I dag blev den tredje version af YAFL-biblioteket udgivet.
YAFL er et bibliotek skrevet i C, der indeholder flere Kalman-filteralgoritmer og distribueres under Apache-2.0-licensen.
Biblioteket er rettet mod brug i indlejrede systemer baseret på mikrokontrollere med hardwareunderstøttelse af flydende punktsberegninger. For prototypering og evaluering af biblioteket er der oprettet en Python-udvidelse kaldet yaflpy.
Sammenlignet med YAFL-0.20.0 er der sket følgende ændringer:
- Den minimale dimension af tilstandsvektoren er nu én.
- Beregningslogaritmen for sandsynligheden er blevet tilføjet ved opdatering af observationen.
- Der er tilføjet udskrivning af menneskelæselige statusser til loggen ved opståen af runtime-fejl.
- Flere fejl er blevet rettet.
- Yaflpy-udvidelsen er nu tilgængelig på PyPi, den kan installeres med kommandoen pip install yaflpy.
Kilde: linux.org.ru
