Nissan har afsløret sin avancerede Seamless Autonomous Mobility (SAM) platform, som har til formål at hjælpe robotkøretøjer med at navigere i uforudsigelige situationer sikkert og præcist.
Selvkørende systemer bruger lidarer, radarer, kameraer og forskellige sensorer til at få omfattende information om situationen på vejen. Men disse oplysninger er måske ikke nok til at træffe en intelligent beslutning i en uforudset situation – for eksempel når man nærmer sig et ulykkessted, hvor en politibetjent står i nærheden af og dirigerer trafikken manuelt. I dette tilfælde kan politibetjentens signaler komme i konflikt med vejafmærkninger og trafiklys, og andre bilisters handlinger kan "forvirre autopiloten." Under sådanne forhold bør SAM-systemet komme til undsætning.
Med SAM bliver den autonome bil smart nok til at vide, hvornår den ikke skal prøve at løse et problem på egen hånd. I stedet gør han et sikkert stop og anmoder om assistance fra kommandocentralen.
Som en del af platformen kommer et menneske til undsætning af robotkøretøjet - en mobilitetsmanager, der bruger billeder fra køretøjskameraer og data fra indbyggede sensorer til at vurdere situationen, beslutte sig for de rigtige handlinger og skabe en sikker rute rundt om forhindringer . Specialisten opretter en virtuel bane til bilen, så den kan passere. Når politiet signalerer, at køretøjet skal passere, genoptager mobilitetslederen sin bevægelse og dirigerer det ad den etablerede omvejsrute. Efter at bilen forlader området med vanskelig trafik, vil den genoptage fuld autonom kørsel.
Som en del af SAM-konceptet vil andre selvkørende køretøjer, der befinder sig i problemområdet, automatisk kunne bruge en tidligere oprettet omvejsordning. Desuden, efterhånden som statistikker akkumuleres, og autonome kørselsteknologier udvikler sig, vil biler have brug for mindre og mindre assistance fra en mobilitetsadministrator.
Således kombinerer SAM i det væsentlige robotkøretøjernes muligheder med menneskelig intelligens, hvilket gør bevægelsen så effektiv som muligt. Det forventes, at brugen af Seamless Autonomous Mobility vil hjælpe selvkørende biler med at integrere sig i den nuværende transportinfrastruktur.
Kilde: 3dnews.ru