I forbindelse med begrænsningen af projektets udvikling, Google et komplet sæt kildekode tilknyttet projektet . Projektet brugte 13 år på at udvikle en fundamentalt ny vindenergiteknologi, som foreslog at bruge en drageformet svævefly med vindgeneratorer til at generere energi. Dragen blev sendt op i atmosfærens lag med en intens luftstrøm, til en højde af cirka 300 meter, og transmitterede den genererede elektricitet gennem et kabel forbundet til en jordstation.
Projektets softwarekomponenter er hovedsageligt skrevet i C/C++ og under Apache 2.0-licensen. Lageret indeholder al kode relateret til flyelektronik, flykontrol og flysimulering. Dette inkluderer kode til autopiloten, statusvisualiseringssystemet og overvågningsværktøjer til flykontrolcentret. Arkivet indeholder også næsten al avionisk firmware, der bruges til at styre jordstationen, motorer, servoer, batterier, GPS, netværkskontakter, signalprojektører og andre elementer i platformen. For at firmwaren skal fungere, kræver den nogle ændringer, da tredjeparts proprietær kode er blevet fjernet fra den.
derudover alle flyvelogfiler registreret under eksperimentelle flyvninger med den fungerende M600-prototype, og . Værktøjskoden udgives separat
, skabt til at simulere driften af vindmøller.
Adskillige tekniske rapporter er blevet foreslået for at fremme udviklingen af lignende systemer. I Der præsenteres en oversigt over de optimale løsninger, forslag til forbedringer og konklusioner draget under udvikling og test af M600-prototypen. I Designelementerne i dragegeneratoren beskrives, de anvendte fysiske principper forklares, og instruktioner til analyse af logbøgerne er inkluderet. omfatter rapporter om de udførte flyvetests og omhandler spørgsmål vedrørende certificering af luftbårne vindmøller.
Kilde: opennet.ru
