Indstilling af PID-regulatorer: Er djævelen virkelig så skræmmende, som han ofte beskrives? Del 1. Enkelt kredsløbssystem
Denne artikel indleder en cyklus af artikler dedikeret til automatiserede metoder til opsætning af PID-regulatorer i Simulink-miljøet. I dag vil vi se på, hvordan man arbejder med applikationen PID Tuner. Introduktion Den mest populære type regulatorer, der anvendes i industriel kontrol af lukkede systemer, er PID-regulatorer. Og hvis ingeniører husker strukturen og funktionsprincippet for controlleren fra deres studietid, så er dens opsætning, dvs. beregning […]
