Tîm o beirianwyr o Brifysgol Berkeley, Squishy Robotics a datblygwyr NASA profion maes ar robot “elastig anhyblyg” ar gyfer glanio'n ddiogel o uchder heb barasiwt. I ddechrau, roedd robotiaid o’r fath o ddiddordeb i wyddonwyr o’r Asiantaeth Ymchwil Awyrofod a’r Gofod am ollwng llong ofod ar Titan, un o leuadau Sadwrn. Ond ar y Ddaear mae yna lawer o ddefnyddiau hefyd ar gyfer dyfeisiau robotig y gellir eu gollwng yn gyflym yn y lle iawn ar yr amser iawn. Er enghraifft, i barth trychineb naturiol neu i ffynhonnell trychineb o waith dyn. Yna bydd y robotiaid yn gallu asesu lefel y perygl yn yr ardal cyn i achubwyr gyrraedd, a fydd yn lleihau'r risg yn ystod gweithrediadau achub.
Fel rhan o brofion maes, dechreuodd gwyddonwyr gydweithio â gwasanaethau brys yn Sir Houston a Los Angeles. Fel y gwelir yn y fideo, mae'r robot siâp pêl-droed, wedi'i amgylchynu gan strwythur o dri phâr o diwbiau gyda gwifrau guy wedi'u llwytho â sbring, yn cael ei ollwng o hofrennydd o uchder o 600 troedfedd (183 metr) ac yn parhau i fod yn weithredol ar ôl rhad ac am ddim - syrthio i'r llawr.
Gelwir y cynllun a weithredir wrth ddylunio robot “cydymffurfio” yn “dwysedd” o gyfuniad o’r geiriau tensiwn ac uniondeb (yn Rwsieg, tensiwn ac uniondeb). Mae pibellau anhyblyg, y mae'r ceblau wedi'u hymestyn y tu mewn iddynt, yn profi grym cywasgu yn gyson, ac mae'r gwifrau dyn yn profi tensiwn. Gyda'i gilydd, mae'r cynllun hwn yn gallu gwrthsefyll anffurfiad mecanyddol yn ystod effeithiau. Yn ogystal, trwy reoli tensiwn y ceblau am yn ail, gellir gwneud i'r robot symud o un pwynt yn y gofod i'r llall.
Fel y dywed Alice Agogino, athro peirianneg fecanyddol ym Mhrifysgol Berkeley, un o gyfranogwyr y prosiect, dros yr 20 mlynedd diwethaf, tua 400 o weithwyr y Groes Goch a'r Cilgant Coch, sydd yn aml y cyntaf i ymddangos mewn parthau trychineb, wedi marw. Pe baent wedi cael robotiaid i barasiwtio'n gyflym cyn i achubwyr gyrraedd y lleoliad, gallai llawer o'r marwolaethau hyn fod wedi'u hosgoi. Efallai y bydd hyn yn wir yn y dyfodol, a bydd robotiaid “meddal” yn dod yn arf cyffredin i achubwyr ar y Ddaear cyn hedfan i Titan.
Ffynhonnell: 3dnewyddion.ru