Forestil dig et problem: to mennesker forsvandt i skoven. En af dem er stadig mobil, den anden ligger på plads og kan ikke bevæge sig. Det punkt, hvor de sidst blev set, er kendt. Søgeradius omkring den er 10 kilometer. Dette resulterer i et areal på 314 km2. Du har ti timer til at søge ved hjælp af den nyeste teknologi.
Da jeg hørte tilstanden for første gang, tænkte jeg, "pfft, hold min øl." Men så så jeg, hvordan avancerede løsninger snubler over alt, hvad der er muligt og umuligt at tage højde for. , hvordan omkring 20 ingeniørhold forsøgte at løse et problem ti gange enklere, men gjorde det til grænsen af deres evner, og kun fire hold klarede det. Skoven viste sig at være et område med skjulte faldgruber, hvor moderne teknologier er magtesløse.
Så var det kun semifinalen i Odyssey-konkurrencen, arrangeret af velgørenhedsfonden Sistema, hvis mål var at finde ud af, hvordan man moderniserer eftersøgningen af savnede mennesker i naturen. I begyndelsen af oktober blev finalen afholdt i Vologda-regionen. Fire hold stod over for samme opgave. Jeg gik ind på stedet for at observere en af konkurrencedagene. Og denne gang kørte jeg med tanken om, at problemet var uløseligt. Men jeg havde aldrig forventet at se True Detective for DIY-elektronikentusiaster.
I år sneede det tidligt, men hvis du bor i Moskva og vågner sent, ser du det måske ikke. Det, der ikke smelter af sig selv, vil blive spredt hundrede procent af arbejderne. Det er værd at køre syv timer fra Moskva med tog og endnu et par timer i bil - og du vil se, at vinteren faktisk er begyndt for længe siden.
Finalen fandt sted i Syamzhensky-distriktet nær Vologda. I nærheden af skoven og en landsby med tre et halvt hus oprettede arrangørerne af Odysseen et felthovedkvarter - store hvide telte med varmekanoner indeni. Tre hold havde allerede gennemført søgninger i de foregående dage. Ingen talte om resultaterne; de var under NDA. Men ud fra deres ansigtsudtryk så det ud til, at ingen havde klaret det.
Mens det sidste hold forberedte sig til testen, viste de resterende deltagere deres udstyr på gaden til smukke optagelser af lokal-tv, der viste og forklarede, hvordan det fungerer. Nakhodka-holdet fra Yakutia raslede så højlydt med beacons, at de interviewende journalister måtte holde pause.
De havde taget testen dagen før og var blevet udsat for det værst tænkelige vejr. Sne og vindstød forhindrede selv affyringen af dronen. Mange beacons kunne ikke placeres, fordi transporten brød sammen. Og da et af apparaterne endelig virkede, viste det sig, at vinden havde væltet et træ, og det knuste knappen. Holdet bliver dog overvåget med nysgerrighed, fordi de er de mest erfarne søgere.
- Hele mit hold er jægere. De havde ventet på den første sne i lang tid. De vil se sporene af ethvert dyr, som om de vil indhente det. Jeg var nødt til at fastholde dem som vagthunde,” siger Nikolai Nakhodkin.
Ved at finkæmme skoven til fods kunne de sandsynligvis have fundet et spor af en person, men de ville ikke være blevet regnet som sådan en sejr - dette er en teknologikonkurrence. Derfor stolede de kun på deres lydfyr med en kraftig, gennemtrængende lyd.
En helt unik enhed. Det er tydeligt, at det er lavet af folk med stor erfaring. Teknisk set er det meget enkelt - det er en almindelig pneumatisk wah med et LoRaWAN-modul og et MESH-netværk installeret på det. Den kan høres halvanden kilometer væk i skoven. For mange andre forekommer denne effekt ikke, selvom lydstyrken er nogenlunde den samme for alle. Men den rigtige frekvens og konfiguration giver sådanne resultater. Jeg optog personligt en lyd på en afstand af omkring 1200 meter med en meget god forståelse af, at dette virkelig var lyden af et signal.
De ser de mindst teknologisk avancerede ud, og samtidig har de den enkleste, mest pålidelige og meget effektive løsning, lad os sige, men med deres egne begrænsninger. Vi kan ikke bruge disse enheder til at finde en person, der er bevidstløs, det vil sige, at disse produkter kun er anvendelige i et meget snævert udvalg af situationer.
- Nikita Kalinovsky, teknisk ekspert i konkurrencen
Det sidste af de fire hold, der arbejdede på vores dag, var MMS Rescue. Det er almindelige fyre, programmører, ingeniører, elektronikingeniører, som aldrig har forsket før.
Deres idé var at sprede et hundrede eller to små lydfyr over skoven ved hjælp af flere droner af flytypen. De forbindes til ét netværk, hvor hver enhed er en radiosignalforstærker, og begynder at lave en høj lyd. En fortabt person skal høre den, finde den, trykke på en knap og dermed sende et signal om sin placering.
Dronerne tager billeder på dette tidspunkt. Efterårsskoven er næsten gennemsigtig om dagen, så holdet håbede at kunne se en person, der lå nede på billedet. På basen havde de et trænet neuralt netværk, som de kørte alle billederne igennem.
I semifinalen spredte MMS Rescue beacons med konventionelle quadcoptere - det var nok til fire kvadratkilometer. For at dække 314 km2 har du brug for en hær af coptere og sandsynligvis flere affyringssteder. Derfor slog de sig i finalen sammen med et andet hold, der tidligere var faldet ud af konkurrencen, og brugte deres Albatross-fly.
Eftersøgningen var planlagt til at starte klokken 10. Foran ham var der en frygtelig travlhed i lejren. Journalister og gæster gik rundt, deltagerne bar udstyr til teknisk inspektion. Deres taktik med at så skoven med beacons holdt op med at virke en overdrivelse, da de bragte og lossede alle beacons - næsten fem hundrede af dem.
— Hver enkelt er baseret på en Arduino, mærkeligt nok. Vores programmør Boris lavede et fantastisk program, der styrer alle vedhæftede filer, siger Maxim, et medlem af MMS Rescue, "Vi har LoRa, et bræt af vores eget design med tilbehør, mosfets, stabilisatorer, et GPS-modul, et genopladeligt batteri og en 12 V sirene.
Hvert fyrtårn koster omkring 3 tusinde, på trods af at fyrene havde hver rubel på deres konto. Der var kun to måneder til udvikling og produktion. For de fleste teammedlemmer er MMS Rescue-projektet ikke deres hovedaktivitet. Derfor vendte de tilbage fra arbejde og forberedte sig til langt ud på natten. Da delene ankom, samlede og loddede de selv alt udstyret manuelt. Men konkurrencens tekniske ekspert var ikke imponeret:
"Jeg kan mindst af alt lide deres beslutning." Jeg er meget i tvivl om, at de så vil samle de tre hundrede fyrtårne, som de bragte hertil. Eller rettere hvordan - vi tvinger dem til at samles, men det er ikke et faktum, at det vil virke. Selve søgningen vil højst sandsynligt fungere, hvis den er seedet med en sådan mængde, men jeg kunne ikke lide hverken drop-konfigurationen eller konfigurationen af selve beacons.
— Beacon-teknologi reducerer antallet af kilometer tilbagelagt med fødder. De beacons, der vil blive spredt nu, foreslår yderligere trekking gennem skoven for at indsamle. Og dette vil være en afstand, der ikke reducerer mængden af menneskelig arbejdskraft. Det vil sige, at teknologien i sig selv er okay, men måske skal vi udtænke taktik for, hvordan vi kan sprede det, så det bliver nemmere at samle senere, siger Georgy Sergeev fra Liza Alert.
To hundrede meter fra lejren satte droneholdet en affyringsrampe op. Fem fly. Hver enkelt letter ved hjælp af en slangebøsse, bærer fire beacons om bord, spreder dem på cirka 15 minutter, vender tilbage og lander ved hjælp af en faldskærm.
Forsvundne jægere
Efter eftersøgningen begyndte, begyndte lejren at tømmes. Journalisterne gik, arrangørerne spredte sig til teltene. Jeg besluttede at blive hele dagen og se, hvordan holdet ville arbejde. Nogle af deltagerne var stadig med til at overvåge dronerne, mens andre satte sig ind i bilen og kørte gennem skoven for manuelt at placere beacons langs vejene. Maxim forblev i lejren for at overvåge, hvordan netværket udfoldede sig og modtage signaler fra beacons. Han fortalte mig mere om dette projekt.
"Nu ser vi, hvordan netværket af beacons folder sig ud, vi ser de beacons, der dukkede op i netværket, hvad der skete med dem, da vi så dem for første gang, og hvad der sker nu, vi ser deres koordinater. Tabellen er fyldt med data.
— Sidder vi og venter på et signal?
– Groft sagt, ja. Vi har bare aldrig spredt 300 beacons før. Så jeg kigger på, hvordan jeg kan bruge dataene fra dem.
- På hvilket grundlag spreder du dem?
”Vi har et program, der analyserer terrænet og beregner, hvor der skal kastes beacons. Hun har sit eget regelsæt – så hun kigger ind i skoven og ser en sti. Først vil hun tilbyde at kaste beacons langs den, og derefter vil hun gå ind i skoven, for jo dybere, jo mindre sandsynligt er det, at en person er der. Dette er en praksis udtalt af redningshold og folk, der er faret vild. Jeg læste for nylig, at en forsvundet dreng blev fundet 800 meter fra sit hjem. 800 meter er ikke 10 km.
Derfor ser vi først så tæt som muligt på den sandsynlige indgangszone. Hvis en person kom dertil, så er han der højst sandsynligt stadig. Hvis ikke, så vil vi i stigende grad udvide søgegrænsen. Systemet vokser simpelthen omkring det sandsynlige punkt for menneskelig tilstedeværelse.
Denne taktik viste sig at være den modsatte af den, der blev brugt af erfarne søgemaskiner fra Nakhodka. Tværtimod beregnede de den maksimale afstand, en person kunne gå fra indgangspunktet, placerede beacons rundt om perimeteren og lukkede derefter ringen, hvilket reducerede søgeradius. Samtidig blev beacons placeret, så en person ikke kunne forlade ringen uden at høre dem.
— Hvad udviklede du specifikt til finalen?
- Meget har ændret sig for os. Vi udførte en masse tests, målte forskellige antenner i skovforhold og målte signaltransmissionsafstanden. I tidligere test havde vi tre beacons. Vi bar dem til fods og fastgjorde dem til træstammer på kort afstand. Nu er kroppen tilpasset til at falde fra en drone.
Den falder fra en højde på 80–100 meter med en droneflyvehastighed på 80–100 km/t plus vind. I første omgang planlagde vi at lave kropsformen i form af en cylinder med en vinge, der stikker op. Man ønskede at placere tyngdepunktet i form af batterier i den nederste del af kroppen, og antennen ville hæve sig automatisk for at opnå god kommunikation mellem beacons i skovforhold.
- Men de gjorde det ikke?
— Ja, fordi vingen, som vi satte antennen ind i, forstyrrede flyet meget. Derfor kom vi til formen af en mursten. Plus de forsøgte at løse spørgsmålet om strømforsyning, fordi hvert element er tungt, er det nødvendigt at proppe den mindste masse i en lille sag, mens den maksimale mængde energi bevares, så fyret ikke dør om en time.
Softwaren blev forbedret. 300 beacons i ét netværk kan afbryde hinanden, så vi lavede mellemrum. Der er en stor kompleks opgave der.
Det er nødvendigt at vores 12 V sirener skriger som de skal, så systemet lever i mindst 10 timer, så Arduinoen ikke genstarter når LoRa tændes, så der ikke kommer forstyrrelser fra diskanthøjttaleren, fordi der er en boostenhed, der giver 40 V ud af 12.
- Hvad skal man gøre med en løgnagtig person?
— Desværre har ingen givet et pålideligt svar på dette spørgsmål. Det virker klogere at søge med hunde efter duft langs de væltede træer. Men det viste sig, at hunde finder meget færre mennesker. Hvis en fortabt person ligger et sted i et vindfald, kan han teoretisk set blive fotograferet og genkendt fra en drone. Vi flyver to fly med sådan et system, vi indsamler data i luften og analyserer dem på basen.
— Hvordan vil du analysere billederne? Se alt med dine øjne?
- Nej, vi har et uddannet neuralt netværk.
- På hvilke?
- Baseret på data, som vi selv har indsamlet.
Da semifinalen passerede, sagde eksperter, at der stadig skulle arbejdes meget for at finde folk, der bruger fotoanalyse. Den ideelle mulighed er, at dronen analyserer billeder i realtid om bord ved hjælp af et neuralt netværk trænet på en enorm mængde data. I virkeligheden skulle teams bruge meget tid på at indlæse optagelserne på computeren og endnu mere tid på at gennemgå dem, fordi ingen havde en virkelig fungerende løsning på det tidspunkt.
— Neurale netværk bruges nu nogle steder, og de er installeret både på personlige computere, på Nvidia Jetson-kort og på selve flyene. Men alt dette er så råt, så understuderet, siger Nikita Kalinovsky, - som praksis har vist, virkede brugen af lineære algoritmer under disse forhold meget mere effektivt end neurale netværk. Det vil sige, at identificere en person ved en plet i billedet fra et termisk billedapparat ved hjælp af lineære algoritmer baseret på objektets form gav en meget større effekt. Det neurale netværk fandt praktisk talt intet.
– Fordi der ikke var noget at lære?
- De hævdede, at de underviste, men resultaterne var ekstremt kontroversielle. Ikke engang kontroversielle – der var næsten ingen. Der er en mistanke om, at de enten er blevet undervist forkert eller er blevet undervist i det forkerte. Hvis neurale netværk anvendes korrekt under disse forhold, vil de højst sandsynligt give gode resultater, men du skal forstå hele søgemetoden.
- Vi lancerede for nylig , siger Grigory Sergeev, "Mens jeg var her til konkurrencen, fandt denne ting en person i Kaluga-regionen. Det vil sige, her er den virkelige anvendelse af moderne teknologier, den er virkelig nyttig til at søge. Men det er meget vigtigt at have et medium, der flyver i lang tid og giver dig mulighed for at undgå at sløre dine fotografier, især ved daggry og solnedgang, hvor der praktisk talt ikke er lys i skoven, men du stadig kan se noget. Hvis optikken tillader det, er dette en meget god historie. Derudover eksperimenterer alle med termiske kameraer. I princippet er tendensen korrekt, og ideen er korrekt - spørgsmålet om pris er altid et problem.
Tre dage tidligere, på den første dag af finalen, blev søgningen udført af Vershina-holdet, måske den mest teknologisk avancerede af finalisterne. Mens alle stolede på soniske beacons, var dette holds vigtigste våben varmekameraet. At finde en markedsmodel, der er i stand til at producere i det mindste nogle resultater, forfine og tilpasse den - alt dette var et separat eventyr. Til sidst lykkedes det noget, og jeg hørte entusiastiske hvisken om, hvordan en bæver og flere elge blev fundet i skoven med et termisk kamera.
Jeg kunne virkelig godt lide løsningen af dette hold netop i forhold til ideologi - fyrene søger med tekniske midler uden at involvere landstyrker. De havde et termisk kamera plus et trefarvet kamera. De søgte kun med flyers, men de fandt folk. Jeg vil ikke sige, om de fandt den, de skulle bruge eller ej, men de fandt både mennesker og dyr. Vi sammenlignede koordinaterne for objektet på termokameraet og objektet på tre-farvekameraet og fandt ud af, at det netop var ud fra to billeder.
Jeg har spørgsmål til implementeringen - synkroniseringen af termokameraet og kameraet blev udført skødesløst. Ideelt set ville systemet fungere, hvis det havde et stereopar: et monokromt kamera, et trefarvet kamera, et termisk kamera, og alt arbejde i et enkelt tidssystem. Dette var ikke tilfældet her. Kameraet fungerede i ét system, termokameraet i et separat, og de stødte på artefakter på grund af dette. Og hvis flyerens hastighed var lidt højere, ville det allerede give meget stærke forvrængninger.
- Nikita Kalinovsky, teknisk ekspert i konkurrencen
Grigory Sergeev talte mest kategorisk om termiske kameraer. Da jeg spurgte hans mening om dette i sommer, sagde han, at termiske kameraer kun var en fantasi, og i ti år havde eftersøgningsgruppen aldrig fundet nogen, der brugte dem.
— I dag ser jeg et fald i priserne og fremkomsten af kinesiske modeller. Men selvom det stadig er vildt dyrt, er det dobbelt så smertefuldt at droppe sådan en som selve dronen. Et termisk kamera, der kan vise noget anstændigt, koster mere end 600 tusind. Den anden Mavic koster omkring 120. Desuden kan en drone allerede vise noget, men et termisk kamera kræver særlige forhold. Hvis vi for et termisk kamera kan købe seks Mavics uden et termokamera, vil vi naturligvis fungere som Mavics. Det nytter ikke at fantasere om, at vi finder nogen under kronerne – vi finder ikke nogen, kronerne er ikke gennemsigtige for drivhuset.
Mens vi diskuterede alt dette, var der ikke meget aktivitet i lejren. Dronerne lettede og landede, et sted i det fjerne var skoven bevokset med beacons, men der blev ikke modtaget signaler fra dem, selvom halvdelen af den tildelte tid allerede var gået.
I den sjette time bemærkede jeg, at fyrene begyndte at tale aktivt på walkie-talkies, Maxim satte sig ved computeren, meget foruroliget og alvorlig. Jeg forsøgte ikke at blande mig med spørgsmål, men efter et par minutter kom han hen til mig og bandede stille. Der kom et signal fra fyrtårnene. Men ikke fra én, men fra flere på én gang. Efter et stykke tid blev SOS-signalet udsendt af mere end halvdelen af enhederne.
I sådan en situation vil jeg tro, at det er problemer med softwaren - den samme mekaniske fejl kan ikke opstå samtidigt på så mange enheder.
- Vi kørte testene to hundrede gange. Der var ingen problemer. Det kan ikke være software.
Efter et par timer var databasen fyldt med falske signaler og en masse unødvendige data. Hvis mindst et af beacons blev aktiveret, når der blev trykket på, havde Max ingen idé om, hvordan han skulle bestemme det. Han satte sig dog ned og begyndte manuelt at gennemgå alt, hvad der kom fra enhederne.
Teoretisk set kunne en virkelig fortabt person finde fyret, tage det med sig og komme videre. Så ville fyrene måske have opdaget bevægelse på en af enhederne. Hvordan vil en statist, der portrætterer en fortabt person, opføre sig? Vil han også tage det eller gå til basen uden en enhed?
Omkring klokken seks kom fyrene, der arbejdede på dronen, løbende til hovedkvarteret. De downloadede fotografierne og fandt meget tydelige spor af en person på et af dem.
Sporene løb i en tynd linje mellem træerne og var skjult uden for fotografiet. Fyrene kiggede på koordinaterne, sammenlignede billedet med kortet og så, at det var placeret helt i udkanten af deres flyvezone. Sporene går nordpå, hvorhen dronen ikke fløj. Billedet er taget for mere end fem timer siden. En i radioen spurgte, hvad klokken var. De svarede ham: "Nu er tiden for vores flugt."
Max fortsatte med at grave i databasen og opdagede, at alle beacons begyndte at bippe på samme tid. De havde noget som forsinket aktivering indbygget. For at forhindre knappen i at virke under flyvning og fald, blev den deaktiveret under levering. Det vil sige, at fyret skulle være kommet til live og begyndt at lave lyde en halv time efter afgang. Men sammen med aktiveringen gik SOS-signalet også af for alle.
Fyrene tog adskillige beacons frem, som de ikke havde tid til at sende, plukkede dem ad og begyndte at gennemgå alt elektronikken og prøve at finde ud af, hvad der kunne være gået galt. Og meget kunne gå galt. Da elektronikken blev testet, var den endnu ikke pakket ind i et hus, der kunne modstå en nulstilling. Løsningen blev fundet ret sent, så flere hundrede beacons blev samlet i hånden i sidste øjeblik.
På dette tidspunkt gennemgik Max manuelt alle beskederne fra beacons i databasen. Der var en time tilbage til afslutningen af eftersøgningen.
Alle var nervøse, også jeg. Til sidst kom Max ud af teltet og sagde:
— Skriv der i din artikel, så du aldrig glemmer at screene.
Efter at have adskilt flere beacons blev fyrene hooked på teorien. Da huset til beacons dukkede op meget sent, skulle al elektronikken pakkes mere kompakt end planlagt. Og på grund af det faktum, at tiden var ved at løbe ud, havde fyrene ikke tid til at afskærme ledningerne.
Et par minutter senere fandt databasen et signal fra en enhed, der virkede meget senere end de andre. Dette fyr blev ikke leveret til skoven med drone, fyrene bragte det selv og bandt det til et træ ved siden af en af vejene. Signalet kom fra ham klokken halv tre, og nu var klokken allerede halv to. Hvis knappen faktisk blev trykket af en ekstra, så på grund af støjen, kunne signalet fra ham ikke genkendes i flere timer.
Ikke desto mindre kvikkede fyrene op, skrev hurtigt fyrtårnets koordinater og aktiveringstidspunktet ned og løb straks for at registrere fundet.
Der var meget på spil, og tekniske eksperter var skeptiske over for fundet. Hvordan kunne der være en, der rent faktisk fungerede blandt en flok ødelagte beacons? Fyrene forsøgte hurtigt at forklare.
- Lad os tage et skridt tilbage. Fik udskiftning af kabinettet dine signaler til at holde op med at virke efter et fald?
- Ikke sikkert på den måde.
— Er det forbundet med skroget?
— Det skyldes, at SOS-knappen virkede før det øjeblik, den skulle have virket.
— Blev den aktiveret, da den faldt?
- Ikke når du falder, men når lydsignalet slukkes. Lydsignalet gav en peak-peak, 12 V blev konverteret til 40 V, en pickup blev givet til ledningen, og vores controller mente, at der var trykket på knappen. Dette er stadig spekulation, men meget lig sandheden.
- Meget mærkeligt. Hun kan ikke give sådanne tips. Det tvivler jeg stærkt på. Årsagen til falske positiver fra et kredsløbsdesignsynspunkt?
"Jeg vil forklare nu, det er enkelt." Tidligere var kroppen bredere, og afstanden mellem elementerne var større. I øjeblikket løber nogle ledninger, inklusive ledningen fra knappen, lige ved siden af denne ting.
- Er det en transformer?
- Ja. Og ikke kun med ham. Den hæver med 40 V, dette er en stigning. Der er også en 1 W antenne i nærheden. Under transmissionen modtager vi en bestemt besked, og straks går den i SOS-tilstand.
— Hvordan er din knap bundet til procent?
— De har bare hængt det på GPIO'en, med bunden strammet.
— Du hængte knappen direkte på porten, trak den ned, og ethvert signal, der passerer igennem den, hopper straks op, ikke?
- Jamen, det bliver sådan her.
- Så virker det rigtigt.
"Jeg har også allerede indset, at jeg burde have trukket det forkert."
— Har du prøvet at pakke ledningerne ind med folie?
- Vi prøvede. Vi har flere sådanne beacons.
- Okay, du så, at når signalerne går gennem buzzeren, og når signalet går gennem antennen, så...
- Ikke sikkert på den måde. Ikke når summeren lyder, men når tiden er inde til at aktivere fyret. Knappen er skåret af, så den ikke ved et uheld trykker mod en gren eller andet, når den flyver med et fly. Der er en vis tidsforsinkelse. Når tiden er inde til at tænde den, for at aktivere knappen, tænder hele beaconen, som om de havde slukket for strømmen til den. Ingen forsinkelser, intet, alle elementer begyndte at stige og virke med det samme, og i det øjeblik blev knappen aktiveret.
- Hvorfor arbejder alle så ikke sådan?
- Fordi der er en fejl.
- Så det næste spørgsmål. Hvor mange produkter havde falske alarmer? Mere end en halv?
- Mere.
— Hvordan har du udpeget en af dem, som du har indsendt som koordinaterne for den forsvundne person?
"Vores kaptajn kørte en bil til de mest sandsynlige områder og distribuerede beacons manuelt. Han tog en kasse, der indeholdt en separat batch af beacons, og arrangerede faktisk de beacons, der ikke havde en sådan fejl. Vi analyserede de data, vi indsamlede, isolerede alle dem, der ikke begyndte at råbe SOS på det tidspunkt, hvor det skulle aktiveres, og gik til beaconen, der begyndte at råbe SOS meget senere end 30 minutter.
— Indrømmer du, at der først ikke var nogen falsk positiv, og så kunne det dukke op?
- Nå, du ved, den stod stille i mere end 70 minutter fra det øjeblik, fyrtårnet blev genoplivet. Vi analyserede koordinaterne - det er ikke langt fra det sted, hvor manden ifølge legenden dukkede op.
En halv time før afslutningen af eftersøgningen modtog holdet endelig koordinaterne for den forsvundne person. Det lignede et rigtigt mirakel. Der er et bjerg af fyrtårne i skoven, mere end halvdelen af dem er ødelagte. Endnu værre gik halvdelen af de beacons fra partiet, der blev placeret manuelt, også i stykker. Og i et område på 314 kvadratkilometer, strøet med ødelagte fyrtårne, fandt statisterne en arbejder.
Jeg skulle lige tjekke dette. Men holdet gik for at fejre en mulig sejr, og efter elleve timer i kulden kunne jeg forlade lejren med ro i sindet.
Den 21. oktober, cirka en uge efter testen, modtog jeg en pressemeddelelse.
Baseret på resultaterne af de endelige test af Odyssey-projektet, der sigter mod at udvikle teknologier til effektivt at søge efter forsvundne mennesker i skoven, blev Stratonauts-teamets integrerede system af radiofyr og ubemandede luftfartøjer anerkendt som den bedste teknologiske løsning. Alle udviklinger, der blev præsenteret i finalen, blev afsluttet ved hjælp af midler fra Sistema-tilskudsfonden på 30 millioner rubler.
Ud over Stratonauts blev yderligere to hold anerkendt som lovende - "Nakhodka" fra Yakutia og "Vershina" med deres termiske kamera. "Indtil foråret 2020 vil hold sammen med redningshold fortsætte med at teste deres tekniske løsninger og deltage i eftersøgningsoperationer i Moskva, Leningrad-regionerne og Yakutia. Dette vil give dem mulighed for at forfine deres løsninger til specifikke søgeopgaver,” skriver arrangørerne.
MMS Rescue blev ikke nævnt i pressemeddelelsen. Koordinaterne, de sendte, viste sig at være forkerte - den ekstra fandt ikke denne beacon og trykkede ikke på noget. Alligevel var det endnu en falsk positiv. Og da ideen om kontinuerlig såning af skoven ikke fandt et svar fra eksperter, blev den opgivet.
Men Stratonauterne formåede heller ikke at klare opgaven i finalen. De var også de bedste i semifinalerne. Derefter, i et område på 4 kvadratkilometer, fandt holdet en person på kun 45 minutter. Ikke desto mindre anerkendte eksperter deres teknologiske kompleks som det bedste.
Måske fordi deres løsning er den gyldne middelvej mellem alle de andre. Dette er en ballon til kommunikation, droner til opmåling, lydbeacons og et system, der sporer alle søgere og alle elementer i realtid. Og som minimum kan dette system tages og udstyres med rigtige søgehold.
"Søgning i dag er stadig stenalderen med sjældne udbrud af noget nyt," siger Georgy Sergeev, "medmindre vi går ikke med almindelige fakler, men med LED." Vi er endnu ikke på det stadie, hvor små mænd fra Boston Dynamics går gennem skoven, og vi ryger i udkanten af skoven og venter på, at de skal bringe os den forsvundne bedstemor. Men hvis du ikke bevæger dig i denne retning, hvis du ikke flytter al videnskabelig tanke, vil der ikke ske noget. Vi skal begejstre fællesskabet – vi har brug for tænkende mennesker.
Kilde: www.habr.com