Mae ymchwilwyr o Sefydliad Wyss ar gyfer Peirianneg a Ysbrydolwyd yn Fiolegol ym Mhrifysgol Harvard a Sony wedi creu robot llawfeddygol mini-RCM sy'n llawer llai na dyfeisiau tebyg. Wrth ei greu, cafodd gwyddonwyr eu hysbrydoli gan origami (y grefft Siapaneaidd o blygu ffigurau papur). Mae'r robot tua maint pêl tennis ac yn pwyso tua'r un faint â cheiniog.
Adeiladodd aelod cyfadran cyswllt Wyss Robert Wood a pheiriannydd Sony Hiroyuki Suzuki y mini-RCM gan ddefnyddio technoleg gweithgynhyrchu a ddatblygwyd yn labordy Wood. Mae'n golygu gosod deunyddiau ar ben ei gilydd ac yna eu torri â laser fel y gallant ffurfio siâp tri dimensiwn - fel llyfr pop-up i blant. Mae tri actiwadydd llinol yn rheoli symudiadau'r mini-RCM i wahanol gyfeiriadau.
Wrth brofi, canfu'r ymchwilwyr fod y mini-RCM 68% yn fwy cywir na'r offeryn a weithredir â llaw. Mae'r robot hefyd wedi perfformio'n llwyddiannus weithdrefn efelychiedig lle mae llawfeddyg yn mewnosod nodwydd yn y llygad i "roi meddyginiaeth i'r gwythiennau bach yn ffwndws y llygad." Roedd Mini-RCM yn gallu tyllu tiwb silicon sy'n dynwared gwythïen retinol tua dwywaith trwch gwallt heb ei niweidio.
Diolch i'w faint bach, mae'r robot mini-RCM yn llawer haws i'w osod na llawer o robotiaid llawfeddygol eraill, y mae rhai ohonynt yn cymryd ystafell gyfan. Mae hefyd yn haws tynnu oddi wrth y claf os bydd unrhyw gymhlethdodau yn codi yn ystod y driniaeth. Nid yw amseriad ymddangosiad mini-RCM mewn ystafelloedd llawdriniaeth yn hysbys o hyd.
Ffynhonnell:
Ffynhonnell: 3dnewyddion.ru