hedfan dwy awyren gyda system o'r fath, rydyn ni'n casglu data yn yr awyr ac yn ei ddadansoddi ar y gwaelod.
— Sut byddwch chi'n dadansoddi'r ffotograffau? Gweld popeth â'ch llygaid?
- Na, mae gennym rwydwaith niwral hyfforddedig.
- Ar beth?
- Yn seiliedig ar ddata a gasglwyd gennym ein hunain.
Pan basiodd y rowndiau cynderfynol, dywedodd arbenigwyr fod angen gwneud llawer o waith o hyd i ddod o hyd i bobl sy'n defnyddio dadansoddiadau lluniau. Yr opsiwn delfrydol yw i'r drôn ddadansoddi delweddau mewn amser real ar fwrdd y llong gan ddefnyddio rhwydwaith niwral sydd wedi'i hyfforddi ar lawer iawn o ddata. Mewn gwirionedd, bu'n rhaid i dimau dreulio llawer o amser yn llwytho'r ffilm ar y cyfrifiadur, a hyd yn oed mwy o amser yn ei adolygu, oherwydd nid oedd gan unrhyw un ateb gwirioneddol weithredol bryd hynny.
- Mae rhwydweithiau niwral bellach yn cael eu defnyddio mewn rhai mannau, ac fe'u defnyddir ar gyfrifiaduron personol, ar fyrddau Nvidia Jetson, ac ar yr awyrennau eu hunain. Ond mae hyn i gyd mor amrwd, mor dan-astudiedig, meddai Nikita Kalinovsky, - fel y dangosodd arfer, gweithiodd y defnydd o algorithmau llinol yn yr amodau hyn yn llawer mwy effeithiol na rhwydweithiau niwral. Hynny yw, roedd adnabod person yn ôl man yn y ddelwedd o ddelweddwr thermol gan ddefnyddio algorithmau llinol yn seiliedig ar siâp y gwrthrych yn rhoi llawer mwy o effaith. Ni chanfu'r rhwydwaith niwral bron dim.
— Am nad oedd dim i'w ddysgu ?
- Roedden nhw'n honni eu bod nhw'n dysgu, ond roedd y canlyniadau'n hynod ddadleuol. Ddim hyd yn oed rhai dadleuol - doedd dim bron. Mae yna amheuaeth eu bod naill ai wedi cael eu haddysgu'n anghywir neu iddyn nhw ddysgu'r peth anghywir. Os caiff rhwydweithiau niwral eu cymhwyso'n gywir o dan yr amodau hyn, yna mae'n fwyaf tebygol y byddant yn rhoi canlyniadau da, ond mae angen i chi ddeall y fethodoleg chwilio gyfan.
- Lansiwyd yn ddiweddar , meddai Grigory Sergeev, “Tra roeddwn i yma yn y gystadleuaeth, daeth y peth hwn o hyd i berson yn rhanbarth Kaluga. Hynny yw, dyma gymhwysiad gwirioneddol technolegau modern, mae'n ddefnyddiol iawn ar gyfer chwilio. Ond mae'n bwysig iawn cael cyfrwng sy'n hedfan am amser hir ac sy'n eich galluogi i osgoi niwlio'ch ffotograffau, yn enwedig gyda'r wawr a machlud, pan nad oes bron unrhyw olau yn y goedwig, ond gallwch chi weld rhywbeth o hyd. Os yw'r opteg yn caniatáu, mae hon yn stori dda iawn. Yn ogystal, mae pawb yn arbrofi gyda chamerâu delweddu thermol. Mewn egwyddor, mae'r duedd yn gywir ac mae'r syniad yn gywir - mae mater pris bob amser yn bryder.
Dridiau ynghynt, ar ddiwrnod cyntaf y rowndiau terfynol, cynhaliwyd y chwiliad gan dîm Vershina, efallai'r mwyaf datblygedig yn dechnolegol o'r rhai a gyrhaeddodd y rownd derfynol. Tra bod pawb yn dibynnu ar begynau sonig, prif arf y tîm hwn oedd y delweddwr thermol. Dod o hyd i fodel marchnad sy'n gallu cynhyrchu o leiaf rhai canlyniadau, ei fireinio a'i addasu - roedd hyn i gyd yn antur ar wahân. Yn y diwedd, fe weithiodd rhywbeth allan, a chlywais sibrydion brwdfrydig am sut y daethpwyd o hyd i afanc a sawl elc yn y goedwig gyda delweddwr thermol.
Roeddwn i'n hoff iawn o ddatrysiad y tîm hwn yn union o ran ideoleg - mae'r dynion yn chwilio gan ddefnyddio dulliau technegol heb gynnwys grymoedd daear. Roedd ganddyn nhw ddelweddwr thermol ynghyd â chamera tri lliw. Fe wnaethon nhw chwilio gyda thaflenni yn unig, ond fe ddaethon nhw o hyd i bobl. Ni ddywedaf a ddaethant o hyd i'r un yr oedd ei angen arnynt ai peidio, ond daethant o hyd i bobl ac anifeiliaid. Fe wnaethom gymharu cyfesurynnau'r gwrthrych ar y delweddwr thermol a'r gwrthrych ar y camera tri lliw, a phenderfynu ei fod yn union o ddwy ddelwedd.
Mae gennyf gwestiynau am y gweithredu - gwnaed cydamseru'r delweddwr thermol a'r camera yn ddiofal. Yn ddelfrydol, byddai'r system yn gweithio pe bai ganddi bâr stereo: un camera monocrom, un camera tri lliw, delweddwr thermol, a phob un yn gweithio mewn system un amser. Nid felly y bu yma. Roedd y camera'n gweithio mewn un system, y delweddwr thermol mewn un ar wahân, a daethant ar draws arteffactau oherwydd hyn. A phe bai cyflymder y daflen ychydig yn uwch, byddai eisoes yn rhoi ystumiadau cryf iawn.
- Nikita Kalinovsky, arbenigwr technegol y gystadleuaeth
Siaradodd Grigory Sergeev yn fwyaf pendant am ddelweddwyr thermol. Pan ofynnais ei farn am hyn yn yr haf, dywedodd mai ffantasi yn unig oedd delweddwyr thermol, ac mewn deng mlynedd nid oedd y parti chwilio erioed wedi dod o hyd i unrhyw un yn eu defnyddio.
- Heddiw, gwelaf ostyngiad mewn prisiau ac ymddangosiad modelau Tsieineaidd. Ond er ei fod yn dal yn hynod ddrud, mae gollwng y fath beth ddwywaith mor boenus â'r drôn ei hun. Mae delweddwr thermol sy'n gallu dangos rhywbeth yn weddus yn costio mwy na 600 mil. Mae'r ail Mavic yn costio tua 120. Ar ben hynny, gall drone ddangos rhywbeth eisoes, ond mae delweddwr thermol yn gofyn am amodau penodol. Os gallwn brynu chwe Mavics heb ddelweddwr thermol ar gyfer un delweddwr thermol, yn naturiol byddwn yn gweithredu fel Mavics. Nid oes unrhyw bwynt ffantasi y byddwn yn dod o hyd i rywun o dan y coronau - ni fyddwn yn dod o hyd i unrhyw un, nid yw'r coronau yn dryloyw i'r tŷ gwydr.
Tra oeddem yn trafod hyn i gyd, nid oedd llawer o weithgarwch yn y gwersyll. Daeth y dronau i ffwrdd a glanio, rhywle yn y pellter roedd y goedwig wedi tyfu'n wyllt gyda'r goleuadau, ond ni dderbyniwyd unrhyw arwyddion ganddynt, er bod hanner yr amser a neilltuwyd eisoes wedi mynd heibio.
Ar y chweched awr, sylwais fod y dynion wedi dechrau siarad yn weithredol ar walkie-talkies, eisteddodd Maxim i lawr wrth y cyfrifiadur, yn ofnus iawn ac yn ddifrifol. Ceisiais beidio ag ymyrryd â chwestiynau, ond ar ôl ychydig funudau daeth i fyny ataf a rhegi yn dawel. Daeth signal o'r goleudai. Ond nid o un, ond o amryw ar unwaith. Ar ôl ychydig, cafodd y signal SOS ei seinio gan fwy na hanner yr unedau.
Mewn sefyllfa o'r fath, byddwn yn meddwl bod y rhain yn broblemau gyda'r meddalwedd - ni all yr un nam mecanyddol ddigwydd ar yr un pryd ar gymaint o ddyfeisiau.
—Cynhaliom y profion ddau gant o weithiau. Nid oedd unrhyw broblemau. Ni all fod yn feddalwedd.
Ar ôl ychydig oriau, cafodd y gronfa ddata ei llenwi â signalau ffug a llawer o ddata diangen. Pe bai o leiaf un o'r bannau yn cael ei actifadu wrth ei wasgu, nid oedd gan Max unrhyw syniad sut i'w benderfynu. Fodd bynnag, eisteddodd i lawr a dechreuodd fynd trwy bopeth a ddaeth o'r dyfeisiau â llaw.
Yn ddamcaniaethol, gallai person colledig iawn ddod o hyd i'r beacon, mynd ag ef gydag ef a symud ymlaen. Yna, efallai, byddai'r dynion wedi canfod symudiad ar un o'r unedau. Sut bydd portread ychwanegol o berson coll yn ymddwyn? A fydd yn ei gymryd hefyd neu'n mynd i'r sylfaen heb y ddyfais?
Tua chwech o'r gloch daeth y bois oedd yn gweithio ar y drôn i redeg i'r pencadlys. Fe wnaethon nhw lawrlwytho'r ffotograffau a dod o hyd i olion clir iawn o berson ar un ohonyn nhw.
Roedd y traciau'n rhedeg mewn llinell denau rhwng y coed ac wedi'u cuddio y tu allan i'r llun. Edrychodd y dynion ar y cyfesurynnau, cymharu'r llun â'r map a gweld ei fod wedi'i leoli ar ymyl eu parth hedfan. Mae'r traciau'n mynd i'r gogledd, i'r man lle na hedfanodd y drôn. Tynnwyd y llun fwy na phum awr yn ôl. Gofynnodd rhywun ar y radio faint o'r gloch oedd hi. Atebasant ef: “Nawr yw amser ein ffoi.”
Parhaodd Max i gloddio i mewn i'r gronfa ddata a darganfod bod yr holl oleuadau wedi dechrau canu ar yr un pryd. Roedd ganddynt rywbeth fel oedi actifadu wedi'i ymgorffori ynddynt. Er mwyn atal y botwm rhag gweithio yn ystod yr hedfan a chwympo, cafodd ei ddadactifadu yn ystod y danfoniad. Hynny yw, dylai'r goleudy fod wedi dod yn fyw a dechrau gwneud synau hanner awr ar ôl gadael. Ond ynghyd â'r actifadu, aeth y signal SOS i ffwrdd i bawb hefyd.
Tynnodd y bechgyn sawl goleufa nad oedd ganddyn nhw amser i'w hanfon, eu dewis nhw ar wahân, a dechrau mynd trwy'r holl electroneg, gan geisio darganfod beth allai fod wedi mynd o'i le. A gallai llawer fynd o'i le. Pan brofwyd yr electroneg, nid oeddent eto wedi'u pecynnu mewn tŷ a allai wrthsefyll ailosodiad. Daethpwyd o hyd i'r ateb yn eithaf hwyr, felly casglwyd cannoedd o oleuadau â llaw ar yr eiliad olaf.
Ar yr adeg hon, roedd Max yn mynd trwy'r holl negeseuon o'r bannau yn y gronfa ddata â llaw. Roedd awr ar ôl tan ddiwedd y chwiliad.
Roedd pawb yn nerfus, fi hefyd. Yn olaf, daeth Max allan o'r babell a dywedodd:
— Ysgrifennwch yno yn eich erthygl fel na fyddwch byth yn anghofio sgrinio.
Ar ôl dadosod sawl goleufa, daeth y dynion i wirioni ar y ddamcaniaeth. Gan fod y llety ar gyfer y bannau yn ymddangos yn hwyr iawn, bu'n rhaid pecynnu'r holl electroneg yn fwy cryno nag a gynlluniwyd. Ac oherwydd y ffaith bod amser yn rhedeg allan, nid oedd gan y dynion amser i gysgodi'r gwifrau.
Ychydig funudau yn ddiweddarach, canfu'r gronfa ddata signal o ddyfais a oedd yn gweithio'n llawer hwyrach na'r lleill. Ni ddanfonwyd y goleufa hon i'r goedwig gan drôn, daeth y dynion ag ef eu hunain a'i glymu i goeden wrth ymyl un o'r ffyrdd. Daeth y signal oddi wrtho am hanner awr wedi dau, ac yn awr roedd y cloc yn barod hanner awr wedi wyth. Pe bai'r botwm yn cael ei wasgu gan ychwanegyn mewn gwirionedd, yna oherwydd y sŵn, ni ellid adnabod y signal oddi wrtho am sawl awr.
Serch hynny, perodd y dynion i fyny, yn gyflym ysgrifennu i lawr gyfesurynnau y goleudy a'r amser actifadu, ac yn rhedeg ar unwaith i gofnodi'r darganfyddiad.
Roedd llawer yn y fantol, ac roedd arbenigwyr technegol yn amheus o'r darganfyddiad. Sut y gallai fod un a weithiodd mewn gwirionedd ymhlith criw o ffaglau wedi torri? Mae'r guys frys ceisio esbonio.
- Gadewch i ni gymryd cam yn ôl. A wnaeth ailosod y cas achosi i'ch signalau stopio gweithio ar ôl cwympo?
- Ddim yn sicr yn y ffordd honno.
— A yw'n gysylltiedig â'r corff?
— Mae hyn oherwydd y ffaith bod y botwm SOS wedi gweithio cyn yr eiliad y dylai fod wedi gweithio.
— A gafodd ei actifadu pan syrthiodd?
- Nid pan fyddwch chi'n cwympo, ond pan fydd y signal sain yn diffodd. Rhoddodd y signal sain uchafbwynt, troswyd 12 V i 40 V, rhoddwyd pickup i'r wifren, ac roedd ein rheolwr yn meddwl bod y botwm yn cael ei wasgu. Dyfalu yw hyn o hyd, ond yn debyg iawn i'r gwir.
- Rhyfedd iawn. Ni all hi roi awgrymiadau o'r fath. Rwy'n ei amau'n fawr. Y rheswm dros gadarnhaol ffug o safbwynt dylunio cylched?
“Byddaf yn esbonio nawr, mae'n syml.” Yn flaenorol, roedd y corff yn ehangach ac roedd y pellter rhwng yr elfennau yn fwy. Ar hyn o bryd, mae rhai gwifrau, gan gynnwys y wifren o'r botwm, yn rhedeg yn union wrth ymyl y peth hwn.
- A yw hwn yn newidydd?
- Oes. Ac nid yn unig gydag ef. Mae'n codi 40 V, mae hwn yn gynnydd. Mae antena 1 W gerllaw hefyd. Yn ystod y trosglwyddiad, rydym yn derbyn neges benodol, ac ar unwaith mae'n mynd i mewn i'r wladwriaeth SOS.
— Sut mae eich botwm ynghlwm wrth y cant?
- Fe wnaethon nhw ei hongian ar y GPIO, gyda'r gwaelod wedi'i dynhau.
— Fe wnaethoch chi hongian y botwm yn uniongyrchol ar y porthladd, ei dynnu i lawr ac mae unrhyw signal sy'n mynd trwyddo yn neidio i fyny ar unwaith, iawn?
- Wel, mae'n troi allan fel hyn.
- Yna mae'n ymddangos yn wir.
“Sylweddolais hefyd yn barod y dylwn fod wedi gwneud cam â hi.”
— Ydych chi wedi ceisio lapio'r gwifrau â ffoil?
- Rydym yn ceisio. Mae gennym nifer o oleuadau o'r fath.
- Iawn, fe welsoch chi pan fydd y signalau'n mynd trwy'r swnyn, a phan fydd y signal yn mynd trwy'r antena, rydych chi ...
- Ddim yn sicr yn y ffordd honno. Nid pan fydd y swnyn yn swnio, ond pan ddaw'r amser i actifadu'r beacon. Mae'r botwm yn cael ei dorri i ffwrdd fel nad yw'n pwyso'n ddamweiniol yn erbyn cangen neu rywbeth arall wrth hedfan ar awyren. Mae oedi penodol o ran amser. Pan ddaw'r amser i'w droi ymlaen, i actifadu'r botwm, mae'r beacon cyfan yn troi ymlaen, fel pe baent wedi diffodd y pŵer iddo. Dim oedi, dim byd, dechreuodd yr holl elfennau godi a gweithio ar unwaith, ac ar y foment honno cafodd y botwm ei actifadu.
- Pam felly nad yw pawb yn gweithio felly?
- Am fod gwall.
— Yna y cwestiwn nesaf. Faint o gynhyrchion oedd â galwadau diangen? Mwy na hanner?
- Mwy.
— Sut wnaethoch chi nodi un ohonyn nhw, a gyflwynwyd gennych chi fel cyfesurynnau'r person coll?
“Gyrrodd ein capten gar i’r ardaloedd mwyaf tebygol a dosbarthu’r bannau â llaw. Cymerodd flwch a oedd yn cynnwys swp ar wahân o oleuadau, ac mewn gwirionedd trefnodd y bannau hynny nad oedd ganddynt y fath wall. Fe wnaethom ddadansoddi'r data a gasglwyd gennym, ynysu pawb na ddechreuodd weiddi SOS ar yr adeg y dylid ei actifadu, ac aeth i'r beacon a ddechreuodd weiddi SOS yn llawer hwyrach na 30 munud.
— A ydych yn cyfaddef nad oedd positif ffug ar y dechrau, ac yna fe allai ymddangos?
— Wel, wyddoch, safodd yn llonydd am fwy na 70 munud o'r eiliad yr adfywiwyd y goleudy. Fe wnaethom ddadansoddi'r cyfesurynnau - nid yw hyn yn bell o'r man lle, yn ôl y chwedl, ymddangosodd person.
Hanner awr cyn diwedd y chwiliad, derbyniodd y tîm gyfesurynnau'r person coll o'r diwedd. Roedd yn edrych fel gwyrth go iawn. Mae mynydd o oleudai yn y goedwig, mwy na hanner ohonyn nhw wedi torri. Yn waeth byth, torrodd hanner y bannau o'r swp a osodwyd â llaw hefyd. Ac mewn ardal o 314 cilomedr sgwâr, wedi'i wasgaru â goleudai wedi torri, daeth y pethau ychwanegol o hyd i weithiwr.
Fi jyst angen gwirio hyn. Ond aeth y tîm i ddathlu buddugoliaeth bosibl, ac ar ôl unarddeg awr yn yr oerfel, gallwn adael y gwersyll gyda thawelwch meddwl.
Ar Hydref 21ain, tua wythnos ar ôl y prawf, derbyniais ddatganiad i'r wasg.
Yn seiliedig ar ganlyniadau profion terfynol y prosiect Odyssey, gyda'r nod o ddatblygu technolegau ar gyfer chwilio'n effeithiol am bobl ar goll yn y goedwig, cydnabuwyd system integredig o oleuadau radio a cherbydau awyr di-griw tîm Stratonauts fel yr ateb technolegol gorau. Cwblhawyd yr holl ddatblygiadau a gyflwynwyd yn y rowndiau terfynol gan ddefnyddio arian o gronfa grant Sistema yn y swm o 30 miliwn rubles.
Yn ogystal â'r Stratonauts, cydnabuwyd dau dîm arall fel rhai addawol - "Nakhodka" o Yakutia a "Vershina" gyda'u delweddwr thermol. “Hyd at wanwyn 2020, bydd timau, ynghyd â thimau achub, yn parhau i brofi eu datrysiadau technegol, gan gymryd rhan mewn gweithrediadau chwilio yn rhanbarthau Moscow, Leningrad a Yakutia. Bydd hyn yn caniatáu iddynt fireinio eu hatebion i dasgau chwilio penodol,” ysgrifennwch y trefnwyr.
Ni chrybwyllwyd MMS Rescue yn y datganiad i'r wasg. Roedd y cyfesurynnau a drosglwyddwyd ganddynt yn anghywir - ni ddaeth yr un ychwanegol o hyd i'r golau hwn ac ni phwysodd unrhyw beth. Eto i gyd, roedd yn bositif ffug arall. A chan na ddaeth y syniad o hadu'r goedwig yn barhaus o hyd i ymateb gan arbenigwyr, rhoddwyd y gorau iddo.
Ond methodd y Stratonauts ag ymdopi â'r dasg yn y rowndiau terfynol hefyd. Nhw oedd y gorau yn y rownd gynderfynol hefyd. Yna, mewn ardal o 4 cilomedr sgwâr, daeth y tîm o hyd i berson mewn dim ond 45 munud. Serch hynny, roedd arbenigwyr yn cydnabod eu cymhleth technolegol fel y gorau.
Efallai oherwydd eu datrysiad yw'r cymedr aur rhwng y lleill i gyd. Mae hwn yn falŵn ar gyfer cyfathrebu, dronau ar gyfer arolygu, goleuadau sain a system sy'n olrhain pob chwiliwr a phob elfen mewn amser real. Ac o leiaf, gellir cymryd y system hon a'i chyfarparu â thimau chwilio go iawn.
“Chwilio heddiw yw Oes y Cerrig o hyd gydag achosion prin o rywbeth newydd,” meddai Georgy Sergeev, “Oni bai ein bod yn mynd nid gyda fflachlampau cyffredin, ond gyda rhai LED.” Nid ydym wedi cyrraedd y cam hwnnw eto pan fo dynion bach o Boston Dynamics yn cerdded drwy’r goedwig, ac rydym yn ysmygu ar gyrion y goedwig ac yn aros iddynt ddod â’r nain goll atom. Ond os na symudwch i'r cyfeiriad hwn, os na symudwch bob meddwl gwyddonol, ni fydd dim yn digwydd. Mae angen i ni gyffroi'r gymuned - mae angen pobl sy'n meddwl.
Ffynhonnell: hab.com