MIT skabte robotbaserede M-Block kuber til selvmontering i en megastruktur i sværmtilstand

Massachusetts Institute of Technology udviklede sig seks år gammelt projekt til noget mere end simple robotblokke, der kan balancere på komplekse overflader uden nogen lemmer at bevæge sig.

MIT skabte robotbaserede M-Block kuber til selvmontering i en megastruktur i sværmtilstand

Projektet fik navn "M-Block" og er afhængig af de "tre M'er": bevægelse (bevægelse), magnet og magi. Terningerne kan bevæge sig vandret, lodret, hoppe og lette og udføre rigtige akrobatiske tricks i luften. Og alt dette skyldes svinghjulet i hver af dem, som roterer med en hastighed på 20 tusind rpm. Desuden har kuben ingen synlige bevægelige dele, og dens adfærd ligner magi. Magneter i hver side af kuben og ved dens spidser gør det muligt for kuberne at samles til én meningsfuld struktur, hvis form er dikteret af den aktuelle opgave, som er tildelt sværmen af ​​terninger til øjeblikkelig udførelse.

MIT skabte robotbaserede M-Block kuber til selvmontering i en megastruktur i sværmtilstand

Som rapporteret på MIT tillader det præsenterede M-Block-design, når retningsimpulsen af ​​inerti af et roterende svinghjul er ansvarlig for bevægelsen af ​​hver terning, sværmen at blive skaleret til millioner af terninger. Under processen med at samle terninger i en megastruktur vil de ikke blive forstyrret af "ben, arme, hjul eller noget andet." Sådanne selvsamlende robotter kan for eksempel bruges i forhold til ødelæggelse af bygninger til at samle trapper, hvor de er kollapset, det er nok bare at hælde kuberne ud i den rigtige mængde på et bestemt sted. Men der er mange anvendelser af denne teknologi i hverdagen, i uddannelse, i sundhedsvæsenet, i produktionen og kun til spil.

Under samlingsprocessen bliver kuberne hjulpet af selvidentifikation i form af en stregkode på kanterne. De genkender bogstaveligt talt hinanden ved synet. Også i processen med at samle kuberne hjælper en lysalarm på hver af dem. Forskere opgav straks radiokommunikation og infrarød kommunikation. Radio skaber gensidig interferens og kan forårsage forvirring ved skalering af en sværm, og infrarød stråling kan i nogle tilfælde overdøves af eksterne varmekilder. Se videoen. Terningernes handlinger ligner virkelig magi. Men som Arthur C. Clarke med rette bemærkede: "Enhver tilstrækkeligt udviklet teknologi kan ikke skelnes fra magi."



Kilde: 3dnews.ru

Tilføj en kommentar