Firma Collabora projektudgivelse , med det formål at skabe en åben implementering af standarden . Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Tilføjede forbedringer omfatter:
- В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур и . Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как eller .
- Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
- Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания .
- Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
- Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
- В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции .
- В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
- В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
- Переработана система сборки. Добавлен для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
- Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.
Состав платформы:
- Spatial vision engine (objektsporing, overfladedetektion, mesh-rekonstruktion, gestusgenkendelse, øjensporing);
- Motor til karaktersporing (gyrostabilisator, bevægelsesforudsigelse, controllere, optisk bevægelsessporing gennem kameraet, positionssporing baseret på data fra en VR-hjelm);
- Sammensat server (direkte outputtilstand, videovideresendelse, linsekorrektion, sammensætning, oprettelse af et arbejdsområde til samtidig arbejde med flere applikationer);
- Interaktionsmotor (simulering af fysiske processer, et sæt widgets og et værktøjssæt til virtual reality-applikationer);
- Instrumentering (udstyrskalibrering, installation ).
Nøglefunktioner:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности (OSVR Hacker Developer Kit) og
, samt til PlayStation Move-controllere og . - Anvendelighed støttet af projektet .
- Driver til augmented reality-briller .
- Driver til Intel RealSense T265 position tracking system.
- at konfigurere adgang til virtual reality-enheder uden at opnå root-privilegier.
- Bevægelsessporingskomponenter med en ramme til filtrering og streaming af video.
- Seks frihedsgrader karaktersporingssystem (6DoF, frem/tilbage, op/ned, venstre/højre, yaw, pitch, roll) til PSVR- og PS Move-controllere.
- Moduler til integration med Vulkan og OpenGL grafik API'er.
- Hovedløs tilstand.
- Håndtering af rumlig interaktion og synsvinkel.
- Grundlæggende understøttelse af rammesynkronisering og informationsinput (handlinger).
- En færdiglavet sammensat server, der understøtter direkte output til enheden, uden om system X-serveren. Giver shaders til Vive og . Der er understøttelse af projektionslag.
Kilde: opennet.ru