Et af menneskehedens mest ambitiøse videnskabelige projekter — den internationale termonukleære eksperimentelle reaktor (ITER) — har fået et nyt medlem i form af den største industrirobot i sin klasse med tilnavnet «Godzilla». Installationen vil hjælpe med at udvikle de procesmetoder og værktøjer, der skal anvendes til samlingen af den termonukleære reaktor af andre robotter. Dette er et vigtigt skridt mod projektets gennemførelse, uden hvilket dets afslutning vil være umulig.
Robotarmen «Godzilla» er 4 m høj og kan strække sin «arm» op til 5 m. Den kan løfte laster på op til 2,5 t. Dog er robotten ikke beregnet til direkte arbejde inde i vakuumkammeret i tokamakken, nogle komponenter vejer over 4 ton. Den vil fungere som en testplatform for udvikling af teknologi til fjernbetjent samling af reaktoren.
Den primære opgave for «Godzilla» er at teste og verificere integrationen af værktøjer, der skal bruges af specialiserede robotter ved monteringen af omkring 20.000 komponenter inde i vakuumbeholderen. Robotten vil muliggøre evaluering af fastgørelsesmekanismen til hurtig udskiftning af mere end 30 specialiserede værktøjer til greb, boltpakning, svejsning, skæring og inspektion. Derudover vil robotten udvikle maskinsynssystemer til præcis positionering, samt kraft- og drejningsmoment-sensorer, som giver automatikken «følesans» og forhindrer skader på dele i det trange rum.
Fra marts 2026 vil testen af metoder og værktøjer til samling af reaktoren blive udført på modeller, der simulerer det virkelige miljø inde i tokamakken. En nøglefunktion, der skal udvikles ved hjælp af robotten, er konceptet for hurtig montering kaldet Rolling Waves — en parallel, snarere end sekventiel samling af moduler inde i reaktoren, som lover at fremskynde monteringen. Specialiserede teams og robotter vil bevæge sig i lag: mens en gruppe installerer komponenter på én niveau, arbejder en anden allerede på det næste. Denne tilgang vil betydeligt reducere monteringsperioden og minimere risici.
De teknologier, der har bevist deres succes med "Godzilla", vil blive implementeret i større samlesystemer og fjernbetjening af reaktoren: i en samler til den indvendige skal, Blanket Assembly Transporter, der vejer cirka 39 tons til montage af 440 dækmoduler, samt en tårnkran til brug inde i kammeret (In-Vessel Tower Crane) til manipulation med diverteren. Disse systemer vil blive introduceret efter behov og vil ikke være inde under plasmaeksperimenterne, men uden dem er montage af de indvendige komponenter i reaktoren umulig. Hvert element og montagedel vil blive testet på "Godzilla" - med undtagelse af løft af supertunge laster. Den samme Blanket Assembly Transporter vil løfte skaller, der vejer over 4,4 tons, hvilket ikke er muligt for "Godzilla".
"Godzilla" vil generelt spille en understøttende, men kritisk vigtig rolle i forberedelsen til samle af ITER’s mest komplekse element - vakuumkammeret. En vellykket test af værktøjer og processer vil gøre det muligt at gå videre til den fulde samlemontage, hvilket bringer projektet nærmere målet - at starte operationer med deuterium-tritium plasma i 2039.
Kilde:
Kilde: 3dnews.ru
