Virksomheder, der udvikler autopilotalgoritmer til biler, er normalt tvunget til selvstændigt at indsamle data for at træne systemet. For at opnå dette er det tilrådeligt at have en ret stor flåde af køretøjer, der opererer under heterogene forhold. Som følge heraf er udviklingsteams, der ønsker at lægge deres indsats i denne retning, ofte ude af stand til at gøre det. Men for nylig er mange virksomheder, der udvikler autonome køresystemer, begyndt at udgive deres data til forskningsmiljøet.
En af de førende virksomheder på dette område, Waymo, ejet af Alphabet, fulgte en lignende vej og forsynede forskere med et sæt data fra kameraer og sensorer indsamlet af dens flåde af autonome køretøjer. Pakken indeholder 1000 vejoptagelser af 20 sekunders kontinuerlig bevægelse, optaget med 10 billeder i sekundet ved hjælp af lidarer, kameraer og radarer. Objekterne i disse optagelser er omhyggeligt mærkede og har i alt 12 millioner 3D-etiketter og 1,2 millioner 2D-etiketter.
Dataene blev indsamlet af Waymo-maskiner i fire amerikanske byer: San Francisco, Mountain View, Phoenix og Kirkland. Dette materiale vil være en vigtig hjælp for programmører, der udvikler deres egne modeller til at spore og forudsige trafikanters adfærd: fra bilister til fodgængere og cyklister.
Under en briefing med journalister sagde Waymo-forskningsdirektør Drago Anguelov: "At skabe et datasæt som dette er meget arbejde. Det tog mange måneder at mærke dem for at sikre, at alle væsentlige dele levede op til de højeste standarder, der kan forventes, i tillid til, at forskerne har de rigtige materialer til at hjælpe med at gøre fremskridt."
I marts blev Aptiv en af de første store selvkørende køretøjsoperatører, der offentligt frigav et datasæt fra sine sensorer. Uber og Cruise, den autonome afdeling af General Motors, præsenterede også deres materialer til udvikling af autopilot for offentligheden. I juni sagde Waymo og Argo AI på Computer Vision and Pattern Recognition-konferencen i Long Beach, at de med tiden ville frigive datasæt. Nu har Waymo indfriet sit løfte.
Virksomheden hævder også, at dens datapakke er mere detaljeret og detaljeret end dem, der tilbydes af andre virksomheder. De fleste tidligere sæt var begrænset til kun kameradata. Aptiv NuScenes-datasættet indeholdt lidar- og radardata ud over kamerabilleder. Waymo leverede data fra fem lidarer sammenlignet med den eneste i Aptiv-pakken.
Waymo annoncerede også sin hensigt om at fortsætte med at levere lignende indhold i fremtiden. Takket være denne form for handling kan softwareudvikling til trafikanalyse og køretøjskontrol få yderligere fremdrift og nye retninger. Dette vil også hjælpe studerendes projekter.
Kilde: 3dnews.ru