{"id":53574,"date":"2019-12-05T00:00:00","date_gmt":"2019-12-04T21:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/blog_prohoster\/scada-na-raspberry-mif-ili-realnost"},"modified":"2020-02-18T14:01:29","modified_gmt":"2020-02-18T11:01:29","slug":"scada-na-raspberry-mif-ili-realnost","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/da\/blog\/news\/scada-na-raspberry-mif-ili-realnost","title":{"rendered":"SCADA p\u00e5 Raspberry: myte eller virkelighed?","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

\"SCADA<\/a><\/noindex>
\nVinteren er p\u00e5 vej. Gradvis erstattes programmerbare logiske controllere (PLC) af indbyggede personlige computere. Dette skyldes, at computerens kraft g\u00f8r det muligt for \u00e9n enhed at integrere funktionaliteten af en programmerbar controller, server og (hvis enheden har en HDMI-udgang) ogs\u00e5 en automatiseret arbejdsplads for operat\u00f8ren. I alt: Webserver, OPC-del, database og APM i et enkelt kabinet, og alt dette til prisen af \u00e9n PLC. <\/p>\n

I denne artikel vil vi se p\u00e5 muligheden for at anvende s\u00e5danne indbyggede computere i industrien. Vi tager et device baseret p\u00e5 Raspberry Pi som udgangspunkt, og vi vil trin for trin beskrive installationsprocessen af det \u00e5bne, gratis Open Source SCADA-system af russisk udvikling - Rapid SCADA, samt udvikle et projekt for en abstrakt kompressorstation, hvis opgave vil v\u00e6re at fjernstyre kompressoren og de tre ventiler, samt visualisere produktionsprocessen for trykluft.
\n<\/a><\/noindex>
\nVi vil straks bem\u00e6rke, at opgaven kan l\u00f8ses p\u00e5 to m\u00e5der. Principielt adskiller de sig ikke fra hinanden; sp\u00f8rgsm\u00e5let er kun om \u00e6stetiske og praktiske aspekter. S\u00e5 vi har brug for:<\/p>\n

1.1 Den f\u00f8rste mulighed kr\u00e6ver selve Raspberry Pi 2\/3\/4 samt en USB-konverter til RS485 (den s\u00e5kaldte 'dongle', som kan bestilles fra AliExpress).<\/p>\n

\"SCADA
\nFigur 1 - Raspberry Pi 2 og USB-konverter til RS485<\/i><\/p>\n

1.2 Den anden mulighed inkluderer enhver f\u00e6rdig l\u00f8sning baseret p\u00e5 Raspberry, anbefalet til installationer i industrielle milj\u00f8er med indbyggede RS485 porte. For eksempel noget som vist p\u00e5 figur 2, baseret p\u00e5 modulet Raspberry CM3+.
\n\"SCADA
\nFigur 2 - AntexGate enhed<\/i><\/p>\n

2. Enhed med Modbus til flere kontrolregistre;<\/p>\n

3. En PC med Windows til projekts konfiguration.<\/p>\n

\nUdviklingsfaser:<\/b><\/p>\n

    \n
  1. Del I. Installation af Rapid SCADA p\u00e5 Raspberry;<\/a><\/noindex><\/li>\n
  2. Del II. Installation af Rapid SCADA p\u00e5 Windows;<\/a><\/noindex><\/li>\n
  3. Del III. Udvikling af projektet og upload til enheden; <\/a><\/noindex><\/li>\n
  4. Konklusioner.<\/a><\/noindex><\/li>\n<\/ol>\n

    \n<\/a><\/noindex><\/p>\n

    Del I. Installation af Rapid SCADA p\u00e5 Raspberry<\/h2>\n

    1. Udfyld formular<\/a><\/noindex> p\u00e5 Rapid Scada's website for at modtage distributionspakken og hente den nyeste version til Linux.<\/p>\n

    2. Udpak de downloadede filer og kopier mappen 'scada' til enhedens bibliotek. \/opt<\/i> 3. L\u00e6g tre scripts fra mappen 'daemons' i biblioteket <\/p>\n

    4. Giv fuld adgang til de tre ans\u00f8gningmapper: \/etc\/init.d<\/i><\/p>\n

    4. Vi giver fuld adgang til tre mapper i applikationen:<\/p>\n

    sudo chmod -R ugo+rwx \/opt\/scada\/ScadaWeb\/config\nsudo chmod -R ugo+rwx \/opt\/scada\/ScadaWeb\/log\nsudo chmod -R ugo+rwx \/opt\/scada\/ScadaWeb\/storage<\/code><\/pre>\n
    \n5. G\u00f8r scripts eksekverbart:<\/p>\n
    sudo chmod +x \/opt\/scada\/make_executable.sh\nsudo \/opt\/scada\/make_executable.sh<\/code><\/pre>\n
    \n6. Tilf\u00f8j repository:<\/p>\n
    sudo apt install apt-transport-https dirmngr gnupg ca-certificates\nsudo apt-key adv --keyserver hkp:\/\/keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF\necho \"deb https:\/\/download.mono-project.com\/repo\/debian stable-stretch main\" | sudo tee \/etc\/apt\/sources.list.d\/mono-official-stable.list\nsudo apt update<\/code><\/pre>\n
    \n7. Installer Mono .NET Framework:<\/p>\n
    sudo apt-get install mono-complete<\/code><\/pre>\n
    \n8. Installer Apache HTTP-server:<\/p>\n
    sudo apt-get install apache2<\/code><\/pre>\n
    \n9. Installer ekstra moduler:<\/p>\n
    sudo apt-get install libapache2-mod-mono mono-apache-server4<\/code><\/pre>\n
    \n10. Opret et link til webapplikationen:<\/p>\n
    sudo ln -s \/opt\/scada\/ScadaWeb \/var\/www\/html\/scada<\/code><\/pre>\n
    \n11. Fra den downloadede arkiv i mappen \"apache\" kopierer vi filen scada.conf<\/i> til mappen \/etc\/apache2\/sites-available<\/i><\/p>\n
    sudo a2ensite scada.conf<\/code><\/pre>\n
    \n12. G\u00e5 til denne sti sudo nano \/etc\/apache2\/apache2.conf<\/i> og tilf\u00f8j f\u00f8lgende i slutningen af filen:<\/p>\n
    Require all denied<\/code><\/pre>\n
    \n13. K\u00f8r scriptet:<\/p>\n
    sudo \/opt\/scada\/svc_install.sh<\/code><\/pre>\n
    \n14. Genstart Raspberry:<\/p>\n
    sudo reboot<\/code><\/pre>\n
    \n15. \u00c5bn hjemmesiden:<\/p>\n
    http:\/\/IP-adresse p\u00e5 enheden\/scada<\/code><\/pre>\n
    \n16. I det \u00e5bne vindue indtastes login \"admin\"<\/i> og adgangskode \"12345\"<\/i>.<\/p>\n
    <\/a><\/noindex><\/p>\n
    Del II. Installation af Rapid SCADA p\u00e5 Windows<\/h2>\n
    \nInstallationen af Rapid SCADA p\u00e5 Windows er n\u00f8dvendig for at konfigurere Raspberry og projektet. I teorien kan dette ogs\u00e5 g\u00f8res direkte p\u00e5 Raspberry'en, men i teknisk support anbefalede de at bruge et udviklingsmilj\u00f8 p\u00e5 Windows, da det fungerer mere korrekt her end p\u00e5 Linux.<\/p>\n
    Lad os komme i gang:<\/p>\n
      \n
    1. Opdater Microsoft .NET Framework til den nyeste version;<\/li>\n
    2. Download en distribution<\/a><\/noindex> Installer Rapid SCADA til Windows offline;<\/li>\n
    3. Start applikationen \"Administrator\". Her vil vi udvikle selve projektet.<\/li>\n<\/ol>\n
      \nUnder udviklingen er det vigtigt at v\u00e6re opm\u00e6rksom p\u00e5 nogle punkter:<\/p>\n
      1. Nummereringen af registre i dette SCADA-system begynder fra adresse 1, s\u00e5 vi m\u00e5tte \u00f8ge nummereringen af vores registre med \u00e9n. I vores tilf\u00e6lde bliver det: 512+1 og s\u00e5 videre:<\/p>\n
      \"SCADA<\/a><\/noindex>
      \nFigur 3 \u2014 Nummerering af registre i Rapid SCADA (billedet er klikbart)<\/i><\/p>\n
      2. For at \u00e6ndre mapperne og korrekt implementere projektet p\u00e5 operativsystemet Linux, skal du i indstillingerne g\u00e5 til \"Server\" -> \"Generelle indstillinger\" og trykke p\u00e5 knappen \"For Linux\":<\/p>\n
      \"SCADA<\/a><\/noindex>
      \nFigur 4 \u2014 Oml\u00e6gning af mapper i Rapid SCADA (billedet er klikbart)<\/i><\/p>\n
      3. Definer polling-porten for Modbus RTU, som den defineres i Linux-systemet p\u00e5 enheden. I vores tilf\u00e6lde er det \/dev\/ttyUSB0<\/i><\/p>\n
      \"SCADA<\/a><\/noindex>
      \nFigur 5 \u2014 Omkonfigurering af mapper i Rapid SCADA (billedet er klikbart)<\/i><\/p>\n
      Hvis du har sp\u00f8rgsm\u00e5l, kan du finde alle yderligere installationsinstruktioner p\u00e5 virksomhedens hjemmeside<\/a><\/noindex> eller p\u00e5 deres youtube-kanal<\/a><\/noindex>.<\/p>\n
      <\/a><\/noindex><\/p>\n
      Del III. Udvikling af projektet og dets upload til enheden<\/h2>\n
      \nUdviklingen og visualiseringen af projektet skabes direkte i browseren. Dette er ikke helt almindeligt efter desktop SCADA-systemer, men det har bestemt sin plads. <\/p>\n
      Det skal n\u00e6vnes, at der er et begr\u00e6nset s\u00e6t af visualiseringselementer (figur 6). Blandt de indbyggede komponenter er der en LED, en knap, en kontakt, et link og en indikator. En stor fordel er dog, at dette SCADA-system underst\u00f8tter dynamiske billeder og tekst. Med minimale f\u00e6rdigheder i grafiske redigeringsprogrammer (Corel, Adobe Photoshop osv.) kan du skabe dine egne bibliotek af billeder, elementer og teksturer, og underst\u00f8ttelsen af GIF-elementer giver mulighed for at tilf\u00f8je animation til visualiseringen af den teknologiske proces. <\/p>\n
      \"SCADA
      \nFigur 6 \u2014 V\u00e6rkt\u00f8jer i skemaredigeringsprogrammet i Rapid SCADA<\/i><\/p>\n
      I denne artikel var der ikke et m\u00e5l om at beskrive processen for grafisk skabelse af et projekt i Rapid SCADA trin for trin. Derfor vil vi ikke dv\u00e6le ved dette punkt. I udviklingsmilj\u00f8et ser vores enkle projekt \"System til levering af komprimeret luft\" fra kompressorstationen s\u00e5dan ud (figur 7): <\/p>\n
      \"SCADA<\/a><\/noindex>
      \nFigur 7 \u2014 Skemarediger i Rapid SCADA (billedet er klikbart)<\/i><\/p>\n
      Derefter uploader vi vores projekt til enheden. For dette angiver vi IP-adressen p\u00e5 enheden for at overf\u00f8re projektet ikke til localhost, men til vores indbyggede computer:<\/p>\n
      \"SCADA<\/a><\/noindex>
      \nFigur 8 \u2014 Upload af projekt til enhed i Rapid SCADA (billedet er klikbart)<\/i><\/p>\n
      Resultatet er noget lignende (figur 9). P\u00e5 venstre side af sk\u00e6rmen er der lysdioder, der viser status for hele systemet (kompressoren), samt status for ventilerne (\u00e5bne eller lukkede), og i midten af sk\u00e6rmen er visualiseringen af den teknologiske proces med mulighed for at styre enhederne via kontakter. N\u00e5r en ventil \u00e5bnes, \u00e6ndres farven fra gr\u00e5 til gr\u00f8n for b\u00e5de ventilen og den tilsvarende hovedledning. <\/p>\n
      \"SCADA<\/a><\/noindex>
      \nFigur 9 \u2014 Projekt for kompressorstationen (GIF-animation er klikbar)<\/i><\/p>\n
      Her<\/a><\/noindex> du kan downloade filen for dette projekt til gennemsyn. <\/p>\n
      Figur 10 viser det overordnede udseende af det, vi har opn\u00e5et.<\/p>\n
      \"SCADA
      \nFigur 10 \u2014 SCADA-system p\u00e5 Raspberry<\/i>
      \n      <\/a><\/noindex><\/p>\n
      Konklusioner<\/h2>\n
      \nFremkomsten af kraftfulde indbyggede industrielle computere muligg\u00f8r udvidelse og supplementering af funktionaliteten af programmerbare logiske controllere. Installation af s\u00e5danne SCADA-systemer p\u00e5 dem kan d\u00e6kke behovene fra sm\u00e5 produktionsanl\u00e6g eller teknologiske processer. For st\u00f8rre opgaver med flere brugere eller \u00f8gede sikkerhedskrav vil det sandsynligvis v\u00e6re n\u00f8dvendigt at installere fulde servere, automatikskabe og velkendte PLC'er. Men for mellemstore og sm\u00e5 automatiseringspunkter, s\u00e5som sm\u00e5 produktionsbygninger, kedelanl\u00e6g, pumpestationer eller smarte hjem, synes en s\u00e5dan l\u00f8sning at v\u00e6re fornuftig. If\u00f8lge vores beregninger ville s\u00e5danne enheder v\u00e6re egnede til opgaver med op til 500 ind- og udgangspunkter.<\/p>\n
      Hvis du har erfaring med at tegne i forskellige grafiske redakt\u00f8rer og ikke har noget imod, at du selv skal skabe elementer til mnemoschemata, er valget med Rapid SCADA p\u00e5 Raspberry ganske optimalt. Dens funktionalitet som en klar l\u00f8sning er noget begr\u00e6nset, da det er Open Source, men den g\u00f8r det stadig muligt at d\u00e6kke opgaverne for et lille produktionsanl\u00e6g. S\u00e5 hvis du forbereder skabeloner til visualisering, kan du ganske godt bruge denne l\u00f8sning til integration, hvis ikke af alle, s\u00e5 i det mindste en del af dine projekter. <\/p>\n
      S\u00e5ledes, for at forst\u00e5, hvor nyttig en s\u00e5dan l\u00f8sning p\u00e5 Raspberry kan v\u00e6re for dig, og hvor udskiftelige dine projekter er med Open Source SCADA-systemer p\u00e5 Linux, opst\u00e5r det helt rimelige sp\u00f8rgsm\u00e5l: Hvilke SCADA-systemer bruger du oftest?<\/p>\n
      Kun registrerede brugere kan deltage i unders\u00f8gelsen. Log ind<\/a><\/noindex>, please.<\/p>\n
      Hvilke SCADA-systemer bruger du oftest?<\/h2>\n