Forskere fra Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering ved Harvard University og Sony har skabt en mini-RCM kirurgisk robot, der er meget mindre end lignende enheder. Da de skabte det, blev forskerne inspireret af origami (den japanske kunst at folde papirfigurer). Robotten er omtrent på størrelse med en tennisbold og vejer omtrent det samme som en krone.
Wyss associeret fakultetsmedlem Robert Wood og Sony-ingeniør Hiroyuki Suzuki byggede mini-RCM'en ved hjælp af produktionsteknologi udviklet i Woods laboratorium. Det går ud på at lægge materialer oven på hinanden og derefter skære dem med laser, så de kan danne en tredimensionel form – som en pop-up-bog til børn. Tre lineære aktuatorer styrer mini-RCM'ens bevægelser i forskellige retninger.
Ved test fandt forskerne ud af, at mini-RCM var 68 % mere nøjagtig end det håndbetjente instrument. Robotten udførte også med succes en simuleret procedure, hvor en kirurg indsætter en nål i øjet for at "levere medicin ind i de små vener i øjets fundus." Mini-RCM var i stand til at punktere et silikoneslange, der efterligner en nethindevene omkring dobbelt så tykkelse som et hår uden at beskadige det.
Takket være dens lille størrelse er mini-RCM robotten meget nemmere at installere end mange andre kirurgiske robotter, hvoraf nogle fylder et helt rum. Det er også lettere at fjerne fra patienten, hvis der opstår komplikationer under proceduren. Tidspunktet for fremkomsten af mini-RCM på operationsstuer er stadig ukendt.
Kilde:
Kilde: 3dnews.ru