Mae cwmnïau sy'n datblygu algorithmau awtobeilot ar gyfer ceir fel arfer yn cael eu gorfodi i gasglu data'n annibynnol i hyfforddi'r system. I gyflawni hyn, fe'ch cynghorir i gael fflyd eithaf mawr o gerbydau yn gweithredu o dan amodau heterogenaidd. O ganlyniad, yn aml nid yw timau datblygu sydd am roi eu hymdrechion i'r cyfeiriad hwn yn gallu gwneud hynny. Ond yn ddiweddar, mae llawer o gwmnïau sy'n datblygu systemau gyrru ymreolaethol wedi dechrau cyhoeddi eu data i'r gymuned ymchwil.
Dilynodd un o'r cwmnïau mwyaf blaenllaw yn y maes hwn, Waymo, sy'n eiddo i'r Wyddor, lwybr tebyg a rhoddodd set o ddata i ymchwilwyr o gamerâu a synwyryddion a gasglwyd gan ei fflyd o gerbydau ymreolaethol. Mae'r pecyn yn cynnwys 1000 o recordiadau ffordd o 20 eiliad o symudiad parhaus, wedi'u dal ar 10 ffrâm yr eiliad gan ddefnyddio lidars, camerâu a radar. Mae'r gwrthrychau yn y recordiadau hyn wedi'u labelu'n ofalus ac mae ganddyn nhw gyfanswm o 12 miliwn o labeli 3D ac 1,2 miliwn o labeli 2D.
Casglwyd y data gan beiriannau Waymo mewn pedair dinas yn America: San Francisco, Mountain View, Phoenix a Kirkland. Bydd y deunydd hwn yn gymorth pwysig i raglenwyr sy'n datblygu eu modelau eu hunain ar gyfer olrhain a rhagweld ymddygiad defnyddwyr ffyrdd: o yrwyr i gerddwyr a beicwyr.
Yn ystod sesiwn friffio gyda gohebwyr, dywedodd cyfarwyddwr ymchwil Waymo, Drago Anguelov, “Mae creu set ddata fel hon yn llawer o waith. Cymerodd fisoedd lawer i’w labelu er mwyn sicrhau bod pob rhan sylweddol yn cyrraedd y safonau uchaf y gellir eu disgwyl, yn hyderus bod gan ymchwilwyr y deunyddiau cywir i helpu i wneud cynnydd.”
Ym mis Mawrth, daeth Aptiv yn un o'r prif weithredwyr cerbydau hunan-yrru cyntaf i ryddhau set ddata o'i synwyryddion yn gyhoeddus. Cyflwynodd Uber a Cruise, adran ymreolaethol General Motors, eu deunyddiau ar gyfer datblygu awtobeilot i'r cyhoedd hefyd. Ym mis Mehefin, yn y gynhadledd Gweledigaeth Cyfrifiadurol a Adnabod Patrymau yn Long Beach, dywedodd Waymo ac Argo AI y byddent yn rhyddhau setiau data yn y pen draw. Nawr mae Waymo wedi cyflawni ei addewid.
Mae'r cwmni hefyd yn honni bod ei becyn data yn fwy manwl a manwl na'r rhai a gynigir gan gwmnïau eraill. Roedd y rhan fwyaf o setiau blaenorol wedi'u cyfyngu i ddata camera yn unig. Roedd set ddata Aptiv NuScenes yn cynnwys data lidar a radar yn ogystal â delweddau camera. Darparodd Waymo ddata o bum lidar, o'i gymharu â'r unig un yn y pecyn Aptiv.
Cyhoeddodd Waymo hefyd ei fwriad i barhau i ddarparu cynnwys tebyg yn y dyfodol. Diolch i'r math hwn o weithredu, gall datblygu meddalwedd ar gyfer dadansoddi traffig a rheoli cerbydau dderbyn ysgogiad ychwanegol a chyfarwyddiadau newydd. Bydd hyn hefyd yn helpu prosiectau myfyrwyr.
Ffynhonnell: 3dnewyddion.ru