Creodd datblygwyr o Google, ynghyd â pheirianwyr o Brifysgolion MIT, Columbia a Princeton, TossingBot, braich fecanyddol robotig sy'n gallu cydio mewn gwrthrychau bach ar hap a'u taflu i mewn i gynhwysydd.
Mae awduron y prosiect yn dweud bod rhaid iddyn nhw roi llawer o ymdrech i greu'r robot. Gyda chymorth manipulator arbennig, gall nid yn unig fachu gwrthrychau ar hap, ond hefyd eu taflu'n gywir i gynwysyddion. Nodir bod y dewis o bwnc yn gosod rhai anawsterau ar berfformiad camau pellach. Cyn taflu, rhaid i'r mecanwaith werthuso siâp y gwrthrych a'i bwysau. Ar ôl cyflawni'r gweithrediadau hyn, mae'r penderfyniad a wneir yn cael ei drawsnewid yn gamau gweithredu, ac o ganlyniad anfonir y gwrthrych a ddaliwyd i'r cynhwysydd. Roedd yr ymchwilwyr eisiau i TossingBot daflu gwrthrychau yn union fel y byddai person arferol.
Mae'r mecanwaith canlyniadol yn edrych yn debyg i'r breichiau robotig a ddefnyddir ar linellau cydosod ceir. Wrth weithredu, mae'r robot yn gallu plygu ei fraich, tynnu un o'r gwrthrychau allan o'r bocs, amcangyfrif ei bwysau a'i siâp, a'i daflu i mewn i un o adrannau'r cynhwysydd, sy'n cael ei bennu fel targed. I gyflawni'r canlyniad a ddymunir, dysgodd y datblygwyr TossingBot i sganio gwrthrychau, pennu eu priodweddau, dewis gwrthrych ar hap, ac yna dal y targed. Yna cymhwyswyd dysgu peiriant fel y gallai'r fraich fecanyddol, yn seiliedig ar y data a gasglwyd, benderfynu gyda pha rym ac ar hyd pa lwybr y dylid ei daflu.
Mae profion wedi dangos bod y robot yn llwyddo i gydio yn y gwrthrych mewn 87% o achosion, tra bod cywirdeb taflu dilynol yn 85%. Yn nodedig, nid oedd y peirianwyr yn gallu ailadrodd cywirdeb TossingBot trwy daflu eitemau i'r cynhwysydd eu hunain.
Ffynhonnell: 3dnewyddion.ru