For nylig bemærkede jeg, at en mager og meget frygtsom kat, med evigt triste øjne, havde taget ophold på staldloftet...
Han tog ikke kontakt, men så os på afstand. Jeg besluttede at forkæle ham med førsteklasses mad, som vores huskatteansigter sluger. Selv efter to måneders godbidder undgik katten stadig alle forsøg på at kontakte ham. Måske fik han det fra folk tidligere, hvilket førte til en sådan frygtsomhed.
Som man siger, da Mohammed ikke går til bjerget, vil selve bjerget komme til Mohammed. I forbindelse med det kommende sæsonskifte og det uundgåelige koldere vejr, besluttede jeg at bygge ham en slags "hus" ved at placere det på hans territorium, det vil sige på loftet.
Grundlaget for huset er en seng lavet af en dobbeltkasse fra Hainan mango. Dobbelt er, når æsken sættes ind i et omvendt låg fra samme æske. Hver halvdel er dobbelt, så æsken viser sig at være firdobbelt og af øget styrke. Kineserne ved meget om bokse, da størrelsen var perfekt til katte. 🙂 Mellem lagene placerede jeg en laminatforing i æsken for yderligere varmeisolering. Dernæst lagde jeg 2 lag centimeter skumgummi i bunden, og ovenpå - et gammelt frottéhåndklæde foldet i tre.
Da jeg vidste, hvad "mælketrinnet" er med frigørelsen af kløerne, og hvordan ethvert sengetøj er sikker på at krølle med tiden, syede jeg alle tre lag af håndklædet helt igennem til kassen. Desuden syede han det ikke med tråde, som nemt kunne tygges eller rives af kløer, men med kobbertråd (vikletråd) i lakisolering, så meget som 1,2 mm tykt. Ja, det er hårdt, men det er også anti-vandal, fra kattekløer eller tænder.
Ved hjælp af en lignende metode syede jeg alle hjørnerne, så sengetøjet bevarede sin læggeform, selv på trods af misbrug fra beboeren.
Men det er ikke nok bare at lægge en blød seng, for om vinteren er der frostklare træk på loftet, med samme temperatur som udenfor. Det betyder, at opgaven opstod med at skabe noget som en "kuppel" rundt om krybben for at holde på varmen, der udgår fra katten. For at gøre dette blev den forberedte seng placeret inde i en større kasse.
På sidevæggen af den ydre kasse skar jeg en slags "dør", selvlukkende passagen, så varmen ikke skulle slippe for meget ud.
Efterhånden som arbejdet skred frem, nåede de huskatteansigter at prøve et så blødt hyggeligt hjem flere gange:
De nød virkelig at trampe blidt rundt i sengen, som inden for 5 minutter straks fik alle til at sove:
Nå ja, da vi kan holde temperaturen omkring beboeren ved hjælp af en udvendigt lukket omkreds, hvorfor så ikke generere varme lige der, så beboeren kan spare varmetab i sin krop. For at gøre dette blev der placeret yderligere to lag tykt pap med termisk isolering i bunden af den store kasse, mellem hvilke to aktive, termiske varmeelementer lavet af multi-core konstantan-kabel blev placeret. De er designet til strømforsyning fra USB, det vil sige 5 volt. Efter at have koblet dem i serie, konverterede jeg dem til strøm fra 9 - 10 volt, med et strømforbrug på omkring 1 Ampere, hvilket ville give os en varmepudeeffekt på 9-10 watt. Og det er allerede meget for så lille et varmevolumen.
Da dyret er a priori analfabet, kan det teoretisk tygge sig igennem strømkablet til varmepuden i kassen. Og hvis det er tilfældet, så bør du tænke på spørgsmålet om at sikre den garanterede sikkerhed for dyrets sundhed fra muligt elektrisk stød. For at opnå denne opgave opgav jeg brugen af moderne pulsenheder og valgte den gamle type transformatorstrømforsyning med galvanisk isolation fra netværket (det var ikke inkluderet på billederne). Selvom impulsgeneratorerne også har afkobling, "kniber" de stadig en del, for eksempel i forhold til varmekredsen.
Nå, da vi gik ind i huset med "klokker og fløjter", tænkte jeg, at jeg ville installere kassen på loftet, sømme gavlen tilbage med beklædning og farvel. Hvad hvis vi laver en form for videoovervågning? Det bliver interessant at finde ud af, om katten vil udnytte hele ideen? Jeg ønskede ikke at køre et videokabel; det ville kræve en masse optagelser, så jeg besluttede at ty til at sende video over en radiokanal. Jeg stødte engang på en udbrændt 5,8 GHz videosender, hvis ejer på en eller anden måde formåede at brænde den. Især udgangstrinnet på RF-effektforstærkeren viste sig at være udbrændt. Efter at have fjernet det defekte udgangstrins mikrokredsløb, såvel som alle SMD-"rørene" omkring det, tilsluttede jeg udgangen på videosenderens drevtrin med en koaksial "bypass" til SMA-udgangsstikket til antennen. Ved hjælp af et Arinst 23-6200 MHz vektorreflektometer målte jeg refleksionskoefficienten for S11 og sikrede mig, at udgangsimpedansen ved driftsfrekvenser forblev inden for acceptable grænser, omkring 50 Ohm.
Nysgerrigheden sneg sig ind, hvad er så den reelle effekt af sådan en "kastreret" videosender, hvis man fodrer antennen direkte fra "boosten", altså helt uden en effektforstærker? Jeg tog målinger ved hjælp af en præcision mikrobølgeeffektmåler Anritsu MA24106A, i det passende område op til 6 GHz. Den faktiske effekt på den laveste frekvenskanal på denne sender, 5740 MHz, var kun 18 milliwatt (ud af 600 mW). Det vil sige kun 3% af den tidligere effekt, hvilket er meget lille, men alligevel acceptabelt.
Da det sker, at den tilgængelige mikrobølgeeffekt ikke er nok, bliver du nødt til at bruge en bedre antenne til normal transmission af videostrømmen.
Jeg fandt en gammel antenne til dette 5,8 GHz-bånd. Jeg stødte på en antenne af typen "spiralhjul" eller "kløver", det vil sige en antenne med en rumlig cirkulær polarisationsvektor, især den venstre rotationsretning. I byområder er det endda godt, at signalet ikke udsendes med lineær polarisering, men cirkulært. Dette vil lette og forbedre billedet af kampen mod den uundgåelige interferens i receptionen forårsaget af refleksion fra nærliggende forhindringer og bygninger. Det allerførste billede, i nederste højre hjørne, viser skematisk, hvordan den cirkulære polarisering af udbredelsesvektoren af en elektromagnetisk radiobølge ser ud.
Ved at bruge en nykalibreret vektornetværksanalysator (VNA-enhed), efter at have målt VSWR og impedansen af denne antenne, oplevede jeg en vis modløshed, da de viste sig at være meget middelmådige. Ved at åbne antennedækslerne og arbejde med det rumlige arrangement af alle 4 vibratorer der, med den uundværlige betingelse at tage hensyn til plastikdækslernes permeabilitet, var vi i stand til fuldstændigt at fjerne parasitisk reaktivitet af både kapacitiv og induktiv karakter. Samtidig var det muligt at drive den aktive modstand til det centrale punkt i Wolpert-Smith cirkulære diagram (præcis 50 Ohm), ved den valgte frekvens af den nederste kanal af den eksisterende sender, nemlig ved den planlagte sendefrekvens på 5740 MHz:
Følgelig viste niveauet af reflekterede tab (på den gennemsnitlige logaritmiske størrelsesgraf) en mikroskopisk værdi på minus 51 dB. Da der praktisk talt ikke er nogen tab ved denne antennes resonansfrekvens, så viser spændingsstandbølgeforholdet (VSWR) ideel matching inden for 1,00 - 1,01 (nedre SWR-graf), ved den samme valgte frekvens på 5740 MHz (lavere fra tilgængelige senderkanaler).
Således kan al den lille tilgængelige strøm udsendes til radioluften uden tab, hvilket er det, der var påkrævet i dette tilfælde.
Gradvist er her et sæt ekstra tilbehør, der blev samlet til installation i kattehuset:
Her blev der udover "varmerne" (store og blanke plader i bunden) også tilføjet et fjerntænd/sluk-system i form af en radiofjernbetjening og en modtage- og relæenhed, konfigureret til gensidig radiokommunikation i 315 MHz-området.
Dette er nødvendigt for ikke konstant at påvirke den sovende kat med LED-belysning og en tændt radiosender, selvom den er ekstremt svag og placeret bag loftsgavlens metalbeklædning.
Dyret skal sove i fred, uden kunstig belysning, et nærliggende videokamera eller skadelig radiostråling, der trænger ind i kroppens levende celler. Men i kort tid, når som helst efter forespørgsel, kan du bruge fjernbetjeningen til at forsyne hele videoopsætningen med strøm med diodestriplys, hurtigt se, hvordan videoskærmene er, og straks slukke for systemet.
Ud fra et elforbrugssynspunkt er dette også det optimale og økonomiske valg.
En LED-strimmel på 12 dioder blev skåret i to dele, limet og "syet" ovenpå med den samme skrappe kobbertråd, så den ikke skulle rives af et eventuelt kloangreb, og lysene ville lyse, hvor det var nødvendigt:
Et videokamera med en videosender og et par LED-strips drevet for økonomi gennem et par strømbegrænsende modstande (390 ohm hver), samt en radiokontaktmodtager, forbruger kun 199 mA, når de er tændt, fra et sekund 12-volt strømkilde. I slukket tilstand, i standbytilstand, er kun radiokontakten placeret, med et standbyforbrug på kun 7,5 mA, hvilket er meget lille og i det væsentlige maskeret på baggrund af tab i måleforbrug fra netværket.
Elektriske varmepuder tænder heller ikke manuelt. For dem er en step-down transformer forbundet gennem en radiostyret termostat, hvis fjernbetjening med sensorer er placeret i huset. Så når det allerede er varmt, slukker varmesystemet automatisk og tænder kun, når udetemperaturen falder.
Videokameraet blev valgt fra et rammeløst kamera, men med en ret høj lysfølsomhed på 0,0008 lux.
Fra en aerosol har jeg belagt den med polyurethanlak for atmosfærisk beskyttelse og fugtændringer eller endda mulig nedbør.
Overdækket antenne og kamera efter lakering, set bagfra. Nedenfor kan du se det bureaukrati, der endnu ikke er fjernet, og som dækker kontakterne på hovedstikket:
På videokameraet skulle jeg omfokusere linsen til at virke i nærzonen, i hovedafstanden på 15-30 cm Kamerahuset med linsen blev simpelthen limet på en termisk capron, lige ind i hjørnet af æsken.
Den monterede del af udstyret (med ledninger) på kassehuset, før hele strukturen sendes til loftet:
Som du kan se, er kassens "loft" her forstærket indefra og er også "syet" med kobber, hvis katten beslutter sig for at hoppe ovenpå og trampe på husets "tag". Under alle omstændigheder vil der ikke være nok tape her, selvom det er anti-hærværksforstærket.
Afsluttende test på huskatte, med lys og videotransmission tændt, viste acceptabel succes med det udtænkte koncept:
1) Med en siameser:
2) Med trefarvet:
Videolinket er selvfølgelig ikke Full HD-opløsning, men en almindelig analog SD (640x480), men for en kort kontrol er det mere end nok. Der er ingen opgave at undersøge hvert hår; det er vigtigt at forstå, om objektet for observation overhovedet er i live.
Dagen kom til at installere hele strukturen på overnatningsstedet, som var et gammelt loft i en lille lade med en lokal pejs. Loftet viste sig at være uvedligeholdt, det var simpelthen beklædt med søm, og det var det. Jeg var nødt til at bruge en tang til at fjerne omkring 50 søm placeret rundt om hver af de to plader gavlbeklædning.
Jeg forventede, at katten var frygtsom og straks ville løbe væk fra støjen fra en sådan "instrumentel operation" med loftet. Men det var der ikke! Han styrtede mod mig, knurrede desperat, hvæsende og forsøgte at påføre kløer. Tilsyneladende havde han tidligere kæmpet med lokale katte mere end én gang og i kampe vundet dette husly for sig selv. Dette er ukendt.
Det er første gang, jeg har set sådan en hule af en loftskat. Dette er meget støvet, gammel glasuld, komprimeret til en flad tilstand. Det ser ud til, at dette ikke er den første kat, der bor der. I nærheden lå en bunke fuglefjer, tilsyneladende rester af ædt bytte. Rundt omkring er der klynger af gamle og sorte spindelvæv, en masse støv, fjer og skeletter af små fugle, generelt et uskønt og uhyggeligt syn:
Efter at have placeret kattehuset stabilt under taget og tilsluttet ledningerne, skruede jeg det gamle kabinet på med nye skruer.
Videosenderen var straks planlagt fjernet fra den metalliserede "skygge" zone, så intet ville forstyrre den i forvejen meget svage radiobølge, der strømmer gennem gården, og reflekteres fra hegnet, trænge gennem vinduesåbningen ind i huset, for at modtageren med skærmen. Senderen var tidligere pakket ind i varmekrympe med forseglede ender og monteret på et masteben, så der ikke var ledende strukturelle elementer omkring antennen i en afstand på 1,5 - 2 Lambda. På billedet kan du se en skæv antenne, siger de, hvorfor er den så sjusket?.. Det er ikke et spørgsmål om "pænhed" her, men en omhyggeligt kalibreret vinkel for rumlig orientering af antennen, under hensyntagen til dens strålingsmønster. Lidt senere måtte vi åbne frontonen igen, samt sikre senderen anderledes og bøje antennen i en optimal vinkel, også for at beskytte mod faldende regn og haglnedbør med vinden, som altid falder strengt fra samme retning. Under hensyntagen til to faktorer på én gang blev koaksialføderen bøjet, men det nytter ikke at duplikere et lignende fotografi.
En nysgerrig læser vil måske bemærke, hvorfor du skulle åbne loftet igen? For efter at have ventet tre dage og med jævne mellemrum tændt for videoovervågningssystemet, fandt jeg aldrig katten i det nye hus. Måske er han simpelthen bange for at nærme sig eller kigge ind. Måske lugtede han duften af andres katte fra kassen. Og højst sandsynligt forstod katten ikke engang, at dette var et hus med en seng, og du kunne komme derind ved blot at skubbe låget på spalten med din pande. Årsagen er ukendt.
Jeg besluttede at lokke ham gennem lugten af godbidder. Nå, lad ham i det mindste for fortrolighedens skyld forstå, at der ikke er nogen fare i kassen, og at det er rigtig sjovt der. Jeg ville selv sove, men jeg skal arbejde. 🙂
Generelt, efter at have genåbnet adgangen til loftet, før jeg gik ind i kassen og ind i selve kassens korridor, samt ind i sengen, smed jeg nogle granulat af mad med en frisk lugt.
Hurra, det velsmagende trick virkede!
En halv time senere fandt den ønskede genstand, ekstremt omhyggeligt og i små skridt, indgangen til huset, besøgte det fuldt ud (og mere end én gang) og spiste alle godbidderne der.
(på billedet er der nu en anden skærm, med indbyggede radioer og med grønne påskrifter)
Således har loftskatten nu et udstyret “hus” med et Hi-Tech twist, og jeg har plus i min karma for en god gerning, og derudover mulighed for eksternt styret videoovervågning, hvad er der og hvordan. Det ville være muligt at fange den modtagne videostream og organisere dens udsendelse på netværket. Det ville være et webcam.
Men da der ikke er noget grundlæggende interessant her, og for det andet er der ingen grund til at forstyrre katten, så er der ingen organisering af fangst med udsendelse.
Men der er ikke flere mus, og det er bestemt fortjenesten af en af vores og denne kat.
Vores territorium og vores naboers territorium er blevet fuldstændig ryddet.
Så katten har fuldt ud fortjent en ren, varm og stille seng at hvile på.
Lad ham leve der så længe som muligt, i trøst og fred.
Held og lykke til den frygtsomme Djævel med triste øjne:
Kilde: www.habr.com