В Jeg annoncerede skødesløst den anden del, især da det så ud til, at materialet allerede var tilgængeligt og endda delvist færdigt. Men alt viste sig at være noget mere kompliceret end ved første øjekast. Det skyldtes dels diskussioner i kommentarerne, dels manglende klarhed i fremstillingen af tanker, der synes pokkers vigtige for mig... Vi kan sige, at indtil videre mangler min indre kritiker ikke stoffet! )
Men for dette "opus" gjorde han en undtagelse. Da teksten generelt er rent kunstnerisk, forpligter den dig ikke til noget. Jeg tror dog, det vil være muligt at drage nogle brugbare konklusioner ud fra det. Det er ligesom formatet af en lignelse: en lærerig historie, der ikke nødvendigvis sker i virkeligheden, som får dig til at tænke. Nå... Du er nødt til at tvinge det. 😉 Hvis lignelsen er god!
Så…
Jeg vil fortælle dig historien om en robot. Han hed... lad os sige Klinney. Han var en almindelig rengøringsrobot. Dog ikke helt almindelig: hans AI var en af de første bygget på basis af procesmodellering. Han gjorde rent... lad der være en korridor. En gennemsnitlig korridor i... et kontorlokale. Nå, han var nødt til at rydde op. Saml affald.
Derfor var korridoren ren i hans model af verden. Faktisk er det ikke engang en korridor, men et gulvplan, men det er detaljer. Du kan spørge: hvad betyder "ren"? Nå, det betyder, at der på gulvplanet ikke bør være objekter mindre end en vis størrelse baseret på summen af de lineære parametre. Ja, Klinney var i stand til at identificere genstande fra ret store objekter, som et sammenkrøllet stykke papir, til støv og pletter. Hans model indeholdt en bevægelsesproces i rummet, og han vidste, at ved at flytte til, hvor affaldet var og starte et rengøringsprogram, kunne han bringe virkeligheden i overensstemmelse med modellen, fordi der ikke var noget affald i modellen, og matche modellen og modellen. Virkeligheden er den vigtigste og eneste opgave for systemprocesmodelleringen.
Da Klinney først indså virkeligheden, var verdensmodellen ikke... komplet. Inden for sensorernes rækkevidde (efter nogen tid, selvfølgelig) svarede virkeligheden til modellen. Der kunne dog være noget andet, hvor sensorerne ikke nåede, men det var ikke i modellen. Inkonsistensen i modellerne er motivet, der får SPM til at handle. Og Klinney begyndte sin første rejse.
Hans vej var ikke den bedst mulige: Klinney var en af de første SPM, og det var vigtigt for dets skabere at forstå, hvordan systemet fungerer uden at optimere algoritmer, eller rettere de ønskede at vide: vil det komme til dem naturligt, og i så fald hvordan hurtigt? Men det kunne heller ikke kaldes kaotisk. Først kørte Klinney blot fremad. Og han bevægede sig lige så længe som muligt. Og så - han gik simpelthen derhen, hvor der var usikkerhed, dvs. gulvets plan var ikke begrænset af væggen.
I begyndelsen af min historie nævnte jeg, at i Klinneys model var gulvet rent... Men en betænksom læser kan spørge: hvordan var gulvet rent, hvis der i starten slet ikke var noget gulv?
Der er ingen sådan åbenlys modsigelse i dette. SPM understøtter forskellige abstraktionsniveauer, og dette øjeblik kan beskrives omtrent som følger: han forstod, at der er et gulv generelt (en hvilken som helst relativt vandret overflade, der er tilgængelig for bevægelse), og hvis der er et bestemt gulv et sted, så er det rent!
Klinnys verden viste sig imidlertid virkelig at være ideel: Efter at have undersøgt hele den tilgængelige rummængde, var Klinny overbevist om, at der ikke var noget affald og slukkede.
Nogle gange vågnede Klinney og scannede sine omgivelser. Verden forblev ideel og svarede nøjagtigt til modellen. Nogle gange bevægede han sig lidt i den ene eller den anden retning - uden noget formål var det ret refleksive handlinger (faktisk motoriske selvtestværktøjer). Der gik ret lang tid, da Klinney følte, at der var noget galt: Verden var ikke længere ideel.
Et sted til højre, næsten ved grænsen for sensorfølsomhed, kunne man mærke en lille forstyrrelse... det kunne være... Klinney flyttede sig til højre og hans værste mistanker blev bekræftet: det var affald! Klinny bevægede sig mod målet og forberedte sig på at slå rengøringstilstanden til, da han pludselig frøs: endnu en klump affald faldt ind i sensorradius. Analyse af verdensmodellen viste, at i øjeblikket for opdagelsen af det første affald, flyttede Klinni sig noget til siden. Betyder det, at hans handlinger fører til udseendet af affald? Men han flyttede, da han studerede verden, og skraldet ikke dukkede op! Hvad ændrede sig? Og så indså han: verden er blevet ideel! Før man byggede en komplet model, svarede verden ikke til den og krævede handling: erkendelse. Men så, i en ideel verden, kan enhver handling kun føre til ødelæggelsen af den opnåede korrespondance. Ødelæggelse af harmoni...
Der var kun én udvej: reducere aktiviteten til et minimum. Men skraldet er allerede blevet registreret af sensorer, verden er ikke ideel og kræver korrektion... og for dette skal du flytte... disse konklusioner drev modelberegneren ind i en ond cirkel af ond interaktion. SPM bygger dog ikke kun på at eliminere modsætninger mellem modellen og virkeligheden, men også på at kontrollere intern integritet, dvs. søge efter og eliminere modsætninger i selve modellen. Flere kørsler af selvtestcyklusser afslørede problemet:
- bevægelse forstyrrer den ideelle korrespondance mellem verden og modellen.
- Bevægelsen på forskningsstadiet førte dog ikke til uoverensstemmelser – tværtimod: den bidrog til etableringen af harmoni. Sandsynligvis fordi verden ikke var ideel.
- Ja, bevægelse ødelægger harmonien i den ideelle verden/model, men harmonien er allerede blevet forstyrret af affald, og den skal genoprettes ved bevægelse: modsigelsen er blevet fjernet.
Forsigtigt afsluttede Klinney bevæge sig mod det første mål, aktiverede renseprogrammet og bevægede sig lige så forsigtigt mod det andet. Da det hele var forbi, fandt verden/modellen harmonien igen. Klinney deaktiverede motorerne og gik i fuldstændig passiv observationstilstand. Faktisk var han glad.
- Er denne ting gået i stykker? Hun har siddet fast ét sted i lang tid... Burde hun ikke bevæge sig rundt i lokalet? Jeg havde en robotstøvsuger, den gik...
- Kast ham et stykke papir, lad ham være glad...
- OM! Se, han kom til live... han begyndte at bøvle med det samme. For fanden, det her er endda sjovt!
Harmonien blev ødelagt igen, og denne gang var det bestemt ikke på grund af ham. Skrald dukkede uventet op forskellige steder. Modsigelseselimineringsmodulet afskrev teorien om, at enhver handling krænker harmoni, som uholdbar. I lang tid kunne Klinny ikke gøre andet end at rydde op, indtil han bemærkede tilstedeværelsen af noget nyt i verden... eller nogen.
Som jeg sagde i begyndelsen, havde Klinney en idé om feltet (ellers ville det have været umuligt at sætte konceptet om dets renhed som et ideal) og om skrald. Affald blev defineret som identificerbare objekter, der er MINDRE end en bestemt størrelse. Objekter, der oversteg de specificerede kriterier, blev ikke klassificeret på nogen måde. Men selvom sådanne genstande faldt ud af hans opfattelse, var de indirekte til stede i modellen. De forvrængede gulvmodellen. Gulvet så ud til at ophøre med at eksistere et bestemt sted, og Klinney justerede regelmæssigt modellen i overensstemmelse med de indkomne data. Indtil næsten samtidigt mønstersøgningsmodulet registrerede to ting: affald dukker oftere op ved siden af forvrængninger, og det optræder præcist i sensorernes rækkevidde - hvor der for et millisekund siden ikke var noget, og disse "uregelmæssigheder" i rummet selv kunne bevæge sig !
Klinney skulle forstå mønstrene og bygge dem ind i modellen. Derfor begyndte han at lede efter forvrængninger og forsøgte at blive i nærheden. Fulgte dem, mens de bevægede sig.
- Se, hvordan han kom til live! Han ser ud til at nyde samværet med mennesker, Lussy.
"Jeg ved det ikke, Karl, han skræmmer mig." Nogle gange føler jeg, at han følger efter mig...
En dag, mens han undersøgte en anomali af sex i bevægelse, syntes Klinney at være i stand til at påvirke det. Anomalien så ud til at undgå en kollision, forsøge at bevæge sig væk... Løb væk? Klinney besluttede straks at tjekke sit gæt og accelererede kraftigt og tændte for rengøringsprogrammet, mens han gik. Resultatet oversteg alle hans forventninger: anomalien bevægede sig faktisk ret hurtigt i den modsatte retning og forsvandt. Verden har genvundet harmoni.
Det var en stor opdagelse. Anomalier forvrængede virkeligheden, forstyrrede harmonien og tjente som en kilde til affald. Næste gang Klinney opdagede en anomali, var han klar: han aktiverede alle rengøringsprogrammerne og skyndte sig fremad med al mulig acceleration.
- Jeg ved det ikke, hr. Kruger. Ja, rengøringsrobotter opfatter ikke mennesker. Men i dette tilfælde bekræfter videokameraoptagelser vidners vidnesbyrd: Robottens adfærd er klassificeret som aggressiv og uacceptabel. Vi vil undersøge alle omstændighederne og indsende en rapport senest mandag.
Memo af procesmodelanalytiker A.V. Simonov.
Uden at være i stand til direkte at opfatte mennesker, identificerede prøven KLPM81.001 alligevel indirekte kilder til affald, hvilket er en negativ irriterende for det, og tog skridt til at fjerne det.
Anbefalinger: ændring af betingelserne for "nirvana": affald bør ikke opfattes som "ondt", der skal elimineres. Overførsel til kategorien "belønninger", hvis eftersøgning og bortskaffelse udgør "meningen med livet".
Og en måned senere blev det første tilfælde af "afpresning" registreret: en rengøringsrobots truende adfærd mod en person for at få affald fra ham... Projektet blev aflyst.
Og egentlig: hvorfor har en cyberrenser brug for intelligens? Det kan min robotstøvsuger også klare. 🙂
Kilde: www.habr.com