NVIDIA Isaac Sim 2020.1-platformen vil fremskynde robotudvikling og -simulering

Under #GTC20 keynote demonstrerede NVIDIA CEO og grundlægger Jensen Huang branchens første platform til udvikling af kunstig intelligens robotter med simulering, navigation og manipulation.

NVIDIA Isaac Sim 2020.1-platformen vil fremskynde robotudvikling og -simulering

Den præsenterede video viser, hvordan NVIDIA Kaya-robotmodellen skubber stive kroppe og bløde badebolde, manipulatormodellen styrer kurve, bakker og andre genstande, og endelig transporterer logistikrobotten #robot en palle med last under hensyntagen til ydre forhindringer og bevægelserne af lignende robotter. Simuleringer af automatiserede handlinger udført i Isaac SIM 2020.1 udføres derefter med samme succes under virkelige forhold.

GPU'er accelererer maskinlæring, perception og planlægning ved hjælp af dybe neurale netværk. Procesmodellering giver dig mulighed for at fremskynde udvikling, træning og test af robotalgoritmer.

Isaac SDK inkluderer Isaac Engine-applikationsrammeværket, Isaac GEM højtydende robotikalgoritmepakker, Isaac Apps referenceapplikationer og den kraftfulde Isaac Sim for Navigation-simuleringsplatform. Disse værktøjer og API'er fremskynder robotudvikling ved at gøre det nemmere at implementere kunstig intelligens til rumlig perception og navigation.

Udviklerværktøjssæt optimeret til systemer NVIDIA Jetson AGX Xavier, introduceret i december 2018 og giver en god kombination af ydeevne og energieffektivitet for autonome maskiner. JetPack SDK inkluderer NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, biblioteker til deep learning, computervision, accelereret computing og multimedier.

Isaac SDK udnytter maskinlæring og kontinuerlige testarbejdsgange til at køre Isaac Sim på NVIDIA DGX-systemer designet til AI og analyse. Disse fuldt integrerede løsninger er designet til at give datavidenskabsfolk de mest kraftfulde værktøjer til AI og maskinlæring.

Isaac SIM 2020.1 Developer Toolkit og platform vil være tilgængelig senere på måneden.

NVIDIA Isaac Sim 2020.1-platformen vil fremskynde robotudvikling og -simulering



Kilde: 3dnews.ru

Tilføj en kommentar