{"id":117272,"date":"2024-07-10T15:44:06","date_gmt":"2024-07-10T13:44:06","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/novosti-interneta\/roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni"},"modified":"2024-07-10T15:44:06","modified_gmt":"2024-07-10T13:44:06","slug":"roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/da\/blog\/news\/roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni","title":{"rendered":"Robokranen er blevet tr\u00e6net i pr\u00e6cist at kaste sten","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

Erfarne gravemaskinf\u00f8rere kender en teknik, der g\u00f8r det muligt at sende indholdet af skovlen uden for r\u00e6kkevidde af armen. Den AI-drevne robograver viste sig at v\u00e6re en flittig elev, der ogs\u00e5 kunne mestre<\/a><\/noindex> pr\u00e6cist at kaste sten l\u00e6ngere end armens r\u00e6kkevidde. N\u00e6ste skridt er at kaste l\u00f8se materialer og forbedre n\u00f8jagtigheden til arbejde med skovlen i forskellige h\u00f8jder.<\/p>\n

<\/center> \t\t\t\t
<\/center> \"Robokranen <\/p>\n

Forskere fra Schweiz (ETH Z\u00fcrich) har rapporteret om tr\u00e6ningsprocessen for en neuro-netv\u00e6rk styret robotgraver, der skal manipulere indholdet af skovlen pr\u00e6cist. Neuro-netv\u00e6rket, som er baseret p\u00e5 forst\u00e6rkningsl\u00e6ring, blev tr\u00e6net til at kaste en bold og sten til et angivet punkt, der var uden for r\u00e6kkevidde af armen (op til 9,5 m, n\u00e5r grebet var begr\u00e6nset til 7,5 m). S\u00e5danne operationer vil hj\u00e6lpe robotteknologi med at h\u00e5ndtere en bred vifte af opgaver med lavere energiforbrug til bev\u00e6gelser og g\u00f8re dens arbejde mere sikkert.<\/p>\n

Graveren udf\u00f8rte greb og kast med skovlen med to frihedsgrader, som ikke var stift fastgjort til armen. Kasten blev udf\u00f8rt b\u00e5de direkte, n\u00e5r kun armen var i brug, og med rotation af kabinen. I det andet tilf\u00e6lde var pr\u00e6cisionen lidt lavere, men i alle tilf\u00e6lde afveg projektilet ikke mere end 30\u201340 cm fra sigtemidlet. <\/p>\n

<\/center>
\r\n \"Afspil\r\n
<\/div>\r\n <\/div><\/center> <\/p>\n

Forskere tr\u00e6nede AI'en baseret p\u00e5 en moderniseret 12-hjul gravemaskine Menzi Muck M545. Tidligere havde de tr\u00e6net gravemaskinen i en r\u00e6kke ikke-trivielle operationer, f.eks. at bygge en stabil mur af ubehandlede stenblokke. Gravemaskinen vurderede selv balancen af stenene og byggede et solidt stensvag. For pr\u00e6cise autonome opgaver i terr\u00e6net opbygger gravemaskinen med hj\u00e6lp fra installerede sensorer en model af den omkringliggende plads, hvor den udf\u00f8rer de angivne operationer.<\/p>\n

Kilde:<\/strong><\/p>\n