Kinesiske ingeniører fra Southern University of Science and Technology i Shenzhen udviklede sig En usædvanlig "bærbar" robot, som, når den parres med et menneske, får den til at ligne en mytisk kentaur. Det er en platform til at bære tunge byrder over ujævnt terræn, hvor robottens ben bærer noget af byrden. Platformen styres af mennesket, men justerer sin skridtlængde for at matche gangtempoet og bevægelsesretningen.
I modsætning til traditionelle exoskeletter, der fastgøres direkte til en persons ben og støtter deres led, bevæger Centaur-systemets robotben sig parallelt med personens ben og skaber en kontinuerlig forbindelse med dem takket være et elastisk monteringssystem på personens ryg. Det elastiske monteringssystem, med sin "ikke-lineære stivhed", hjælper med at kompensere for nogle af lastens svingninger, når man bevæger sig over ujævnt terræn. Platformen holder ikke kun lasten oprejst, men skaber også bevægelse mod personens tyngdepunkt, hvilket sparer noget af personens energi, når man bærer tunge byrder.
Under tests med en belastning på cirka 20 kg viste systemet imponerende resultater: Energiforbruget under gang – målt ved metabolisk energibesparelse – blev reduceret med 35 %, og trykket på fødderne blev reduceret med 52 % sammenlignet med at bære en rygsæk med samme vægt på ryggen. Robotten bar mere end 52 % af belastningen på skuldrene, samtidig med at den opretholdt en naturlig menneskelig gangart, tilpassede sin skridtlængde til partnerens bevægelser og opretholdt kursstabilitet (reducerede afvigelser i begge retninger).
Kilde:
Kilde: 3dnews.ru
