Det kinesiske firma LimX Dynamics, som sidste år lancerede den alsidige tobenede robot med en modulær benkonstruktion, har vist, hvad den kan. Robotten hopper over lave forhindringer, klatrer op ad trapper og overvinder nemt hindringer. Det viste sig vanskeligt at få den ud af balance.
Den modulære konstruktion af Tron 1's lemmer gør det muligt at ændre robotens 'fødder', herunder at montere hjul på dem. Med disse bevæger maskinen sig sikkert over alt terræn — den kører på jævnt underlag, hopper over små forhindringer og klatrer uden besvær op ad trapper. I praksis kunne Tron 1 være nyttig, for eksempel ved eftersøgning af ofre i katastrofeområder. Selvom dens evner er begrænsede: den maksimale hældning af underlaget, som robotten kan køre på, er 15°; den maksimale højde af forhindringer er 15 cm; og det tilladte temperaturinterval for drift er fra -5 til 40 °C.
Tron 1 styres via en fjernbetjening, der understøtter programmeringsfunktioner til udførelse af opgaver i halvautomatisk tilstand, og der er også mulighed for at sende den på en autonom mission. LimX Dynamics specificerede ikke, hvilken af tilstandene der blev brugt i de viste demonstrationer. Robotens dimensioner er 392 × 420 × 845 mm, vægten er 20 kg. Motorerne med en driftseffekt på 48 V udvikler et drejningsmoment på 80 N·m; batterierne på 240 W·t understøtter varm udskiftning — hver holder i 2 timers autonom drift. Den beregnende del består af en Intel Core-i3 processor af 12. generation, 16 GB RAM og 512 GB permanent hukommelse. Tron 1 leveres i en standardversion ($15.000) og en uddannelsesversion ($30.000) — sidstnævnte adskiller sig med et udvidet udstyr. LimX Dynamics producerer også firebenede og humanoide modeller.
Kilde:
Kilde: 3dnews.ru
