{"id":32463,"date":"2019-10-31T21:47:12","date_gmt":"2019-10-31T18:47:12","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/kak-i-zachem-chitat-datashity-esli-mikrokontrollery-vashe-hobbi\/"},"modified":"2019-10-31T21:47:12","modified_gmt":"2019-10-31T18:47:12","slug":"kak-i-zachem-chitat-datashity-esli-mikrokontrollery-vashe-hobbi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/da\/blog\/news\/kak-i-zachem-chitat-datashity-esli-mikrokontrollery-vashe-hobbi","title":{"rendered":"Hvordan og hvorfor man l\u00e6ser datablade, hvis mikrocontrollere er din hobby","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

\"Hvordan<\/p>\n

<\/p>\n

Mikroelektronik er en popul\u00e6r interesse i de seneste \u00e5r takket v\u00e6re det fantastiske Arduino. Men her er problemet: med den rette interesse bliver man hurtigt tr\u00e6t af DigitalWrite(), og hvad man skal g\u00f8re derfra \u2013 er ikke helt klart. Arduino-udviklerne har gjort en stor indsats for at s\u00e6nke indgangsbarrieren til deres \u00f8kosystem, men uden for det st\u00e5r der stadig en m\u00f8rk skov af kompleks elektronik, som er sv\u00e6rt tilg\u00e6ngelig for hobbyisten.<\/p>\n

<\/p>\n

For eksempel databladene. De ser ud til at indeholde alt, hvad du beh\u00f8ver \u2013 tag det og brug det. Men deres forfattere har tydeligvis ikke som m\u00e5l at popularisere mikrocontrollere; nogle gange f\u00f8les det<\/em>, at de bevidst misbruger uforst\u00e5elige termer og forkortelser til at beskrive enkle ting for at forvirre den uindviede. Men alt h\u00e5b er ikke ude; med vilje \u00e5bner det sig.<\/p>\n

<\/p>\n

I denne artikel vil jeg dele erfaringer fra en humanist med databladene til hobbyform\u00e5l. Teksten er beregnet til dem, der er vokset ud af Arduino-bukserne, og den foruds\u00e6tter en vis forst\u00e5else for, hvordan mikrocontrollere fungerer.<\/p>\n

<\/a><\/noindex><\/p>\n

Lad mig begynde med den traditionelle<\/p>\n

<\/p>\n

Blinke med en LED p\u00e5 Arduino<\/h3>\n

<\/p>\n

Og straks koden:<\/p>\n

<\/p>\n

void setup() {\nDDRB |= (1<<5);\n}\n\nvoid loop() {\nPINB = (1<<5);\nfor (volatile uint32_t k=0; k<100000; k++);\n}<\/code><\/pre>\n
<\/p>\n
\"Hvad er dette? \u2013 vil den erfarne l\u00e6ser sp\u00f8rge. \u2013 Hvorfor skriver du noget til indgangen PINB? Den er jo kun til l\u00e6sning!\" Faktisk, dokumentationen for Arduino<\/a><\/noindex>, ligesom de fleste undervisningsartikler p\u00e5 internettet, h\u00e6vder, at denne registrering er read-only. Jeg troede det ogs\u00e5, indtil jeg genl\u00e6ste datablad<\/a><\/noindex> Atmega328p, mens jeg forberedte denne artikel. Og der st\u00e5r:<\/p>\n
<\/p>\n
\"Hvordan<\/p>\n
<\/p>\n
Dette er en relativt ny funktion, som ikke var til stede p\u00e5 Atmega8; ikke alle kender den, eller n\u00e6vner den af hensyn til bagudkompatibilitet. Men den er helt brugbar til at demonstrere tanken om, at databladene skal l\u00e6ses for at kunne udnytte alle chipens funktioner, inklusive de mindre kendte. Og det er ikke den eneste grund.<\/p>\n
<\/p>\n
Hvorfor skal man ellers l\u00e6se databladene<\/h2>\n
<\/p>\n
Normalt set begynder Arduino-entusiaster, efter at de har leget med lysdioder og AnalogWrite, at tilslutte forskellige moduler og chips til kortet, for hvilke der allerede er skrevet biblioteker. Tidligt eller sent dukker der et bibliotek op, der ikke fungerer som det skal. S\u00e5 begynder entusiasteren at rode med det for at reparere det, men d\u00e9r\u2026<\/p>\n
<\/p>\n
Der sker noget kategorisk uforst\u00e5eligt, s\u00e5 man m\u00e5 ty til Google, l\u00e6se utallige tutorials, snuppe dele af andres kode og endelig opn\u00e5 sit m\u00e5l. Det giver en st\u00e6rk f\u00f8lelse af pr\u00e6station, men i virkeligheden minder processen om at opfinde cyklen ved at reverse-engineere en motorcykel. Der kommer ikke mere forst\u00e5else for, hvordan denne cykel fungerer. Jeg ved det, fordi jeg selv har besk\u00e6ftiget mig med det i lang tid.<\/p>\n
<\/p>\n
Hvis jeg i stedet for denne sp\u00e6ndende besk\u00e6ftigelse havde brugt et par dage p\u00e5 at studere dokumentationen til Atmega328, ville jeg have sparet en enorm m\u00e6ngde tid. Det er trods alt en ganske simpel mikrokontroller.<\/p>\n
<\/p>\n
Dermed skal man l\u00e6se databladene, i det mindste for at have en id\u00e9 om, hvordan mikrokontrolleren overhovedet er bygget og hvad den kan g\u00f8re. Og desuden:<\/p>\n
<\/p>\n