{"id":34795,"date":"2019-10-31T22:00:25","date_gmt":"2019-10-31T19:00:25","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet\/"},"modified":"2019-10-31T22:00:25","modified_gmt":"2019-10-31T19:00:25","slug":"shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/da\/blog\/news\/shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet","title":{"rendered":"Bussystemer og protokoller i industriel automation: hvordan det hele fungerer","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

\"Bussystemer
\n
\nSikkert kender mange af jer eller har endda set, hvordan store automatiserede anl\u00e6g styres, for eksempel et atomkraftv\u00e6rk eller en fabrik med mange produktionslinjer: det prim\u00e6re ophold finder ofte sted i et stort rum med masser af sk\u00e6rme, lamper og kontrolpaneler. Denne kontrolkompleks kaldes normalt GShU - hovedkontrolsk\u00e6rm til overv\u00e5gning af produktionsanl\u00e6gget. <\/p>\n

Sikkert har du v\u00e6ret nysgerrig p\u00e5, hvordan det hele fungerer fra b\u00e5de hardware- og softwareperspektiv, og hvordan disse systemer adskiller sig fra almindelige personlige computere. I denne artikel vil vi unders\u00f8ge, hvordan forskellige data kommer ind i GShU, hvordan der gives kommandoer til udstyret, og hvad der overhovedet kr\u00e6ves for at styre en kompressorstation, en propanproduktionsenhed, en samleb\u00e5nd eller endda en spildevandspumpeanl\u00e6g.
\n<\/a><\/noindex><\/p>\n

Niveauet nederst eller feltbussen - det, hvor alt begynder <\/h2>\n

\nDenne uklare samling af ord bruges, n\u00e5r man skal beskrive kommunikationsmidlerne mellem mikrocontrollere og det tilsluttede udstyr, for eksempel input-output-moduler eller m\u00e5leinstrumenter. Normalt kaldes denne kommunikationskanal 'feltbuss', fordi den er ansvarlig for at overf\u00f8re data fra 'feltet' til controlleren. <\/p>\n

\u00abFeltet\u00bb er et dybt professionelt begreb, der angiver, at noget udstyr (for eksempel sensorer eller aktuatorer), som controlleren interagerer med, befinder sig langt, langt v\u00e6k, udenfor, p\u00e5 markerne, under nattens m\u00f8rke. Og det betyder ikke noget, at sensoren kan v\u00e6re placeret en halv meter fra controlleren og m\u00e5le for eksempel temperaturen i automatikskabet; det anses stadig for at v\u00e6re 'i feltet'. Oftest skal signalerne fra sensorerne, der kommer ind i input-output-modulerne, stadig d\u00e6kke afstande fra titusind til hundrede meter (og nogle gange mere), hvilket indsamler information fra fjerntliggende steder eller udstyr. Det er derfor, busserne, hvor controlleren modtager v\u00e6rdier fra disse sensorer, normalt kaldes feltbusser eller sj\u00e6ldnere underliggende busser eller industrielle busser.<\/p>\n

\"Bussystemer
\nOverordnet skema for automatisering af industrielt anl\u00e6g<\/i> <\/p>\n

S\u00e5, det elektriske signal fra sensoren rejser en vis afstand gennem kabellinjer (ofte gennem almindelige kobberkabler med et vist antal ledninger), som flere sensorer tilsluttes. Derefter n\u00e5r signalet behandlingsmodulet (input-output modul), hvor det omdannes til et sprog, som kontrolsystemet kan forst\u00e5. Herefter sendes dette signal direkte til controlleren gennem feltbussen, hvor det endeligt behandles. Logikken i mikrokontrollerens funktion bygger p\u00e5 s\u00e5danne signaler.<\/p>\n

\u00d8verste niveau: fra lysk\u00e6de til en hel arbejdsstation<\/h2>\n

\n\u00d8verste niveau refererer til alt, hvad en almindelig operat\u00f8r, der styrer den teknologiske proces, kan r\u00f8re ved. I den simpleste form best\u00e5r det \u00f8verste niveau af et s\u00e6t lamper og knapper. Lamperne signalerer til operat\u00f8ren om bestemte begivenheder i systemet, mens knapperne bruges til at afgive kommandoer til controlleren. Et s\u00e5dant system kaldes ofte en \"lysk\u00e6de\" eller \"juletr\u00e6\", fordi det ser meget lignende ud (som man kan se p\u00e5 billedet i begyndelsen af artiklen).<\/p>\n

Hvis operat\u00f8ren er heldigere, f\u00e5r han en operat\u00f8rpanel \u2014 en form for fladsk\u00e6rmscomputer, der p\u00e5 en eller anden m\u00e5de modtager data til visning fra controlleren og viser dem p\u00e5 sk\u00e6rmen. Dette panel monteres typisk p\u00e5 selve automationsskabet, s\u00e5 man som regel st\u00e5r op for at interagere med det, hvilket kan v\u00e6re besv\u00e6rligt. Desuden efterlader billedkvaliteten og st\u00f8rrelsen p\u00e5 de kompakte paneler meget tilbage at \u00f8nske.<\/p>\n

\"Bussystemer
\n
\nOg endelig, en stor gener\u00f8sitet \u2014 en arbejdsstation (eller m\u00e5ske flere duplikerende), som er en almindelig personlig computer.<\/p>\n

Udstyret p\u00e5 det \u00f8verste niveau skal p\u00e5 en eller anden m\u00e5de interagere med mikrokontrolleren (ellers hvorfor skulle det v\u00e6re n\u00f8dvendigt?). Til denne interaktion bruges protokoller p\u00e5 det \u00f8verste niveau og et transmissionsmedium, f.eks. Ethernet eller UART. I tilf\u00e6lde af \"juletr\u00e6et\" er s\u00e5danne indviklinger selvf\u00f8lgelig ikke n\u00f8dvendige; lamperne t\u00e6ndes ved hj\u00e6lp af almindelige fysiske ledninger, der er ingen komplicerede gr\u00e6nseflader og protokoller.<\/p>\n

Overordnet set er dette overniveau mindre interessant end feltbus, da dette overniveau slet ikke n\u00f8dvendigvis findes (af typen, at operat\u00f8ren ikke har noget at se p\u00e5, kontroleren klarer selv, hvad der skal g\u00f8res).<\/p>\n

\"Gamle\" datatransmissionsprotokoller: Modbus og HART<\/h2>\n

\nMange ved det ikke, men p\u00e5 den syvende dag af verdens skabelse hvilede Gud ikke, men skabte Modbus. Sammen med HART-protokollen er Modbus m\u00e5ske den \u00e6ldste industrielle datatransmissionsprotokol, og den blev introduceret helt tilbage i 1979.<\/p>\n

Oprindeligt blev en sekventiel gr\u00e6nseflade brugt til transmission, og senere blev Modbus implementeret over TCP\/IP. Det er en synkron protokol baseret p\u00e5 en \"master-slave\" (hoved-underordnet) model, hvor principperne \"anmodning-svar\" anvendes. Protokollen er temmelig tung og langsom, og hastigheden p\u00e5 udvekslingen afh\u00e6nger af modtagerens og senderens egenskaber, men normalt m\u00e5les det n\u00e6sten i hundrede millisekunder, is\u00e6r i implementeringen gennem den sekventielle gr\u00e6nseflade. <\/p>\n

Desuden er Modbus datastrukturen 16-bit, hvilket straks begr\u00e6nser transmissionen af real- og double-typer. De overf\u00f8res enten i bidder eller med tab af pr\u00e6cision. Selvom Modbus stadig anvendes bredt i tilf\u00e6lde, hvor h\u00f8j udvekslingshastighed ikke er n\u00f8dvendig, og tab af transmitte data ikke er kritisk. Mange producenter af forskellige enheder kan lide at udvide Modbus-protokollen p\u00e5 deres egen unikke og meget originale m\u00e5de ved at tilf\u00f8je ikke-standardfunktioner. Derfor har denne protokol mange mutationer og afvigelser fra normen, men lever stadig godt i den moderne verden.
\nHART-protokollen har ogs\u00e5 eksisteret siden 1980'erne; det er en industriel kommunikationsprotokol over en to-leder str\u00f8mloop, hvori 4-20 mA sensorer og andre HART-underst\u00f8ttede instrumenter tilsluttes direkte. <\/p>\n

Der anvendes specielle enheder til at forbinde HART-linjer, s\u00e5kaldte HART-modemer. Der findes ogs\u00e5 convertere, der leverer brugeren et output, eksempelvis i Modbus-protokol. <\/p>\n

HART er bem\u00e6rkelsesv\u00e6rdig, ikke mindst fordi den udover analoge signalsystemer 4-20 mA ogs\u00e5 overf\u00f8rer et digitalt signal fra selve protokollen, hvilket g\u00f8r det muligt at kombinere digitale og analoge dele i \u00e9n kabelstr\u00e6kning. Moderne HART-modemer kan tilsluttes USB-porten p\u00e5 kontrolleren, forbinde via Bluetooth, eller p\u00e5 den gammeldags m\u00e5de gennem en seriestorport. For ti \u00e5r siden kom der en tr\u00e5dl\u00f8s standard, WirelessHART, inspireret af Wi-Fi, som opererer i ISM-b\u00e5ndet.<\/p>\n

Det andet generation af protokoller eller ikke helt industrielle busser som ISA, PCI(e) og VME <\/h2>\n

\nP\u00e5 bekostning af Modbus- og HART-protokoller er der dukket ikke helt industrielle busser op, s\u00e5som ISA (MicroPC, PC\/104) eller PCI\/PCIe (CompactPCI, CompactPCI Serial, StacPC), samt VME. <\/p>\n

Vi er nu i en \u00e6ra med computere, der har adgang til en universel datatransmissionsbus, hvor man kan tilslutte forskellige kort (moduler) til behandling af et eller andet standardiseret signal. I s\u00e5danne tilf\u00e6lde inds\u00e6ttes processormodulet (computeren) i den s\u00e5kaldte ramme, som sikrer interaktion via bussen med andre enheder. Rammen, eller som de \u00e6gte automatiserere kalder det, \"krate\", suppleres med de n\u00f8dvendige ind- og udgangskort: analoge, digitale, gr\u00e6nseflade osv., eller alt dette samles som en sandwich uden ramme \u2014 et kort ovenp\u00e5 et andet. Herefter udveksler denne mangfoldighed p\u00e5 bussen (ISA, PCI, osv.) data med processormodulet, som s\u00e5ledes modtager information fra sensorerne og implementerer en eller anden logik.<\/p>\n

\"Bussystemer
\nKontroller og ind- og udgangsmoduler i PXI-rammen p\u00e5 PCI-bussen. Kilde: National Instruments Corporation<\/a><\/noindex><\/i><\/p>\n

Alt i alt var disse busser ISA, PCI(e) og VME udm\u00e6rkede for deres tid: b\u00e5de hastigheden for dataoverf\u00f8rsel var acceptabel, og komponenterne var samlet i \u00e9n ramme, kompakt og bekvemt. Selv om der muligvis ikke er nogen mulighed for hot-swapping af ind- og udgangskort, er det heller ikke noget, man \u00f8nsker i h\u00f8j grad endnu. <\/p>\n

Men der er en skefuld tj\u00e6re, og ikke kun en. Det er ret sv\u00e6rt at opbygge et distribueret system i en s\u00e5dan konfiguration, busserne er lokale, man skal t\u00e6nke p\u00e5 noget til dataudveksling med andre underordnede eller ligestillede noder, som Modbus over TCP\/IP eller en anden protokol, kort sagt er der ikke meget bekvemmelighed. En anden uheldig ting er, at indgangs- og udgangskort normalt forventer et eller andet standardiseret signal, og de har ikke galvanisk adskillelse fra feltudstyret, s\u00e5 man skal konstruere et komplekst s\u00e6t af forskellige konverteringsmoduler og intermedi\u00e6re kredsl\u00f8b, hvilket g\u00f8r det betydeligt mere kompliceret.<\/p>\n

\"Bussystemer
\nIntermedi\u00e6re signalkonverteringsmoduler med galvanisk adskillelse. Kilde: DataForth Corporation<\/a><\/noindex><\/i><\/p>\n

\"Men hvad med udvekslingsprotokollen p\u00e5 den industrielle bus?\" \u2014 sp\u00f8rger du. Og intet. Den findes ikke i en s\u00e5dan implementering. Via kabellinjerne overf\u00f8res signalet fra sensorer til signalomformere, omformerne giver sp\u00e6nding til det diskrete eller analoge ind- og udgangskort, og dataene fra kortet l\u00e6ses via ind- og udgangsportene, ved hj\u00e6lp af operativsystemet. Og ingen specialiserede protokoller.<\/p>\n

Hvordan fungerer moderne industrielle busser og protokoller<\/h2>\n

\nOg hvad s\u00e5 nu? Til dags dato er den klassiske id\u00e9 om opbygning af automatiserede systemer \u00e6ndret en smule. Mange faktorer har spillet ind, fra at automatisering ogs\u00e5 skal v\u00e6re praktisk, til tendensen til distribuerede automatiserede systemer med fjerntliggende noder.<\/p>\n

Man kan m\u00e5ske sige, at der i dag er to hovedkoncepter for opbygning af automatiseringssystemer: lokaliserede og distribuerede automatiserede systemer.<\/p>\n

I tilf\u00e6lde af lokaliserede systemer, hvor datainnsamling og styring er centraliseret p\u00e5 \u00e9t bestemt sted, er konceptet med et s\u00e6t af input-output moduler, der er forbundet med en f\u00e6lles hurtig bus, efterspurgt. Dette inkluderer en controller med sin egen kommunikationsprotokol. Som regel indeholder input-output modulerne ogs\u00e5 en signalkonverter og galvanisk adskillelse (selvom det selvf\u00f8lgelig ikke altid er tilf\u00e6ldet). Det vil sige, at den endelige forbruger kun skal forst\u00e5, hvilke typer sensorer og mekanismer der vil v\u00e6re til stede i det automatiserede system, t\u00e6lle det n\u00f8dvendige antal input-output moduler til forskellige typer signaler og forbinde dem i en samlet r\u00e6kke med controlleren. I dette tilf\u00e6lde bruger hver producent normalt sin foretrukne kommunikationsprotokol mellem input-output modulerne og controlleren, og der kan v\u00e6re mange muligheder.<\/p>\n

I tilf\u00e6lde af distribuerede systemer g\u00e6lder alt, hvad der er sagt om lokaliserede systemer, dog er det vigtigt, at de enkelte komponenter, som f.eks. et s\u00e6t input-output moduler plus en enhed til indsamling og transmission af information \u2014 en ikke s\u00e6rlig intelligent mikrocontroller, der st\u00e5r et sted i felten n\u00e6r ventilen, der lukker for olie \u2014 kan interagere med tilsvarende enheder og den centrale controller p\u00e5 en stor afstand med effektiv kommunikationshastighed. <\/p>\n

Hvordan v\u00e6lger udviklere protokollen til deres projekt? Alle moderne kommunikationsprotokoller sikrer ret h\u00f8j ydelse, s\u00e5 valget af en bestemt producent er ofte ikke baseret p\u00e5 hastigheden af kommunikation over den industrielle bus. Implementeringen af selve protokollen er heller ikke s\u00e5 vigtig, fordi det fra systemudviklerens perspektiv vil v\u00e6re en sort boks, der sikrer en intern struktur for kommunikation og ikke er beregnet til ekstern indblanding. Ofte l\u00e6gges der v\u00e6gt p\u00e5 praktiske egenskaber: beregnerens ydeevne, anvendeligheden af producentens koncept til den stillede opgave, tilg\u00e6ngeligheden af de n\u00f8dvendige typer input-output moduler, muligheden for hot-swap af moduler uden at bryde busforbindelsen osv.<\/p>\n

Popul\u00e6re hardwareleverand\u00f8rer tilbyder deres egne implementeringer af industrielle protokoller: for eksempel udvikler det velkendte firma Siemens sin serie af protokoller Profinet og Profibus, B&R udvikler protokollen Powerlink, og Rockwell Automation st\u00e5r bag protokollen EtherNet\/IP. Et indenlandsk l\u00f8sning i denne liste af eksempler er versionen af protokol FBUS fra det russiske firma Fastwel. <\/p>\n

Der er ogs\u00e5 mere universelle l\u00f8sninger, der ikke er knyttet til en bestemt producent, s\u00e5som EtherCAT og CAN. Vi vil udforske disse protokoller grundigt i den fortsatte artikel og finde ud af, hvilke der er bedst egnet til specifikke anvendelser: bil- og rumfartsindustrien, produktion af elektronik, positionssystemer og robotteknologi. Hold dig opdateret!
\n
Kilde: habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"

\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0430\u0441 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439: \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435, \u0441 \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432, \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0435\u0442\u0441\u044f \u0413\u0429\u0423 \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0432\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, […]<\/p>\n","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"author":1,"featured_media":26217,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[702],"tags":[],"class_list":["post-34795","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\n","aioseo_head_json":{"title":"\ud83e\udd47Busser og protokoller i industriel automatisering: hvordan fungerer det hele | ProHoster","description":"Sikkert er mange af jer ogs\u00e5.","canonical_url":"https:\/\/prohoster.info\/da\/blog\/news\/shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet","robots":"max-image-preview:large","keywords":"","webmasterTools":{"miscellaneous":""},"schema":null,"og:locale":"da_DK","og:site_name":"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b","og:type":"article","og:title":"\ud83e\udd47\u0428\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435: \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 | ProHoster","og:description":"\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0430\u0441.","og:url":"https:\/\/prohoster.info\/da\/blog\/news\/shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet","og:image":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:secure_url":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:width":350,"og:image:height":350,"article:published_time":"2019-10-31T19:00:25+00:00","article:modified_time":"2019-10-31T19:00:25+00:00","article:publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster","article:author":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster"},"aioseo_meta_data":{"post_id":"34795","title":null,"description":null,"keywords":null,"keyphrases":null,"primary_term":null,"canonical_url":null,"og_title":null,"og_description":null,"og_object_type":"default","og_image_type":"default","og_image_url":null,"og_image_width":null,"og_image_height":null,"og_image_custom_url":null,"og_image_custom_fields":null,"og_video":null,"og_custom_url":null,"og_article_section":null,"og_article_tags":null,"twitter_use_og":false,"twitter_card":"default","twitter_image_type":"default","twitter_image_url":null,"twitter_image_custom_url":null,"twitter_image_custom_fields":null,"twitter_title":null,"twitter_description":null,"schema":{"blockGraphs":[],"customGraphs":[],"default":{"data":{"Article":[],"Course":[],"Dataset":[],"FAQPage":[],"Movie":[],"Person":[],"Product":[],"ProductReview":[],"Car":[],"Recipe":[],"Service":[],"SoftwareApplication":[],"WebPage":[]},"graphName":"","isEnabled":true},"graphs":[]},"schema_type":null,"schema_type_options":null,"pillar_content":false,"robots_default":true,"robots_noindex":false,"robots_noarchive":false,"robots_nosnippet":false,"robots_nofollow":false,"robots_noimageindex":false,"robots_noodp":false,"robots_notranslate":false,"robots_max_snippet":null,"robots_max_videopreview":null,"robots_max_imagepreview":"large","priority":null,"frequency":null,"local_seo":null,"seo_analyzer_scan_date":"2026-01-21 20:39:19","breadcrumb_settings":null,"limit_modified_date":false,"reviewed_by":null,"ai":null,"created":"2021-03-01 02:15:37","updated":"2026-01-21 20:39:19","focus_keyword":null,"additional_keywords":null,"truseo_locale":null},"gt_translate_keys":[{"key":"link","format":"url"}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/da\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/34795","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/da\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/da\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/da\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/da\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=34795"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/prohoster.info\/da\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/34795\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/da\/wp-json\/wp\/v2\/media\/26217"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/da\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=34795"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/da\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=34795"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/da\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=34795"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}