Indledning
En gravemaskine kan ses på enhver byggeplads i byen. En konventionel gravemaskine kan betjenes af én operatør. Det kræver ikke et komplekst automatiseringssystem at styre det.
Men hvis en gravemaskine er mange gange større end normalt og når højden af en fem-etagers bygning, kan en Land Cruiser lægges i dens spand, og "fyldet" består af elmotorer, kabler og gear på størrelse med en bil? Og han arbejder i kul- og minebrud, 24 timer i døgnet / 7 dage om ugen i 30-40 år i træk?
Sådan en gravemaskine er et industrielt system, der er meget dyrt at vedligeholde.
Automatisering af teknologiske processer reducerer omkostningerne ved at drive et industrielt system. Et automatiseret proceskontrolsystem kaldes et automatiseret proceskontrolsystem. En gravemaskine som den beskrevne er ingen undtagelse.
Så hvad er det for en gravemaskine? Hvilket processtyringssystem bruges på den?
Hvilke gravemaskiner taler vi om?
Vi taler om minegravemaskiner. Minedrift og kulbrud udvikles ved hjælp af sådanne maskiner.
Mål: minegravemaskiner når højden af en fem-etagers bygning.
Bevægelse: Gravemaskinen flyttes ved hjælp af en larveundervogn. Vognen består af:
- spor rammer;
- larver;
- rejse drev;
- bogie smørekredsløb.
Gravning: Til gravning bruger stenbrudsgravemaskiner mekanismen "Straight Shovel". Mekanismen består af en skovl, et håndtag og en bom. Spanden er fastgjort til håndtaget. Håndtaget er designet til at give en translationel bevægelse til skovlen. Den er placeret på tværs af bommen. En trykmekanisme er installeret på bommen, som udfører tryk- og returbevægelsen af håndtaget med skovlen. Et komplekst system af reb sætter denne mekanisme i gang.
Enhed (sammensætning): Gravemaskinen består af tre forstørrede enheder:
- arbejdsudstyr;
- roterende platform med mekanismer;
- løbevogn.
Arbejdsudstyret blev beskrevet ovenfor - dette er netop mekanismen "Straight Shovel".
Stenbrudsgravemaskiner udfører mange operationer: grave, dreje maskinhuset, flytte osv. En separat motor er designet til hver operation. For at udføre alle disse operationer kræves et stort antal systemer. Alle systemer og mekanismer er som forventet placeret i "maskinrummet".
En gravemaskines "maskinrum" er en roterende platform. Den indeholder en skovlløftemekanisme, en roterende mekanisme, elektrisk udstyr til gravemaskinen med et kontrol- og overvågningssystem, hjælpemekanismer, et pneumatisk system og et centraliseret automatisk smøresystem.
Arbejdsforhold og levetid: Minegravemaskiner arbejder 24/7, og deres levetid er faktisk 30-40 år.
Strøm/brændstof: Minegravemaskiner kører på elektricitet. Hver bjergsektion af minen modtager elektricitet fra en 35/6 kV transformerstation.
Hvilken slags automatisering har gravemaskiner ombord?
En stenbrudsgravemaskine er et industrielt system. Opgaverne med at betjene en gravemaskine svarer til opgaverne med at drive et industrianlæg:
- kontrol af bevægelsessystemparametre;
- udstyr slid overvågning;
- beskyttelse af udstyr mod eksterne og interne trusler: overbelastninger, kortslutninger osv.;
- energiregnskab;
- gravemaskine positionskontrol;
- inspektion af udstyr under drift;
- kontrol af "blinde pletter";
- overvågning af gravemaskinens ydeevneindikatorer;
- hændelseslogning;
- dataoverførsel til centraliseret bogføring.
Én operatør varetager alle disse opgaver. Dette er muligt gennem automatisering.
Det automatiserede proceskontrolsystem "ombord" på gravemaskinen omfatter følgende systemer:
At overvåge bevægelsesparametre controllere er installeret. Operatøren overvåger følgende parametre: drift af drevstyringssystemer, opvarmningstemperatur af systemkomponenter, tryk i det pneumatiske system og fedt.
At tage højde for forbrugt og tilført aktiv og reaktiv elektrisk energi Der er installeret elmåler.
Blinde vinkler, betjening af mekanisk udstyr og arbejdsflade vises på operatørens skærm. Til dette formål installeres videokameraer.
Til beregning og regnskab gravemaskinens ydeevneindikatorer data fra dataansvarlige anvendes. Indikatorer beregnes for et bestemt tidsinterval: pr. skift, pr. måned, pr. hold.
Alle arrangementer gemmes i hændelsesloggen og gemmes i det nødvendige tidsinterval.
Hvordan organiseres dataoverførsel?
Som nævnt ovenfor består gravemaskinen af en kørevogn og en drejeskive.
Pladespilleren kan rotere frit 360 grader i forhold til undervognen. Det er meget problematisk at bruge ledninger til at overføre data mellem disse to dele. De flosser meget hurtigt.
Data mellem dele af gravemaskinen overføres via Wi-Fi. Funktionelle moduler Wi-Fi WLAN 5100 fra sammen med specielle kabler og rundstrålende antenner . I alt er der monteret 3 antenner på gravemaskinen for stabil kommunikation.
Også monteret på gravemaskinen med bred retningsbestemt antenne og overspændingsbeskyttelsesanordning .
Blokdiagram af et informationssystem til minegravemaskiner
Installation af antenner på en EKG-20 gravemaskine
Hvordan ser førerkabinen ud?
Slutresultatet af automatisering for operatøren ser således ud:
Kilde: www.habr.com