Kirogi dronekontrolsoftware introduceret

På KDE-udviklerkonferencen, der finder sted i disse dage forelagde ny ansøgning kirogi, som giver et miljø til at kontrollere droner. Programmet er skrevet ved hjælp af Qt Quick og rammen Kirigami fra KDE Frameworks, som giver dig mulighed for at skabe universelle grænseflader, der passer til smartphones, tablets og pc'er. Projektkode vil sprede sig licenseret under GPLv2+. På det nuværende udviklingstrin kan programmet arbejde med Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 og Ryze Tello droner, men de lover at øge antallet af understøttede modeller.

Kirogi-grænsefladen giver dig mulighed for at styre dronens flyvning fra den første person med live videoudsendelse fra kameraet, guide flyet ved hjælp af en mus, touchskærm, joystick, spillekonsol eller ved at vælge en position på navigationskortet. Det er muligt at ændre flyparametre, såsom hastigheds- og højdegrænser. Planerne omfatter implementering af indlæsning af flyruten, understøttelse af MAVLink- og MSP-protokollerne (MultiWii Serial Protocol), vedligeholdelse af en database med information om gennemførte flyvninger og værktøjer til håndtering af en samling af fotografier og videoer taget af dronen.

Kirogi dronekontrolsoftware introduceret

Kilde: opennet.ru

Tilføj en kommentar