Emnet om satellitnavigation radiointerferens er for nylig blevet så varmt, at situationen ligner en krig. Faktisk, hvis du selv "kommer under beskydning" eller læser om folks problemer, får du en følelse af hjælpeløshed over for elementerne i denne "første borgerlige radio-elektroniske krig." Hun skåner ikke ældre, kvinder eller børn (bare for sjov, selvfølgelig). Men et lys af håb er dukket op - nu kan civilbefolkningen på en eller anden måde klare sig med denne "radio napalm" ved hjælp af de seneste teknologiske fremskridt.
Dedikation, personlig
Vovka, tillykke med fødselsdagen! God start på arbejdet!
Næsten ved et uheld blev en nyttig funktion ved u-blox F9P dobbeltfrekvensmodtager bemærket. Det skete under felttest af en dobbeltfrekvensantenne. Antennen har separate udgange til forskellige områder L1 og L2/L5. Ved en fejl blev L1-områdeudgangen slået fra under drift. Og lo og se, synkronisering med satellitter og løsningen på navigationsproblemet (3D-fix) forblev.
Der er en kort i to minutter uden detaljer.
Og et langt, uklippet minut for .
Nuancen af modtagerens drift er denne: Hvis L1-området er tilgængeligt, når modtageren er tændt, forbliver synkronisering med satellitter på L2/L5 og modtagelse af positionen, selvom du slukker den senere. Hvis L1-antennearmen er slukket, før du tænder for modtageren, så er der synkronisering med L2-satellitter, men navigationsproblemet er ikke løst, der er ingen position. Det skal bemærkes, at synkronisering med satellitter på L5 ikke vises.
Det er uvist, om dette er en fejl eller en funktion i F9P-modtageren. Det er ukendt, om denne funktion vil forblive i efterfølgende versioner af enheden og/eller firmwaren.
Men det ville være en skam ikke at bruge denne funktion nu. Derfor blev der straks udført "kamp"-test ved hjælp af "radio napalm" fra en potentiel fjende i form af en L1-navigationsundertrykker. Heldigvis var den tilgængelig fra tidspunktet for mit arbejde .
Oplevelsen var som følger. Først blev modtageren tændt i klar luft uden undertrykkelse. Efter synkronisering og modtageren løste navigationsproblemet, tændte vores lille ven, suppressoren. Resultaterne blev registreret. Bagefter blev modtageren nulstillet, og resultaterne af dens drift blev registreret igen. Derefter blev kilden til interferens slukket, og det blev kontrolleret, at situationen vendte tilbage til den oprindelige - tilstedeværelsen af alle satellitter og positionering.
Da testene er meget enkle, blev de simpelthen optaget på video.
Her er en kort i halvandet minut.
Og længe videre .
Som du kan se, oplever modtageren interferens!
Den lange video viser det samme puslespil med forsvinden af L5-satellitter som i de første eksperimenter med dobbeltudgangsantennen. Jeg tror, at denne gåde kan løses af satellitnavigationseksperter, der læser artiklen.
Følgende positive konklusion er indlysende: du kan begynde at bevæge dig (lette med en drone eller et fly (!), starte en løbetur eller gå, begynde at køre bil) et sted, hvor der ikke er nogen forstyrrelse, og så endda udseendet af en forhindring vil ikke ødelægge navigationen.
Dette er selvfølgelig forudsat, at interferensen kun vil være på L1. Men jeg tror, at dobbeltfrekvens "ammunition" ikke er særlig populær endnu.
Og jeg håber, at selv den navigationsfeltforvrængning, som vi ved, sker i . Dette skal tjekkes.
Arbejdsplan:
- Kontrol af modtagerens funktion under påvirkning af navigation . Kremlevsky (arbejder han stadig?) eller SDR.
- Kontrol af positionering under trafikforstyrrelser.
- Verifikation af løsninger på højpræcisionsnavigationsproblemer (RTK) under påvirkning af interferens.
Her ved jeg med sikkerhed, at der er folk, der er mere erfarne end mig. Foreslå venligst flere punkter.
Tak til u-blox for at give håb!
Tak til mine venner, som hjalp med at udføre eksperimenterne.
Kilde: www.habr.com