Udviklere fra Google har sammen med ingeniører fra MIT, Columbia og Princeton Universities skabt en TossingBot mekanisk robotarm, der kan gribe tilfældigt udvalgte små objekter og smide dem i en container.
Forfatterne til projektet fortæller, at de skulle gøre en stor indsats for at skabe en robot. Ved hjælp af en speciel manipulator kan han ikke kun gribe tilfældige genstande, men også præcist smide dem i containere. Det bemærkes, at valget af emne medfører visse vanskeligheder ved gennemførelsen af yderligere tiltag. Før du kaster, skal mekanismen evaluere genstandens form og vægt. Efter disse operationer konverteres beslutningen til handling, som et resultat af, at det fangede objekt sendes til containeren. Forskerne ønskede, at TossingBot skulle kaste ting, som en normal person ville.
Den resulterende mekanisme ligner visuelt de robotarme, der bruges på bilers samlebånd. I aktion er robotten i stand til at bøje sin arm, tage en af genstandene ud af kassen, evaluere dens vægt og form og overføre den til et af beholderens rum, som er udpeget som et mål. For at opnå det ønskede resultat lærte udviklerne TossingBot at scanne objekter, bestemme deres egenskaber, vælge et objekt tilfældigt og derefter fange målet. Maskinlæring blev derefter anvendt, så den mekaniserede arm på baggrund af de indsamlede data kunne bestemme med hvilken kraft og langs hvilken bane objektet skulle kastes.
Test har vist, at robotten formår at gribe en genstand i 87 % af tilfældene, mens nøjagtigheden af efterfølgende kast er 85 %. Især var ingeniørerne ikke i stand til at kopiere TossingBots nøjagtighed ved at smide genstande i en container på egen hånd.
Kilde: 3dnews.ru