Hvorfor elsker vi billøb? For deres uforudsigelighed, piloternes intense kamp, høj fart og øjeblikkelig gengældelse for den mindste fejl. Den menneskelige faktor i væddeløb betyder meget. Men hvad sker der, hvis folk bliver erstattet af software? Arrangørerne af Formel E og den britiske venturekapitalfond Kinetik, skabt af den tidligere russiske embedsmand Denis Sverdlov, er sikre på, at der vil vise sig noget særligt. Og de har al mulig grund til at sige dette.
Læs mere om racer-elbiler udstyret med kunstig intelligens i næste artikel fra Cloud4Y.
Emnet førerløse bilracer begyndte for alvor at blive diskuteret i 2015 takket være succesen med Formel E. Kun elbiler må bruges i denne racerserie. Men selskaberne besluttede at gå videre og fremsatte kravet om, at bilerne skulle være autonome. Deres mål er at demonstrere evnerne til kunstig intelligens og robotteknologi i sport, samt udviklingen af nye teknologier.
Ideen om at afholde et mesterskab med deltagelse af autonome elektriske køretøjer blev støttet af virksomheden (en af dens divisioner er klienten , derfor besluttede vi at skrive denne artikel). Det blev derefter besluttet, at alle hold ville bruge samme chassis og transmission.
Vent, hvad?
Det viser sig, at hver bil vil have nøjagtig de samme egenskaber og ingen yderligere detaljer? Hvad er så meningen med Roborace?
Intrigen ligger ikke i de tekniske egenskaber, men i algoritmerne til at flytte bilen langs motorvejen. Hold bliver nødt til at udvikle deres egne computeralgoritmer i realtid og kunstig intelligens-teknologier. Det vil sige, at hovedindsatsen vil være rettet mod at skabe software, der bestemmer adfærden for en racerbil på banen.
Den måde, Roborace-teams arbejder på, er faktisk ikke meget forskellig fra den traditionelle "menneskelige". De træner simpelthen ikke piloten, men den kunstige intelligens. Det bliver især interessant at se, hvordan holdene vil klare dårligt vejr og lære at undgå kollisioner. Det sidste aspekt er især relevant i lyset af den seneste tragedie med Antoine Hubert. Teoretisk set kan "smart" manøvreringsteknologi overføres til menneskestyrede biler.
Roborace racing
Prøvestart af Roborace, planlagt til sæsonen 2016-2017, måtte udsættes på grund af ufuldkommen teknologi. På Paris ePrix-udstillingen i begyndelsen af 2017 udgav udviklerne først en fungerende RoboCar-prototype på banen, og derefter bevægede bilen sig lidt hurtigere end en fodgænger. Og mod slutningen af året blev der som en del af Roborace-projektet afholdt adskillige demonstrationskørsler af DevBot-biler før Formel E-løbene.
Det første løb, hvor to selvkørende biler deltog, fandt sted i Buenos Aires og endte i en ulykke, da den "indhentede"-drone kom for skarpt ind i et sving, fløj af banen og bragede ind i en barriere.
Der var en anden sjov hændelse: en hund løb ud på banen. Bilen, der vandt løbet, formåede dog at se det, og gå rundt. Dette løb har allerede på Habré. Fejlen provokerede imidlertid kun udviklerne: de besluttede alligevel at holde det første mesterskab af ubemandede racerbiler - Roborace Season Alpha.
Det er interessant, at forskellen i tid til at gennemføre ruten mellem en person og en AI er 10-20%, og det er programmet, der halter bagefter. En del af dette skyldes sikkerheden. På Formel E-banerne er der betonbarrierer, langs hvilke piloter og lidarer føres. Men en person kan tage risici og gå tæt på dem, hvis han føler bilen godt. AI kan ikke gøre det endnu. Hvis computerberegningerne viser sig at være forkerte selv med en centimeter, vil bilen flyve af banen og slå et hjul ud.
Hvad er planlagt af arrangørerne. Mesterskabet vil omfatte 10 etaper på de samme gadebaner som i Formel E. Minimum 9 hold skal deltage i løbet, hvoraf det ene bliver oprettet ved hjælp af crowdsourcing. Hvert hold vil have to biler (identiske, som du husker). Løbets varighed vil være cirka 1 time.
Hvad er der nu. Tre hold er klar til at deltage i løbet indtil videre: Arrival, Technical University of München og University of Pisa. Den anden dag og Graz tekniske universitet. Begivenhederne sendes ikke live, men optages og lægges på YouTube som korte afsnit. Nogle ting er publiceret på .
Biler i Roborace
Du undrer dig helt sikkert over, hvem der kom op med designet af autonome elektriske køretøjer, og hvad deres tekniske egenskaber er. Vi svarer i rækkefølge. Verdens første specialbyggede autonome racerbil, RoboCar, blev designet af Daniel Simon, en designer, der begyndte sin karriere i Volkswagen-imperiet, og arbejdede for Audi, Bentley og Bugatti. I de sidste ti år har han beskæftiget sig med sit fag, designet designs til Formel 1-biler og arbejdet som konsulent for Disney. Du har sikkert set hans arbejde: Simon designede biler til film som Prometheus, Captain America, Oblivion og Tron: Legacy.
Chassiset var næsten dråbeformet, hvilket forbedrede bilens aerodynamiske effektivitet. Bilen vejer omkring 1350 kg, dens længde er 4,8 m, dens bredde er 2 m. Den er udstyret med fire 135 kW elmotorer, der yder mere end 500 hk, og bruger et 840 V batteri. Til navigation, optiske systemer, radarer, lidarer og ultralydssensorer. RoboCar accelererer til næsten 300 km/t.
Senere, baseret på denne bil, blev en ny udviklet, kaldet DevBot. Den bestod af de samme interne komponenter (batterier, motor, elektronik) som RoboCar, men var baseret på Ginetta LMP3 chassiset.
DevBot 2.0-bilen blev også skabt. Den bruger samme teknologi som RoboCar/DevBot, og de vigtigste ændringer er at flytte drevet kun til bagakslen, en lavere pilotposition af sikkerhedsmæssige årsager og et tilpasset sammensat karosseri.
"Stop, stop, stop," siger du. "Vi taler om autonome biler. Hvor kom piloten fra? Ja, en af DevBot-modellerne inkluderer et sæde til en person, men begge biler er fuldstændig autonome, så de kan bevæge sig på motorvejen uden. I øjeblikket deltager DevBot 2.0-biler i løbet. De er i stand til at accelerere til 320 km/t og har en meget god motor med en effekt på 300 kilowatt. Til navigation og orientering på ruten modtog hver DevBot 2.0 5 lidarer, 2 radarer, 18 ultralydssensorer, et GNSS satellitnavigationssystem, 6 kameraer, 2 optiske hastighedssensorer. Bilens dimensioner har ikke ændret sig, men vægten er faldet til 975 kilo.
Nvidia Drive PX2-processoren med en effekt på 8 teraflops er ansvarlig for databehandling og køretøjskontrol. Vi kan sige, at det svarer til 160 bærbare computere. Bryn Balcomb, direktør for strategisk udvikling (CSO) i Roborace, bemærkede en anden interessant teknisk funktion ved maskinen: GNSS-systemet, som er et fiberoptisk gyroskop. Det er så præcist, at selv militæret kan være interesseret. Fordi teknologien til at styre bilen minder utrolig meget om styresystemet til missiler. Man kan sige, at DevBot er en autonom raket med hjul.
Hvad sker der nu
Det første Roborace Season Alpha-løb fandt sted på Monteblanco-banen. To hold mødtes der - et hold fra det tekniske universitet i München og Team Arrival. Løbet omfattede 8 omgange rundt om banen. Desuden blev der pålagt restriktioner på overhaling og manøvrering for at reducere risikoen for ulykker og teste AI-algoritmerne. Løbet fandt sted i skumringen for at gøre det mere futuristisk og farverigt.
Den vellykkede afslutning af løbet blev annonceret af Lucas di Grassi, Audi Sport ABT Formel E-kører og tidligere Virgin F1-teamkører, som også er CEO for Roborace. Efter hans mening vil førerløse biler skabe yderligere konkurrence i racerbranchen. “Ingen vil sige, at Deep Blue slog Garry Kasparov, og vi mistede interessen for skakkampe. Folk vil altid konkurrere. Vi udvikler simpelthen teknologien,” sagde di Grassi.
Interessant nok tillader nogle udviklere, der havde en hånd med at skabe Roborace, muligheden for at "overføre personlighederne" af berømte F-1-racere til AI. Med andre ord, hvis du indlæser alle løbene med en bestemt kørers deltagelse i databasen, kan du genskabe hans kørestil. Og gengive det i løbet. Ja, dette kan kræve ekstra strøm, lang cloud computing og en masse eksperimenter. Men i sidste ende mødes Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost og Niki Lauda på samme spor. Du kan også tilføje Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique til dem. Det ville jeg se på. Og dig?
Hvad kan du ellers læse på bloggen?
→
→
→
→
→
Abonner på vores -kanal, for ikke at gå glip af næste artikel! Vi skriver ikke mere end to gange om ugen og kun på forretningsrejse.
Kilde: www.habr.com