datganiad cyntaf y prosiect , gyda'r nod o greu gweithrediad agored o'r safon , sy'n diffinio API cyffredinol ar gyfer creu cymwysiadau realiti rhithwir ac estynedig, yn ogystal â set o haenau ar gyfer rhyngweithio â chaledwedd sy'n tynnu nodweddion dyfeisiau penodol. Paratowyd y safon gan gonsortiwm Khronos, sydd hefyd yn datblygu safonau fel OpenGL, OpenCL a Vulkan. Mae cod y prosiect wedi'i ysgrifennu yn C a o dan y Drwydded Meddalwedd Boost 1.0 sy'n gydnaws â GPL, sy'n seiliedig ar y trwyddedau BSD a MIT, ond nad oes angen ei phriodoli wrth ddosbarthu gwaith deilliadol ar ffurf ddeuaidd.
Mae Monado yn darparu amser rhedeg sy'n cydymffurfio'n llawn â gofynion OpenXR, y gellir ei ddefnyddio i drefnu gwaith gyda realiti rhithwir ac estynedig ar ffonau smart, tabledi, cyfrifiaduron personol ac unrhyw ddyfeisiau eraill. Mae sawl is-system sylfaenol yn cael eu datblygu o fewn fframwaith y prosiect:
- Peiriant golwg gofodol (olrhain gwrthrychau, canfod wyneb, ail-greu rhwyll, adnabod ystumiau, olrhain llygaid);
- Peiriant ar gyfer olrhain cymeriad (sefydlogydd gyro, rhagfynegi symudiadau, rheolwyr, olrhain symudiadau optegol trwy'r camera, olrhain lleoliad yn seiliedig ar ddata o helmed VR);
- Gweinydd cyfansawdd (modd allbwn uniongyrchol, anfon fideo ymlaen, cywiro lensys, cyfansoddi, creu man gwaith ar gyfer gweithio gyda sawl rhaglen ar yr un pryd);
- Peiriant rhyngweithio (efelychu prosesau ffisegol, set o widgets a phecyn cymorth ar gyfer cymwysiadau rhith-realiti);
- Offeryniaeth (calibradu offer, gosod ).
Ystyrir bod y datganiad cyntaf yn arbrofol a'i nod yw cael datblygwyr yn gyfarwydd â'r platfform. Yn ei gyflwr presennol, mae Monado yn caniatáu ichi greu cymwysiadau ac olrhain cylchdroi ar ddyfeisiau a gefnogir gan ddefnyddio , a hefyd yn darparu'r gallu i arddangos yn uniongyrchol () ar gyfer allbwn i ddyfeisiau rhith-realiti sy'n osgoi pentwr graffeg y system weithredu.
Am y tro, dim ond Linux sy'n cael ei gefnogi (disgwylir cefnogaeth ar gyfer systemau gweithredu eraill yn y dyfodol).
Nodweddion Allweddol:
- Argaeledd gyrwyr ar gyfer helmedau rhith-realiti (OSVR Hacker Datblygwr Kit) a
, yn ogystal ag ar gyfer rheolwyr PlayStation Move a . - Defnyddioldeb cefnogi gan y prosiect .
- Gyrrwr ar gyfer sbectol realiti estynedig .
- Gyrrwr ar gyfer system olrhain sefyllfa Intel RealSense T265.
- i ffurfweddu mynediad i ddyfeisiau rhith-realiti heb gael breintiau gwraidd.
- Cydrannau olrhain symudiadau gyda fframwaith ar gyfer hidlo a ffrydio fideo.
- System olrhain cymeriad chwe gradd o ryddid (6DoF, ymlaen / yn ôl, i fyny / i lawr, i'r chwith / dde, yaw, traw, rholio) ar gyfer rheolwyr PSVR a PS Move.
- Modiwlau ar gyfer integreiddio ag API graffeg Vulkan ac OpenGL.
- Modd di-ben.
- Rheoli rhyngweithio gofodol a safbwynt.
- Cefnogaeth sylfaenol ar gyfer cydamseru ffrâm a mewnbwn gwybodaeth (camau gweithredu).
- Gweinydd cyfansawdd parod sy'n cefnogi allbwn uniongyrchol i'r ddyfais, gan osgoi gweinydd system X. Yn darparu cysgodwyr ar gyfer Vive a . Mae cefnogaeth i haenau taflunio.
Ffynhonnell: opennet.ru