Erfarne gravemaskinførere kender en teknik, der gør det muligt at sende indholdet af skovlen uden for rækkevidde af armen. Den AI-drevne robograver viste sig at være en flittig elev, der også præcist at kaste sten længere end armens rækkevidde. Næste skridt er at kaste løse materialer og forbedre nøjagtigheden til arbejde med skovlen i forskellige højder.
Forskere fra Schweiz (ETH Zürich) har rapporteret om processen til at træne AI'en i robograverens præcise håndtering af skovlens indhold. AI'en, der er baseret på forstærkningslæring, blev trænet til at kaste en bold og sten mod et angivet mål, som lå uden for armens rækkevidde (op til 9,5 m med en arm rækkevidde på 7,5 m). Sådanne operationer vil hjælpe robotteknologi med at klare et bredere udvalg af opgaver med lavere energiforbrug ved bevægelser samt gøre arbejdet mere sikkert.
Gravemaskinen udførte greb og kast med skovlen med to frihedsgrader, som ikke var stramt fastgjort til armen. Kastene blev udført både i lige linje, når kun armen var aktiv, og med drejning af kabinen. I det andet tilfælde var nøjagtigheden lidt mindre, men i alle tilfælde afveg projektilkket fra sigtekornet med højst 30–40 cm.
Forskere trænede AI'en baseret på en moderniseret 12-hjul gravemaskine Menzi Muck M545. Tidligere havde de trænet gravemaskinen i en række ikke-trivielle operationer, f.eks. at bygge en stabil mur af ubehandlede stenblokke. Gravemaskinen vurderede selv balancen af stenene og byggede et solidt stensvag. For præcise autonome opgaver i terrænet opbygger gravemaskinen med hjælp fra installerede sensorer en model af den omkringliggende plads, hvor den udfører de angivne operationer.
Kilde:
Kilde: 3dnews.ru
