På grundlag af ITMO University åben forskellige retninger: fra bionik til optik af kvante nanostrukturer. I dag vil vi vise dig, hvordan vores laboratorium for cyberfysiske systemer ser ud, og fortælle dig mere om dets projekter.
Hurtig reference
Laboratoriet for cyber-fysiske systemer er specialiseret til udførelse af forskningsaktiviteter inden for cyberfysik.
Cyber-fysiske systemer indebærer integration af computerressourcer i det fysiske. processer. Sådanne systemer kan være baseret på 3D-print, tingenes internet, augmented reality. For eksempel er autonome biler resultatet af cyberfysikernes arbejde.
Laboratoriet betragtes som en multidisciplinær platform, så her kommer folk fra forskellige fakulteter: specialister i kontrolsystemer, computerteknologi og informationssikkerhed. Vi ønskede at samle dem alle ét sted, så de frit kan kommunikere, udveksle ideer, meninger og viden. Sådan opstod dette sted.
Hvad er inde
Laboratoriet blev åbnet i de tidligere lokaler under Institut for Teoretisk og Anvendt Mekanik. Eleverne udtænkte selv arbejdsområderne - publikum viste sig at være multifunktionelle.
I storsalen er arbejdspladser med personlige computere placeret langs væggene. I midten er et stort firkantet område - en træningsbane for robotter.
Inden for dette teststed testes kontrolsystemer til multiagent-robotter og mobile robotter, der bevæger sig i en labyrint. De lancerer også en quadcopter forberedt til indendørs flyvninger. Det er nødvendigt for at udvikle kontrolalgoritmer.
Fra loftet hænger kameraer, der fungerer som et motion capture-system, der sporer dronens placering og giver den feedback.
Selve auditoriet er transformerbart - det har en skydevæg, der kan adskille arbejdsrummet fra "minisalen" til konferencer.
Der er alle betingelser for at afholde seminarer: stole, en projektor, en skærm, en notetavle.
Det kan rumme en lille gruppe studerende.
Bag den "gennemsigtige væg" (billedet ovenfor) er der et andet rum - dette er et andet arbejdsområde med stationære computere og bærbare computere.
Også i laboratoriet er der en stor hvid væg, som er velegnet til analyse af ideer, visualisering af algoritmer, programmer, forretningsprocesser.
Du kan også male væggen i kaffestuen - der er monteret en stor kridttavle - diskussionen om idéer i baren er altid meget mere aktiv.
Her vil der med tiden dukke et lille tv eller en skærm i en niche op.
Projekter og udviklinger
I Laboratoriet for Cyber-Fysiske Systemer arbejdes der på flere projekter på én gang.
Et eksempel ville være system til optimering af lokomotivmontageprocesser. Studerende og laboratoriepersonale er ved at udvikle algoritmer, der automatisk genererer en tidsplan for produktion af togdele. Teknologer, programmører og matematikere deltager i projektet. Førstnævnte er ansvarlige for systematisering af viden og krav til produktionsprocesser, sidstnævnte for optimering af algoritmer. Programmører er engageret i software, der vil "samle" resultaterne af hele teamet.
Som et andet eksempel på laboratorieudvikling kan man nævne flysimulator til uddannelse af professionelle piloter. Dette er et komplekst cyber-fysisk system, der bruger virtual reality-teknologier og efterligner alle de processer, der finder sted i et fly. Selv et særligt sæde er ved at blive udviklet, der simulerer belastningen på piloten.
Store kommercielle projekter udvikles også i laboratoriet. For eksempel, som en del af Industry 4.0-initiativet, medarbejdere, ph.d.-studerende og studerende fra ITMO University intelligent virksomhedsledelsessystem for koncernen "Diakont". For at gøre dette skal du skabe et cyberfysisk økosystem, hvor alt er automatiseret – fra produktdesign og robotadfærd til indkøb af råvarer og produktsalg. Nu løser medarbejdere problemet med at automatisere teknologiske processer ved at udvikle optimeringsalgoritmer, neurale netværk og AI-systemer til dette formål.
Hvem er ved roret
Laboratoriet ledes af det videnskabelige og tekniske råd på mega-fakultetet for "Computer Technologies and Management". Nøglebeslutninger vedrørende laboratoriets arbejde træffes af medarbejdere, der udvælges på et konkurrencebaseret grundlag. Disse er kandidater til videnskaber inden for computerteknik, kontrolsystemer, elektronik, informationssikkerhed og instrumentering.
Laboratoriet udfører forskning, hvis flertallet af repræsentanter støtter dem. Under udførelsen af projektet varetages den løbende ledelse af den, til hvis kompetence emnet passer bedst. Sammensætningen af udførende er indsamlet fra flere fakulteter til konkrete opgaver. Dette giver dig mulighed for at se på problemet fra forskellige synsvinkler. Således elimineres situationen, når holdet glemmer en vigtig komponent, indtil det øjeblik, hvor det bliver umuligt at foretage ændringer i algoritmerne. Laboratoriet er således ikke kun blevet et pilotprojekt for organisering af tværfaglig forskning, men også et forsøgssted for implementering af "shared governance".
Hvad har vi ellers på Habré:
Kilde: www.habr.com