Introduktion
En gravemaskine kan ses på enhver byggeplads i byen. En almindelig gravemaskine håndteres af én fører. Til betjening kræves der ikke noget kompliceret automatiseringssystem.
Men hvis gravemaskinen er mange gange større end den sædvanlige og når op til højden af en fem-etagers bygning, kan der være en Land Cruiser i dens skovl, og dens "indmad" består af elektriske motorer, kabler og gear i størrelsen som en bil? Og den arbejder i kul- og miner, 24 timer i døgnet / 7 dage om ugen i 30-40 år i træk?
Sådan en gravemaskine er et industrielt system, hvis vedligeholdelse er meget dyr.
Automatiseringen af de teknologiske processer reducerer driftsomkostningerne for det industrielle system. Det automatiserede system til styring af de teknologiske processer kaldes – AСУ ТП. Gravemaskinen, som beskrevet, er ikke en undtagelse.
Hvad er det for en gravemaskine? Hvilket АСУ ТП bruges der på den?
Hvilke gravemaskiner tales der om?
Der er tale om gravegravemaskiner. På sådanne maskiner udvindes mineraler og kul.
Mål: gravegravemaskiner når op til højden af en fem-etagers bygning.
Bevægelse: gravemaskinen bevæger sig med en larvegående chassis. Chassiset består af:
- larvebåndsrammer;
- larvebånd;
- drivsystemer;
- smøre kontur til chassis.
Gravning: til gravning bruger gravegravemaskiner mekanismen „Direkte skovl“. Mekanismen består af en skovl, en arm og en boom. Skovlen er fastgjort til armen. Armen er beregnet til at give skovlen en fremadgående bevægelse. Den er placeret tværs over boomet. På boomet er der en tryk mekanisme, som udfører den trykkende og tilbagegående bevægelse af armen med skovlen. Et komplekst system af kabler driver denne mekanisme.
Struktur (komponenter): gravemaskinen består af tre store enheder:
- arbejdsmaskiner;
- drejeark med mekanismer;
- køre chassis.
Arbejdsmaskinerne er beskrevet ovenfor – det er netop mekanismen „Direkte skovl“.
Gravegravemaskiner udfører mange operationer: gravning, drejning af maskinens krop, bevægelse mv. Til hver operation er der en separat motor. For at udføre alle disse operationer kræves der et enormt antal systemer. Alle systemer og mekanismer, som det sig hør og bør, findes i "maskinrummet".
"Maskinrummet" på gravemaskinen er en drejeplatform. Her findes skovlløftemekanik, drejemekanisme, elektrisk udstyr til gravemaskinen med styre- og kontrolsystem, hjælpeanordninger, pneumatiske systemer og centralt automatiseret smøring.
Driftbetingelser og levetid: gravemaskiner arbejder døgnet rundt, og deres levetid er faktisk 30-40 år.
Strøm/fuel: gravemaskiner kører på elektricitet. Hver minedriftområde får elektricitet fra en transformatorstation med spænding på 35/6 kV.
Hvilken automatisering er der på gravemaskinerne?
En karrieregravmaskine er et industrielt system. Driftsopgaverne for gravemaskinen ligner opgaverne for driften af et industriel anlæg:
- overvågning af systemparametre for bevægelse;
- monitorering af udstyrs slid;
- beskyttelse af udstyr mod eksterne og interne trusler: overbelastninger, kortslutninger osv.;
- energiregulering;
- kontrol af gravemaskinens position;
- inspektion af udstyr under drift;
- overvågning af "blinde vinkler";
- monitorering af gravemaskinens ydeevne;
- føringsjournal for begivenheder;
- dataoverførsel til centraliseret regnskab.
Alle disse opgaver udføres af én operatør. Det er muligt takket være automatiseringen.
Automatiseret kontrolsystem "ombord" på gravemaskinen inkluderer følgende systemer:
For overvågning af bevægelsesparametre installeres controllere. Operatøren overvåger følgende parametre: drift af styresystemerne, temperaturaflæsninger fra systemkomponenter, tryk i det pneumatiske system, og smøreens viskositet.
For registrering af forbrugt og leveret aktiv og reaktiv elektrisk energi installeres en energimåler.
Blinde vinkler, drift af det mekaniske udstyr og arbejdspladsen vises på operatørens skærm. Til dette installeres kameraer.
Til beregning og registrering af gravemaskinens ydeevne bruges data fra controllere. Resultaterne beregnes over en given tidsperiode: pr. skift, pr. måned, pr. team.
Alle begivenheder registreres i en begivenhedslog og opbevares i den nødvendige tidsperiode.
Hvordan er dataoverførslen organiseret?
Som nævnt tidligere består gravemaskinen af et undervogn og en drejeplatform.
Drejebordet kan rotere frit 360 grader i forhold til kørestolen. Det er meget problematisk at bruge kabler til dataoverførsel mellem disse to dele. De slides meget hurtigt.
Dataene mellem dele af gravemaskinen overføres via Wi-Fi. Der installeres funktionelle Wi-Fi WLAN 5100-moduler i basis- og drejebordet fra sammen med specielle kabler og omnidirektionale antenner . I alt er der installeret 3 antenner for stabil forbindelse på gravemaskinen.
Der installeres også med en bredbåndsantenne og en enhed til beskyttelse mod overspænding .
Den strukturelle skitse for informationssystemet til gravemaskinen
Installation af antenner på gravemaskinen EKD-20
Hvordan ser førerhuset ud?
Det endelige resultat af automatiseringen for føreren ser således ud:
Kilde: habr.com
